Гадючко

Номер патента: 1646976

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Арсеньев, Гадючко, Кревченко, Орлов, Цыбань

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...системы замыкается на одно ферромагнитное иэделие 15 через пару соответствующих данной секции магнитной системы магнитомягких накладок 6. Таким образом создается магнитная сила, удерживающая изделия 15, Далее захват перемещается вверх, увлекая эа собой изделия 15, между которыми могут быть размещены предохранительные прокладки из немагнитного материала.При подъеме вверх захвата упор 8 под действием силы тяжести опускается до тех пор, пока не упирается роликом в крайнее изделие 15, ограничивая его горизонтальное перемещение влево, а упор 10 также под действием силы тяжести поворачивается вокруг оси качания до тех пор, пока не упирается в крайнее правое иэделие 15. После извлечения пакета изделий из тары 16 захват переводится в...

Номер патента: 1532251

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Антоненко, Гадючко, Гольдштейн, Кривень, Пугач, Ясногородская

МПК: B23K 35/36

Метки: брызг, защиты, металла, налипания, поверхности, покрытия, расплавленного, состав

...позволяет легко удалятьпокрытие после сварки ветошью, смоченной не только водно-моечным раствором, но и чистой водой, ацетоном,растворителем, спиртом, что особенно важно при подготовке поверхностиизделий, неподвергающихся после сварки дробеструйной очистке под окрасЭ 1 ОкуВведение полиэтиленоксида в количестве менее 4 Е не обеспечивает достаточной адгезии покрытия, особеннопри наличии на поверхности обрабатываемого металла следов масел и жировПри содержании полиэтиленоксидав количестве более 87. резко повышается вязкость покрытия и ухудшается 20технология нанесения покрытия с помощью краскораспылителя,При сварке по предлагаемому защитному покрытию механические свойствасварного соединения не изменяются.Примеры конкретного...

Номер патента: 1127766

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Каплин, Леонов, Степовой

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...16 штоковой полостью через 45 регулятор 17 давления с дросселем 18 и гидрораспределителем 19 соединен с напорной магистралью гидромотора 20, а поршневой полостьО -- со сливной магистралью данного гидромотора. 50 стремится занять положение максимального вылета, двигаясь строго горизонтально,При вертикальном движении приводного вала 11 конечная точка перемещается по вертикали, достигая при движении вниз приводного вала 11 максимальной величины, при движении вверх - минимальной. При движении приводного вала 11 в горизонтальной плоскости направляющими 10 определяется плечо положения противовеса 8 относительно вертикальной оси манипулятора, проходящей через ось крепления пантографа руки манипулятора 4 к поворотной платформе 2. Момент от...

Номер патента: 1121134

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Притчин, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ходовыми винтами, гидрозамками, а также продольными и поперечными направляющими, причем зажимные губки соединены со штоками гидроцилиндров посредством дополнительно введенных шарниров и пружин и кинематически связаны с ходовыми винтами, а гидро- цилиндры гидравлически связаны между собой последовательно посредством гидрозамков. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема схвата; на фиг. 3 - схват, вид сбоку.Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, продольных направляющих 2, продольного ходового винта 3, ползунов 4, промежуточных опор 5 с гайками 6, поперечных направляющих 7, поперечных ходовых винтов 8, кронштейнов 9 с гайками 10, губок 11 схвата, закрепленных посредством...

Номер патента: 1087705

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Гришин, Каплин, Павлов

МПК: F15B 9/00

Метки: привод, электрогидравлический

...этого привода являютсянизкий КПД из-за большой длины и мало Ого сечения каналов для соединения насосас гидродвигателем, а также большие габариты.Целью изобретения является повышениеКПД и уменьшение габаритов,Указанная цель достигается тем, что в25электрогидравлическом приводе, содержащем гидродвигатель, связанный с выходнымэлементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блокомцилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель,электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель - в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жест- З 5ко закреплен на блоке цилиндров насоса,а статор...

Номер патента: 1070242

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Гадючко, Короткий, Ксюнин, Халфин

МПК: D07B 3/00

Метки: канатовьющая

...которых параллельно соединены между собой, а также связаны с насосом через обратный клапан и с напорной полостью моментного гидроцилиндра.На чертеже представлена гидромехайическая схема канатовьющей машины.Канатовьющая машина состоит из ро тора,1, обжимных плашек, выполнен ных в виде роликов 2, соединенных с подпружиненными штоками гидроци- линдров 3, рихтующего механизма 4, тягового механизма 5, намоточного барабана 6 и системы автоматическо го управления, включающей электродвигатель 7, кинематически соединен -ный с регулируемым насосом 8, в напорную магистраль которого последовательно включены регулятор 9 давления, обратный клапан 10, параллельно которому подключен гидрораспределитель 1. Иоментный гидроцилиндр12 кинематически...

Номер патента: 1068596

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Волохов, Гадючко, Духопельников, Катаев, Переплетчиков

МПК: E21C 35/24

Метки: дискретного, лапами, нагребными, погрузочной, работы, режимом

...и наоборот.Однако в связи с наличием транспортного запаздывания Формирования нагрузок на конвейере импульснойподачей погрузочной машины 1 на штабель, обладакщий нестационарными свойствами, и в связи с интегрированием объема материала по несущей поверхности конвейера возможны (при выборе исполнительным органом погру жаемой массы с питателя) технологические перегрузки конвейера и его привс а, которые могут привести к чрезмерному износу механической части. 10Управление на ликвидацию технологических перегрузок по конвейеру производится включением порогового элемента 15, настроенного на уставку, равную 1,4 номинального значения 15 нагрузки конвейера. В этом случае с выхода порогового элемента 15 подается единичный сигнал на третий вход...

Номер патента: 1058864

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Гадючко, Койфман, Короткий, Халфин

МПК: B66B 15/00

Метки: канатоведущий, многоканатной, подъемной, установки, шкив

...А"А на Фиг.1, 50Канатоведущий шкив выполнен в, виде дисков 1, при помощи шпонок 2, неподвижно смонтированных на общем приводном валу 3. На каждом иэ дисков 1 канатоведущего шкива размещены упругие футеровки 4, выполненные в виде пневмошин, заполненных жидкостью. Внутренние полости пневмошин сообщают - ся между собой через соединительные шланги 5. На упругие футеровки 4 каждого из дисков 1 по периметру укреплены обечайки б, выполненные в виде футерованных секторов с желобами под подъемные канаты 7 - 10 и направляющими 11. Футерованные сектора смонтированй с возможностью радиального пе" . ремещения посредством механизма раздвижения,выполненного в виде тяг 12, которые при помощи шарнирных соединений 13 одним концом закреплены на каждом...

Номер патента: 1058773

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Гадючко, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с другой губкой связанной посредством упругого эле 130 мента с корпусом, причем губки установлены на направляющих с возможностью перемещения. На фиг. 1 схематически изображен схват общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1Схват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатое колесо 2 зубчато-реечной передачи, выполненное с наружным и внутренним венцами, и блок зубчатых колес 3, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 4 и 5 40 зубчато-реечной передачи. Зубчатые рейки 4 и 5 жестко установлены на перемещающихся по направляющим 6 расположенных в корпусе 1 губках 7 и 8. Между корпусом 1 и губкой 8 установлен упругий элемент, например пружина 9 сжатия. Максимальный и минимальный диаметр перемещаемой детали...

Номер патента: 1043101

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Гадючко, Койфман, Ксюнин, Халфин

МПК: B66C 17/08

Метки: мульдозавалочная

...6 качания. На поворотной раме 5 установлены меха низмы вращения и качания хобота 7. Механизм вращения хобота содержит гидроци, 2линдр 8, шарнирно закрепленный на раме 6 качания, и его шток 9, который жестко соединен с зубчатой рейкой 10, входящей в зацепление с зубчатым колесом 11, жестко насаженным на хобот 7. Механизм качания хобота 7 содержит два гидроцилиндра 12, шарнирно соединенных с рамой качания. Гидроцилиндры 13 и 14 для поджатия хобота расположены симметрично по обе стороны хобота и шарнирно закреплены на раме качания. На мосту шарнирно установлены два двуплечих рычага 5 и 16.Поворотная рама 5 шарнирно соединена с двумя гидроцилиндрами 17 и 18, установленными с возможностью вращения вокруг вертикальной оси на стойке 19, которая...

Номер патента: 1033416

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Гадючко, Койфман, Короткий, Халфин

МПК: B66B 15/00

Метки: барабан, многоканатной, подъемной, установки

...обечайки которых свободно установлены на приводном валу, и механизм для выравнива-ния натяжения подъемных канатов, последний выполнен в виде вмонтированныхв каждую секцию моментных гидроци линдров, лопатки которых жестко закреплены на привоцном валу, а сами гидроцилиндры жестко скреплены с обечайками секций, при этом соответствующие полости гломентных гидроцилиндров гидравлически связаны междусобой. На фиг.1 изображен барабан подъемной установки, общий вид, на фиг,2сечение А-А на фиг.1, на фиг,З - схема гидравлического соединения полостей моментных гидроцилиндров барабана подъемной установки.Барабан подъемной установки с устройством для выравнивания натяжения подъемных канатов состоит из несколь- кихцилиндрических секций 1 на...

