Коренек

Номер патента: 1248795

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коренек, Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чтобы обеспечить соосность захватываемой детали 10, рычагов 11 и пластины 12 датчика 9.При поступлении команды из системы управления (не показана) роботазахватное устройство доставляется напозицию захвата детали 10, котораяиз загрузочного устройства подается в захватные рычаги 2. Их сжатиео уществляется воздействием на нихклина-штока 4, который после подачисжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 3 перемещается вправо и раздвигает подпружиненные пружиной б ролики 5.При этом в захватные рычаги 2 из загрузочного устройства деталь 10 типа ступенчатой втулки попадает участком большего диаметра вверх, а в патрон станка деталь должна направляться заданной поверхностью, например меньшим диаметром.В этом случае деталь 10, проходя...

Номер патента: 1126433

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Коренек, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и...