Рудзянскас

Номер патента: 1743845

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Давайнис, Жукайтис, Милукас, Нанартонене, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00, B25J 5/00

Метки: промышленный, робот, транспортный

...45, неподвижно укрепленное на оси поворота захвата 41. Другой конец руки шарнирно через подшипники качения 46 и 47 укреплен на кривошипах 48 и 49 двух механизмов.33, смонтированных так, что кривошипы 48 и 49 закреплены на осях 50 и 51, которые через подшипники 52 и 53 укреплены на осях 54 и 55 соответствующих механизмов, Оси 54 и 55 через подшипники 56 и кривошипы 57 и 58 соединены тягами 59 и 60 так, что кривошипы 57 и 58, а также тяги 59 и 60 по углу вращения осей сдвинуты на 90 . Привод звеньев состоит из электродвигателя постоянного тока 61, смонтированного на раме 33, червяка 62 и червячного колеса 63. Оси 50 и 51 подшипниками 64 через идентичные кривошипы 65 соединены одинаковыми тягами 66 и приводными осями 67 и 68, Тяги 66 одна...

Номер патента: 1120586

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Повилионене, Рудзянскайте, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 11/00

Метки: варианты, его, промышленный, робот

...первому варианту; на фиг, 6 - кинематическая схема промышленного робо- та, выполненного по второму варианту; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг.5; на фиг. 8 - разрез по Б-Б на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез по В-В на фиг.8.Промышленный робот согласно первому варианту состоит из рамного корпуса 1, имеющего возможность вра" щаться вокруг оси 2, на котором смонтирован планетарный механизм с одним водилом, выполненным в виде дисков 3 и 4 и двух сателлитов 5 и 6. Кривошипы оси 7 и 8 эксцентрично укреплены на вращающихся осях сателлитов 5 и 6 на радиусе т. Оси сателлитов 5 и б смонтированы в подшипниках на водиле, Водило укреплено на оси 9, 10, а последняя через подшипники ук" реплена в рамном корпусе 1. Исполнительный орган - рука 11 в виде плоского...

Номер патента: 1646814

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бармаш, Милукас, Рудзянскас

МПК: B24B 39/02

Метки: отверстий, чистовой

...Это позволяет повысить изабатывать отОО от 1,5 до 2 диа- а дит из условий упругости при т 8 - 12 кгlмм, ся следующим 8. Кг/мм идиа 2ееЪ на окон составмм 2 длина окон ует пределу от ния до началаобусловлены шениями, котоовки алмазноателем в виде.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. У;кгород, ул,Гагарина винта. Диаметр алмазного выглаживателя колеблется в пределах 10-15 мм. Добавив на диаметр держателя 5 мм и оставив еще материала от резьбы держателя до начала окна, расстояние будет не более одного диаметра борштанги. Но так как диаметр выглаживателя тоже есть в пределах, то и расстояние можно выбирать в пределах 0,8...

Номер патента: 1463475

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...е устройство с кистью 5 соединено через н ружный барабан 6 вращающимся держат лем 7, который жестко соединен с валом 8 ч рвячного колеса 9, установленного в подципниках 10 кисти 5. Внутренний барабан 1 установлен внутри наружного барабана 6 на двух беговых дорожках 12 и 13 в виде направляющих с шариками 14, установленными в сепараторах 15. Коленчатый вал 16 оним концом жестко соединен с внутренним барабаном 11, а другой конец коленчатого вала 16 установлен через подшипник 17 вдержателе 7, Коленчатый вал 16 тягами 18 через подшипники 19 соединен с коленчадым валом 20, который одним концом неподвижно прикреплен к корпусу кисти горизонтальной оси 21, установленной в подшипиках 22 червячного колеса 9, а другой конец коленчатого вала 20...

Номер патента: 1384820

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Гяцявичюс, Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: F03G 7/08

Метки: движений, звена, колебательных, поворотного, рекуперации, энергии

...барабан 6 и, тем самым, вал 2, на котором установлена рама манипулятора 11. Управление всеми механизмами и устройствами осуществляется от блока 14 управления при контроле об.ратной связи по данным преобразователя 13 об угле поворота вала 2. При повороте звена 1 рамы манипулятора 11 промышленного робота вокруг своей оси на некоторый угол Ы(фиг.2), чтобы взять захватом, перенести и положить в заданное местопредмет из-за экономии времени поворот необходимо осуществить быстро,т.е. вести по циклуускорение-торможение". Для того, чтобы кинетическая энергия рамы манипулятора 11, накопленная при наборе скорости поворота, не была потеряна при торможениив конце цикла, управление циклом осу.ществляется следующим образом.От блока 14 управления...

Номер патента: 1346397

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Бармаш, Милукас, Рудзянскас

МПК: B24B 3/34

Метки: вершине, заточки, радиуса, резца

...стойке б, ишестерни 10, которая через вал 11,установленный в подшипниках 12, соединена с шаговым двигателем 13. Вылет црезца 14 регулируется установочнымвинтом 15 через пружину 16, а выставление направления резца 14 под. нужным углом в поворотной стойке бфиксируется прижимным винтом 17.35Устройство работает следующим образом. ла 11 и шагового двигателя 13, Резец 14 устанавливается в поворотной стойке б, которая совершает возвратно-по. ступательные перемещения поперек абразивного инструмента 3 и качательные движения вокруг оси цилиндрического кулачка 4. Сочетание указанных движений позволяет вершине резца перемещаться по сложной траектории относительно поверхности абразивного инструмента 3 и за счет равномерного износа последней получить...