Номер патента: 996010

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гадючко, Иванов, Ксюнин, Мамаев, Манышев, Мельников, Мольнар, Халфин

МПК: B21F 11/00

Метки: канатов, резки

...процесса рез- . ки каната 20 к.ойорному сектору 7 . жестко прикреплен упор.21.Подпоршневая полость гидроцилиндра 14 и поршневая полость гидроци линдра 16 подключены параллельно через дроссельный делитель потока 22, золотник 23, регулируемый дроссель 24 к напорной магистрали гидро- мотора 3. С целью. регулирования расхода масла поступающего в напорные магистрали гидромотора 3 и гидроцилиндров 14 и .16 один шток золотника 23 сдедийен посредством механической сеязй с регулируемым дросселем 13, а другой его шток 26 аналогично сое-динен с регулируемым дросселем 24. Причем поршневая полость гидроцилиндра 14 механизма 5 подачи гидравлически соединена через золотник 23 с мас лобаком 11, а подпоршневая полость гидроцилиндра 16 механизма 6...

Номер патента: 958298

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Гадючко, Максимов

МПК: B66C 13/06

Метки: груза, подвеска

...концы которого закреплены на верхней поверхности упорной шайбы и барабане механизма подъема груза, и шарнирно-рычажным механизмом с приводом раздвижения, причемконец грузового каната соединен сгрузозахватным устройством посредст"вом шарнирно-рычажного механизма,взаимодействующего с верхней поверх"ностью упомянутой шайбы, при этомгрузовой канат охвачен витками гибко"го органа.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Андреев А, Ф, Грузозахватныеустройства с автоматическим и дистанционным управлением. И., Стройиздат,1979.2. Авторское свидетельство СССРи 617357, кл, В 66 с 1 у 10, 26.о 1.уу(прототип) 3 15829Подвеска груза состоит из механизма подъема 1, установленного на ос" новании 2, грузового каната, состоя" щего...

Номер патента: 931698

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Гадючко, Максимов, Рыжиков

МПК: B66F 3/10

Метки: подъемник

...секции 8, закрепленной в подшипнике 9. Внутренняя поверхность промежуточной секции 8 также имеет упорную резьбу О, взаимодействующую с внешней упорной резьбой выходной секции 11. Выходная секция 1, закрепленная в подшипнике 12, установленном в верхней части промежуточной секции 8, соединена с подвижным основанием 13 посредством телескопической штанги 14 квадратного сечения. Подвижное основание 13 связано с приводом 15, установленным на неподвижном основании .Подъемник работает следующим обраВращение от электродвигателя 4 передается посредством шестерни 5 колесу б инижней секции 3. Резьба 7 поднимает секцию 8, а последняя, в свою очередь, посредством упорной резьбы 1 О - выходную секцию 11. Привод 5 приводит во вращение...

Номер патента: 905457

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Катаев, Максимов

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, лапами, нагребными, органа, погрузочного, погрузочной, работы, режимом

...лап,причем этот момент сопротивлениячерез механическую связь погрузочного органа трансформируется пропорционально в величину давления в напорной магистрали гидромотора 3, Примоменте сопротивления, меньшем номинального момента, развиваемого гидромотором 3 (погрузочный орган недогружен и имеет низкую производительность), последний приводит в движение парные нагребные л-.пы через шарнирно-кулисные механизмы с постояннойчастотой колебаний, так как предохранительный гидроклапан 34 настроенна давление, соответствующее нагруз"5кам выше номинальнои величины, арасход насоса 2 постоянный.Под действием результирующей силы,получаемой от сравнения суммарной силы возвратных пружин реверсивныхгидрозолотников 24, 25 с меньшей повеличине силой на штоке...

