Исполнительный орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1134362 ВидА Фиг.2 Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для перемещения деталей различной геометрической формы.Известен захват промышленного робота, содержащий губки, каждая из которых выполнена из эластичного тонкостенного материала в виде баллона и заполнена гранулированным веществом, причем каждая губка снабжена электромагнитной обмоткой, а в гранулированный материал введена ферромагнитная составляющая 1).Недостатком известного устройства является низкая грузоподъемность манипулятора из-за слабого сцепления между гранулами.Цель изобретения - повышение грузоподъемности манипулятора.Указанная цель достигается за счет того, что в исполнительном органе манипулятора, содержащем электрическую обмотку и губки, каждая из которых выполнена в виде баллона их эластичного материала, заполненного гранулами из ферромагнитного материала, на поверхности каждой гранулы выполнены выступы и впадины, и каждая гранула покрыта оболочкой из упругого материала.На фиг, 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - взаимодействие гранул в исполнительном органе.Внутри корпуса 1 расположен магнитный или механический привод, на корпусе установлены обмотки с сердечником, образующие электромагнит 2. На рычагах 3, имеющих Г-образную форму, укреплены губки 4, выполненные в виде баллонов из эластичного материала, заполненных гранулами 5 из ферромагнитного материала. Каждая гранула имеет неправильную форму и покрыта оболочкой из упругого материала,Устройство работает следующим образом.С помощью расположенного в корпусе 1привода рычаги 3 сводятся и губки 4 охватывают деталь.При этом происходит перераспределение гранул 5 (при приложении небольшого давления гранулы легко скользятдруг относительно друга).Далее включается электромагнит 2, подвоздействием магнитного поля которогопроисходит спрессовывание гранул 5, Впроцессе спрессовывания деформируетсяупругое вещество, расположенное на поверхности ферромагнитных гранул. Онитеряют свою округлую форму, и выступы,15 имеющиеся у них, входят во взаимное зацепление, в результате чего резко увеличивается сцепление между гранулами.Процесс сцепления между грануламихарактеризуется нелинейностью.Так, например, при приложении небольшого давления упругое вещество на поверхности гранул деформируется мало, гранулы сохраняют свою округлую форму и легко перемещаются, относительно друг друга(использование полимерных материалов25 для изготовления оболочки или применениесмазки позволяет снизить коэффициенттрения между гранулами),При увеличении прикладываемого давления сцепление между гранулами возра 30стает, что приводит к увеличению грузоподъемности манипулятора.Освобождение детали осуществляют отключением электромагнита 2 и разведениемрычагов 3, При этом гранулы восстанавливают свою первоначальную форму. Подбирая материал оболочки, а также изменяянапряженность магнитного поля, можнорегулировать грузоподъемность и усилия,необходимые для охватывания детали.Использование изобретения позволяетповысить грузоподъемность манипулятора.Редактор Т. ПарфеноваЗаказ 854/12ИИ Составитель Ф.Майоров Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 1050 Подписное ВН ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3518906, 30.11.1982
МОСКОВСКОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "СТАНКОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД" ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ, УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. П. ЛУМУМБЫ
ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ, ИВАНОВ КОНСТАНТИН КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Опубликовано: 15.01.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1134362-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>
Способ получения гелеобразного полимера-носителя в форме жгутов или гранул
Номер патента: 1407005
Опубликовано: 15.11.1992
Авторы: Ворожейкин, Гришин, Кабанов, Коцага, Лиакумович, Прудников, Савельев, Сахапов, Сметанюк
МПК: C08F 255/06, C08F 4/02
Метки: гелеобразного, гранул, жгутов, полимера-носителя, форме
...- цос:цте 1 л.П р и м е р 2 В редктор цэ цержднещей стали обсь чом 1,0 л с цдбжеццьгй лкорцой мещдпсой, рубашкойдля Обогред, заливают,4 кг экстрдкциоццого бензина, продувают д)отсм втечение 2 ч, при перонени дциц загружают 1,2 кг промьппленцого СКЗПТ вкпочают обогрев и пг реме)ивают под азотной подушкой при 50 оС до полногорастворения каучука, вводят О гДИИИЗ перемешивают в течение 1 ч,зятем добавляют еще 24,0 г ДИПИЗ, переменидают 30 миц, после чеговводят 12 Р,4 г МАК и ведут принивочную соцолимерцздцио при 80 С втечегие э ч. 1 астнор привитого сополимерд охлаждают,до 50 С, вводят приперечещивднии 24,0 г ДИПИЗ и 174,0 г4-БП, температуру поднимают до 70"Г,и ведут прививочную с:ополимеризади)оВ ТЕ 1 ЕЦИС Й Ч ПОДДР 1 ЖИВЛ Н...
Состав для получения гранул противопригарного покрытия литейных форм стержней
Номер патента: 1279739
Опубликовано: 30.12.1986
Авторы: Кукуй, Можейко, Петухов, Распопин, Шевчук
МПК: B22C 3/00
Метки: гранул, литейных, покрытия, противопригарного, состав, стержней, форм
...Сг О 8 - 15 ф 8 Лф 2 - 10 ф2 3А 3. 0 - остальное а в качестве орФганического связующего - сульфитнодрожжевая бражка, патока кормовая,крепитель КВ и другие.Составы грайул противопригарногопокрытия приведены в табл, 1, а ихсвойства - в табл, 2,Гранулы готовят следующим образом.В мешалку загружают расчетное ко"личество органического связующего,воду и щелочной сток производствакапролактама и перемешивают 5-7 мин.Затем последовательно загружают формовочную глину, перемешивают содержимое 5-10 мин, вводят йаполнительи перемешивают еще 5-10 мин. Полученную массу гранулируют в шнековом грануляторе под давлением 4-5 МПа, а полученные гранулы подвергают сушке при 80-120 С в течение 25-35 мин.5 В таком виде агломераты поставляют к рабочим...
Способ определения формы и размеров гранул
Номер патента: 1393054
Опубликовано: 23.06.1993
Авторы: Доморацкий, Крейндлин, Мочалов, Пахунков
МПК: G01N 15/02
Метки: гранул, размеров, формы
...СопАвторское свиЛ Ф 12237%, кл. С (54) СПОСОБ ОИРЕ ИЕЮВ ГРАНУЛ (57) Изобретение тельной технике, нике гранулометр польэовано для ко нулоподобной прод при производстве Цель изобретения состоит в повьппении точности контроля. При перемещении гранулы в области пересечения трех взаимно перпендикулярных пучков света одновременно регистрируют три взаимно ортогональные теневые проек" ции гранул.Затемизмеряют максимальиый иминимальный линейные размеры каздой проекции,далеепо ихсовокупиости определяют размер и Форму гранулы, пользуясь специальными математическими выражениями. За счет введения опе" рациЯ измерения максимальных и мини мальных линейных размеров проекций создается воэмохность использования более современной математической...
Гранула для вибрационной обработки
Номер патента: 2004407
Опубликовано: 15.12.1993
МПК: B24B 31/14
Метки: вибрационной, гранула
...элементов 1, При количестве частей гранулы менее трех снижается подвижность частей гранулы, уменьшается зачистная способность гранулы, а при количестве частей гранулы более 15 усложняется изготовление гранулы. Габариты радиусных поверхностей 2 назначаются из условия обеспечения свободного проваливания обрабатываемых деталей, Толщина ленты заготовки гранулы может быть 0,3 - 1,5 мм и назначается иэ условия обеспечения наилучших вибрационных свойств участков гранулы, Лента заготовки может 10 15 50 55 иметь вид как на фиг,4. Скрепление соседних участков гранулы может быть выполнено с помо.цью стержня 4, который устанавливают в отверстия 5, расположенные на середине плоского участка 3 соседних участков гранулы, Отверстия 5 могут быть...
Манипулятор для литейной формы
Номер патента: 263829
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Изсбретени, Липхин, Плугатырёнко, Шуйский
МПК: B22D 27/08
Метки: литейной, манипулятор, формы
...показан описываемый манипулятор.Он состоит из площадки 1 со сменной подставкой 2 для выравнивания литейной формы 3 и механизма ее поворота 4, рамы 5, поворачиваемой механизмом поворота б вокруг горизонтальной оси 7, Рама 5 и механизм поворота б помещены на стойках 8 и 9, закрепленных на основании 1 Г), установленном на фундаменте 11,Крепление формы 3 к сменной подставке 2 производится при помощи траверсы 2 чеками 13, расположенными на стойке 14, а подставка 2 на площадке 1 закрепляется болтам и с гайкам и.Манипулятор работает следующим образом.Площадка 1 с подставкой 2 и формой 3 пе ред заливкой ставится механизмом поворота бпод углом 30, Форма 3 заливается металлом из ковша 15. Затем включается механизм поворота 4, и,площадка 1...
Предыдущий патент: Очувствленный схват манипулятора
Следующий патент: Механизм привода ножа машинки для стрижки животных
Случайный патент: Способ бактериального выщелачивания сульфидных руд и концентратов