Ордановский

Номер патента: 1126432

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Белопольский, Вайсберг, Годун, Ерош, Комаров, Линко, Ордановский, Спицын

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота-манипулятора

...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...

Номер патента: 804083

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Ордановский, Щуренко

МПК: B21D 19/04

Метки: вращения, кромокдеталей, станок, тел, типа

...3 распредлительного вала 2 скоба 21 перемещается в противоположное крайнее положение (на фиг. 3 показано штрих-пунктиром) кулисой 25 при прохождении водила 27 гибкого звена по горизонтальной ветви 28, В этом положении гнездо 23 скобы оказывается соосным выталкивателю 10, а второе гнездо 22 с установленной в нем заготовкой - соосным шпинделю 4 и прижимному штоку 7, При дальнейшеК перемещении пальца 27 по вертикальной ветви 29 скоба 25 и стол 21 остаются неподвижными, в этот период рычаг 11, взаимодействуя с кулачком 12 распределительного вала 2, перемешает прижимной шток 7 вместе с выталкивателем 10 в крайнее верхнее положение, в результате чего подлежащая обработке заготовка тарелкой 8 извлекается из гнездка 22 стола и прижимается...