Номер патента: 889868

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Гадючко, Максимов, Рыжиков

МПК: E21F 13/00

Метки: действия, непрерывного, орган, погрузочной, рабочий

...снабжен направляющим рычагом, пальцем, прикрепленным к приемной плите, и жестко связанным один концом с валом привода поворотным рычагом, другой конец которого связан с валом нагребающей лапы с возможностью вращения ка нем, причем направляющий рычаг жестко связан с валом нагребаюаей лапы и выполнен с продольным пазом, в котором с возможностью перемещения расположен палец.На чертеже изображен рабочий орган погрузочной машины.Ок клюет приемную плиту 1 пита- теда гндродвигатель 2 привода, установ ленный перпендикулярно к плоскости влиты 1 цнтателя с жестко закрепленным на выходном валу поворотным рычагом 3, шарнирно связанным с валом 4, иметощим жесткие связи с гребком нагребающей лапы 5, расположенной над приемкой плитой 1 и...

Номер патента: 889307

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Гадючко, Иванов, Ксюнин, Халфин

МПК: B23D 19/00

Метки: резки

...электродвигатель 4, насос 5 переменной производительности, параллельно ему включенныи насос 6 постоянной производительности, общий выход которых подключен к гидромотору 7 полатчика 1 через регулируемое сопротивление 8. Для защиты насосов от перегрузки служит предохранительный клапан 9. Для очистки масла служит фильтр 1 О. Полатчик соединен с мотором 7 через фрикционную муфту 11 и винтовкою передачу 12.Устройство работает следующим образом.При включении электродвигателя 4 приводится во вращение насос 5, подающий рабочую жидкость под давлением на насос 6, приводящий во вращение пилу 3, и через сопротивление 8 - на гилромотор 7, который осуществляет перемещение податчика 1. Работа гидромотора задается регулированием сопротивления 8....

Номер патента: 773172

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Гадючко, Иванов, Коробов, Ксюнин, Мамаев, Сепетов, Федоров, Халфин

МПК: D07B 3/00

Метки: канатовьющая

...устройстве 4 перемещается ролик 11 рихтующего устройства 3, который установлен на штоке гидроцилиндра 10 и возрастает давление в напорной магистрали гидроцилиндра которое приводит к уменьшению производительности насоса 7 и соответственно к уменьшению числа оборотов гидромоторов 8 и 9. При уменьшении нагрузки на тяговом устройстве соответственно увеличивается число оборотов обоих гидромоторов.При выполнении машины по второму варианту она состоит из ротора 1, обжимных плашек 2, тягового устройства 4, приемного барабана 5 и автоматической системы регулирования, включающей электродвигатель 6, насос 7, подающий масло в напорную магистраль последовательно между собой двух гидромоторов 8 и 9, которые установлены соответственно на роторе 1 и...

Номер патента: 685841

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Кравченко, Максимов

МПК: E21F 13/00

Метки: действия, непрерывного, орган, погрузочный

...нягребающихлап в режиме холостого хода. Все это, естественно, отрицательно сказывается как на надежность,так и на эффективность работы логруэочного органа,685841 формула изобретения Заказ 5432 Подписное ЦНИИПИ Тираж б 5 ПП "Патент",д, ул. Проектн г. 3Целью предлагаемого изобретения являетсяповьппенне надежности погрузочного органа непрерывного действия.Поставленная цель достигается тем, что каждый кривошипньдй диск снабжен зубчатым коле.сом и выполнен с канавкой на боковой поверхности, в которой имеются тела качения, связывающие диск с рамой, при этом часть пальца,размещенная над диском, жестко связана с на.гребающей лапой, а часть пальца, размещенная под Одиском жестко связана с кулисой, которой оспа:щен направляющий ползун,На фиг,...

Номер патента: 673740

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Кравченко, Максимов, Рюмин

МПК: E21F 13/00

Метки: гидравлическая, машиной, погрузочной

...происходит от маслобака 21. 673740 510 15 20 25 30 35 4045 Я 55 Система работает следующим образомПри закрытом дросселе 5 рычаг 18ставится в положение Р, кран 7 пере,ключает поток на дроссель 6, которым " регулируется маневровая скорость подачи. Машина подводится до соприкосновения со штабелем погружаемого материала. Дроссель 8 при этом открыт максимально, так как через блок 1 7 давлениепередается в,полость 13 и передвигает - " пбршень влево, пря этом давление в полости 11 равно нулю. После подводамашины к штабелю рычаг 18 устанавливается в положение А, причем кран 7" включает напорную линию гидромоторовпривода ходовой части и дроссель 8 автоматической системы регулирования.Дроссель 5 открывается и устанавливает необходимый расход...

