Номер патента: 1127768

Автор: Валиев

ZIP архив

Текст

. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ЯО 1127768 Д а)В 2511 Й КОМИТЕТ СССРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СУД АРСТ 25-08 Бюл.алиев 2 (088.8) ское св .В 251 ВАТ, со ги с пр иися тем, что, с сти, он снабже и с роликами яющей, раз мещ призмы закрепле агах, которые ш тными рычагами,рычагов разме направляющей. и к иной ы на арнир гп 5(21) 3588677/ (22) 06.05.83 (46) 07.12.84 (72) В. М. В (53) 62-229,7 (56) 1. Автор582175, кл (54)(57) СХ хватные рыча идетельство СССР15/00, 1976 (прототип). держащий корпус, заизмами и привод, отличающ надежи рычагам направл причем ных ры с захва тельных нейной целью повышения дополнительнымириволинейнойна корпусе, дополнительно соединены а ролики дополнищены на криволи1127768 Составитель А. АлексеевТехред И. Верес Корректор И. ЭрдейиТираж 1032 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машинострое нию, а именно к захватам манипуляторов и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других технологических операций,Известен схват, содержащий корпус, захватные рычаги, призмы и привод 1.Недостатком известного устройства является низкая, .надежность работы из-за невозможности захвата детали за обработанную поверхность.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, захватные рычаги, призмы и привод, снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей. На чертеже изображен схват, общий вид, Схват содержит корпус 1, на котором установлен силовой цилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1. Шестерни 4 жестко связаны с захватными рычагами 5, на которых шарнирно закреплены дополнительные рычаги с призмами 6. На дополнительных рычагах закреплены ролики 7, двигающиеся по направляющей 8, закрепленной на корпусе захвата, форма направляющей обеспечивает постоянство положения продольной оси детали 9 независимо отего диаметра. Ролики 7 прижимаются кнаправляющей 8 с помощью пружины 10.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток-рейка 35выдвинута, призмы 6 раздвинуты для захвата детали 9. Ролики 7 прижаты к направляющей 8 с помощью пружины 10. При подаче давления в нижнюю полость силовогоцилиндра 2 рычаги 5 начинают сходиться,ведя за собой призмы 6, При этом ролики 7перемешаются по направляющей. 8 и, благодаря этому, призмы, двигаясь с захватными рычагами 5, совершают небольшойдоворот относительно оси крепления допол 15 нительных рычагов с призмами и этим,обеспечивая постоянство положения продольной оси детали 9 независимо от его диаметра. После захвата детали 9 ролики 7 ещесильнее прижимаются к направляющей 8благодаря усилию сжатия и образуют замк 20 нутый контур, обеспечивая тем самым надежное закрепление детали 9.Использование предлагаемого изобретения повышает производительность трудаза счет исключения процесса перестройкизахвата на заданный диаметр захватывае 25мых деталей, повышает надежность работысхвата, благодаря обеспечению сохраненияпостоянного положения продольной оси призахвате различных типоразмеров деталейцилиндрической формы за поверхность, диа 30 метр которой изменяется в процессе обработки, а также дает возможность захватыватьдетали за внутренний диаметр с выполнением вышеуказанного условия,

Смотреть

Заявка

3588677, 06.05.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6094

ВАЛИЕВ ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

Опубликовано: 07.12.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1127768-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты