Схват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК в В 25 1 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Запорожский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Зна-. мени. автомобильный завод Коммунар (53) 62.229.72 (088.8)(54) (57) СХВАТ для деталей типа болтов, -содержащий подвижный корпус с установленными в нем держателями заготовки и готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем О 1126433 А одновременнои установки заготовки и извлечения готового изделия, он снабжен под пружиненным фиксатором положения заготовки, двумя подпружиненными отсекателями соответственно для изделия и заготовки, подпружиненным клином контроля положения схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекателе изделия выполнена клиновая рабочая поверхность и этот отсекатель кинематически связан с одним плечом рычага, другое плечо которого связано с поршнем пневмопривода управления, а подпружиненный фиксатор положения заготовки кинематически связан с подпружиненным клином контроля положения схвата, причем его высота превы. шает высоту клиновой части подпружинен ного клина.4 в матрицу штампа и предотвращения перекоса всего устройства держатель 2 заготовки 4 имеет фиксаторы 15.Схват работает следующим образом.Из загрузочного устройства заготовка 4 попадает в приемный держатель 2, где удерживается отсекателем б. По команде ят системы управления рука робота (не показаны) поворачивается и вносит схват в зону пресса таким образом, чтобы ось держателя 3 совпала с осью матрицы штампа, в которой находится готовое изделие 5, например винт или болт. После этого рука вместе со схватом опускается до соприкосновения с плоскостью матрицы (для клина 14 в матрице предусмотрена прорезь). Изделие 5 вытягивается из матрицы специальным выталкивающим устройством и, попадая в держатель 3, воздействует на клиновую поверхность отсекателя 7. Последний при этом, сжимая пружину 9, перемещается до тех пор, пока головка винта 5 не пройдет отсекатель 7, который под действиеим пружины 9 возвращается в исходное положение,изделие 5, зависая на отсекателе 7, остается в держателе 3, Далее поступает команда на подъем схвата и его поворот, готовоеизделие 5 выносится, а заготовка 4 вносится в зону штампа. Включается подача сжатого воздуха в диафрагменный пневмопривод 12, шток 11 которого, выдвигаясь, воздействует на другое плечо рычага 10. ПосЗО ледний разворачивается и выводит отсекатель 7 из зацепления с изделием 5, которое, освобождаясь, выпадает в приемныйлоток (не показан). После чего С-образный конец штока 11 входит в контакт с конечным выключателем 13, подача сжатого35 воздуха прекращается, подпружиненныйшток 11 возвращается в исходное состояние,а отсекатель 7 под действием пружины 9и рычаг 10 устанавливается в положение,показанное на фиг, 2,Одновременно с этим процессом удаления готового изделия 5 подается командана опускание схвата до соприкосновениясначала фиксаторов 15, которые входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и винтов при изготовлении ихметодами холодной или горячей высадкина прессах.Известен схват для деталей типа болтов, содержащий подвижный корпус с установленными в нем держателями заготовкии готового изделия, кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления 11.10Недостатком известного устройства является низкая производительность, обусловленная разделением операций переносадеталей от переноса заготовки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем одновременной установки и извлечения готовогоизделия.Поставленная цель достигается тем, чтосхват для деталей типа болтов, содержащийподвижный корпус с установленными в нем 20держателями заготовки и готового изделия,кинематически связанными с поршнем пневмопривода управления, снабжен подпружиненным фиксатором положения заготовки, двумя подпружиненными отсекателямидля изделия и заготовки соответственно,подпружиненным клином контроля положения схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекйтеле изделия выполнена клиновая рабочая поверхность и отсекатель связан с одним плечом рычага, другоеплечо которого связано с поршнем пневмопривода управления, а подпружиненныйфиксатор положения заготовки кинематически связан с подпружиненным клином контроля положения схвата, причем его высотапревышает высоту клиновой части подпружиненного клина,На фиг. 1 изображен двухпозиционныйсхват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2.Устройство содержит подвижный корпус 1 с установленными в нем держателями 2 и 3 заготовки 4 и готового изделия 5соответственно на позиции загрузки заготовки 4 и на позиции снятия готового изделия 5 после его изготовления методом штамповки, Держатели 2 и 3 снабжены отсекателем 6 заготовки 4 и отсекателем 7 изделия 5 подпружиненными пружинами 8 и 9,причем отсекатель 7 изделия 5 выполнен склиновой рабочей поверхностью, а в егопрорези находится одно из плеч рычага 10.Другое плечо рычага 10 находится в контакте со штоком 11 диафрагменного пневмопривода 12. В свою очередь шток 11 сдругой стороны выполнен С-образным и взаимодействует с конечным выключателем 13.Отсекатель б заготовки 4 находится впостоянном контакте с подпружиненнымклином 14. Для осуществления точного позиционирования при установке заготовки26433 Ви Фиг, 3 Составн Техред И. Тираж ОЗ осударстве ам изобрет ва, Ж - 35 атент, г.тель С. НовикВерес2 Корректор ОПодписноеа СССРытий Редактор Н. ВоловикЗаказ 8809/11 говая ВНИИПИ 1 по дел 11 ЭОЗ 5, Моск лиал ППП кПнного комитет ений и открРаушская н Ужгород, ул,б., д. 4/5 Проектная 113Поступает команда на подъем схвата и полного вывода его из зоны пресса для подготовки к следующему циклу. При этом подпружиненный клин 14 возвращается в исходное состояние.Осуществление процесса загрузки заготовки 4 и снятия с рабочего места уже го 4тового изделия 5 одним ходом руки робота позволяет максимально автоматизировать процессы изготовления деталей типа винтов и болтов методами холодной или горячей высадки на прессах, значительно повысить производительность труда, при этом улучшить условия работы операторов.