Номер патента: 665105

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Максимов

МПК: E21F 13/00

Метки: лапа, нагребающая, погрузочной

...7, расположенного в полости 3, соединенного шарниром 8 с пластиной 5 и шарниром 9 с гребком 2, гидрошлангов 10 и 11 и золотника 12,Нагребающая лапа работает следующим 5 образом.При снижении производительности машины от изменения высоты штабеля погружаемого материала или его кусковатости машинист устанавливает золотник 12 в левое 10 положение, масло из гидросистемы машины по гидрошлангу 11 поступает в гидро- цилиндр 7.Гидроцилиндр 7 через шарнир 8 начинает действовать на пластину 5, поворачи вая ее вокруг шарнира 6.При подъеме пластины 5 на заданнуювысоту золотник 12 переводится в среднее. положение, и лапа в этом случае продолжает работу с увеличенной высотой гребка 2, что позволяет поддерживать производительность на одном уровне.При...

Номер патента: 665104

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Максимов

МПК: E21F 13/00

Метки: действия, непрерывного, орган, погрузочный

...ползун установлен с возможностью поперечного перемещения по приемному столу.Такое выполнение нагребающей лапы гозволяет машинисту в зависимости от свойств погружаемого материала изменять траекторию движения нагребающих лап, тем самым поддерживая производительность и нагрузки привода на должном уровне,ажен предлагаемый665104 пографи апунова мой, гидроцилиндра 8, соединяющего через шарниры 9 и 10 приемный стол 4 с рычагом 6, гидрошлангов 11 и 12 и золотника 13,Погрузочный орган работает следующим образом.Перед началом погрузки машинист, оценивая погружаемый материал, выбирает такую траекторию движения нагребающих лап, при которой погрузка для данного случая будет вестись наиболее эффективно.Так, при нахождении ползуна 5 в изображенном на...

Номер патента: 654799

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Катаев, Максимов

МПК: E21C 35/24

Метки: лапами, нагребными, погрузочной, работы, режимом

...подачи машины или на дискретное изменение (дискретное уменьшение, увеличение) частоты колебаний нагребных парных лап. Возможны следующие процессы дискретного управления режимом работы погрузочной машины.11 ри включении релейного элемента 24 включается пускатель 26 асинхронного двигателя 27 ходовой части, в результате чего погрузочная машина 4 передвигается на штабель погружаемого материала со скоростью, соответствующей передаточному5 10 15 20 25 ЗО 35 40 50 55 60 65 5отношению планетарного механизма 13 ходовой части,При включении релейных элементов 9 или 18 подается напряжение на блок управления 11 электромагнитной муфтой 12 ходовой части. Электромагнитная муфта 12 ходовой части, затормаживая венечную шестерню, уменьшает передаточное...

Номер патента: 605990

Опубликовано: 05.05.1978

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Кравченко, Максимов, Рюмин

МПК: E21F 13/00

Метки: боковым, действия, захватом, непрерывного, погрузочная

...на забой, а также нагрузка на конвейере. Зозрастание (уменьшение) нагрузки на кон. 35вейере ведет к повьппению (понйжению) давлении,в магистрали на участке между гидромоторзми би 9, что вызывает уменьшение (увеличение) ско.рости вращения гидромотора 10, Это, в свою оче.редь, вызывает уменьшение (увеличение) скорости 40вращения гидромотора 8 с последующим увеличе.вием (уменьшением) скорости вращения гидромотора 7,4При превышении допустимой нагрузки на ю.гребающих лапах или на конвейере погрузочнаямашина отходит назад,Предложенная погрузочная машита пЪзволяетосуществить поддержание постоянной производитель.ности в различных горногеологических условиях,что повышает эффективность ее использования.Формула изобретенияПогрузочная...

Номер патента: 597858

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Алексеенко, Гадючко, Кравченко, Максимов, Рюмин

МПК: E21F 13/00

Метки: действия, непрерывного, орган, погрузочный

...1, соединенного посредством шарнира 2 с нагребающей лапой 3. Нагребающая лапа шарниром 4 сое- о динена с ползуном 5, который установлен в направляющем пазу 6, выполненном в направляюшей, укрепленной на питатепе 7, В конце направляющего паза установлено отгбойное устройство 8.Погруэочный орган работает следующим . образом.Под действием приложенного момента кривошип 1 вращается с постоянной угловой20 скоро стью (на фигурах кр ивош ил вращается против часовой стрелки), передавая через шарнир 2 усилие на нагребвюшую лапу 3.Один конец папы движется по направлению к носку питателя, а другой, шарнирно .25 соединенный с попзуном 5, перемешается в пазу 6 по направлению к оси вращения кривошипв. Так квк расстояние между шарнирами 2 и 4 равно,...