Номер патента: 1316784

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Бармаш, Квалкаускас, Милукас, Рудзянскас

МПК: B23Q 3/00

Метки: закрепления, шлифовании

...ним шариковой опорой 13 и пружиной 14,Деталь 15 размещается в опоре 16корпуса 2. Опора 16 выполнена в видевтулки с радиальным пазом Б. В пазуБ опоры 16 размещен Т-образной формысухарь 17, подпружиненный пружинами18 относительно опоры 16. Сухарь 17является зажимным элементом для деталей 15, осуществляющим ее поджим вопоре 16 в радиальном направлении.Опоры 4 и 16 неподвижно закрепленыв корпусах 1 и 2 посредством винтов19. Шлифование детали 5 осуществляется шлифональным кругом 20, установленным в шлифовальной бабке с зажимными элементами и приводом (непоказаны). Вращение детали 15 осуществляется от привода шпиндельнойбабки - электродвигателя 21. В деталях 4, 12 и 17 выполнены каналысоответственно В, Г и Д.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...

Номер патента: 1310198

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на оси, установленной в поворотном корпусе 2 коаксиально осн 12, с возможностью поочередного соединения с по" воротным корпусом 2 посредством электромагнитной муфты 7 и с червячным колесом и двигателем 5 посредством электромагнитной муфты 8. Ведомое звено дополнительной передачи, например, ведомое зубчатое колесо 22 второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи или ведомая звездочка второй ступени двухступенчатой цепной передачи, жестко закреплено на кривошипе 18. Промежуточные зубчатые колеса 23 и 24 первой и второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи закреплены соответственно на водиле 11 и сателлите 15. Ведомое зубчатое ко 13101песо 25 первой ступени и ведущее зубчатое колесо 26 второй ступени смонтированы на оси 16...

Номер патента: 1310197

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее, передвижения, средством

...18 и руки 19 иснабжен индивидуальным приводом 20.Передвижение манипулирующего устройства основано на способе позиционирования точки в плоскости, т.е, дляпереноса оси 15, а вместе с ней иманипулятора 17 в другое положение,заданное проекцией на плоскость 4точкой, вращают ось 8 платформы 9(водило) вокруг оси 1 по соответствующим величинам угла поворота, преобразованным по введенным координатам 20Х У заданной точки при заторможенУ, ных колесах 3.После отработки заданных углов поворота прОмежуточной части (водила)6 и платформы (сателлита) 9 по данным преобразователей 14, привода 13путем торможения останавливают вращения промежуточной части (водила) 6и платформы (сателлита) 9 в нужномположении. При необходимости получить заданную...

Номер патента: 1271737

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Квалкаускас, Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятор, подвесной

...жестко связаны между собой. Схват содержит привод его перемещения, включающий двигатель 16, установленный на втором звене 9, и червячную передачу, червяк которой связан с валом двигателя 16, а шестерня - с корпусом 15 схвата. Кроме того, оси 3 и 8 связаны с датчиками 17 и 18 угла поворота соответственно первого 4 и второго 9 звеньев, а датчик 19 - с шестерней червячной передачи.Подвесной манипулятор работает следующим образом.В вертикальной плоскости перемещение схвата происходит с помощью параллелограммных механизмов 13 и 14 от двигателя 16 через червячную передачу на радиус действия К этого механизма, при этом угол наклона схвата остается неизменным.Формула изобретения Подвесной манипулятор, содержащий портал с кареткой, на которой...

Номер патента: 847617

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...22, кото рые осуществляют кинематическуюсвязь оси с осью 23. Тяги 22 на ко-ленчатых осях 21 прикреплены на окружностях одинакового радиуса, носо сдвигом по углу на 90 с тойцелью, чтобы не создавались "мертвыеточки" при повороте осей. На оси 23смонтированы зубчатое колесо 24,сопряженное с шестерней привода 25,и круговой преобразователь 26, который выполняет функции элемента обратной связи.В кисти 17 смонтированы приводные и тормозные электромагнитныемуфты 27 - 32 для управления ее движением и движением исполнительногооргана - захвата 19. Шток 33 и зксцентрик 34 служат для сообщениядвижения захвату 19. Конические шестерни 35 и 36 через корпус 18 сообщают захвату 19 вращения около оси 20.На корпусе 18 установлены пружины...

Номер патента: 1022802

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B23Q 21/00

Метки: плоскости, позиционирования, точки

...до величины Р, то путем изменения величин углов а( и,В точку 1, с начального фиксированного положения можно установить в любую точку площади круга радиуса р Наибольшая площадь обслуживания достигается при 8=2 г. Количественные величины углов с и д точки преобразуются в задающем устройстве - в логической схеме или в системе программного управления в зависимости от заданных ортогональных координат по формуламйй2 2 г 2 гд =агс сов - ; Ф = агс сов -- агс 1 д - .Вращения устанавливаемой точки 1, около двух осей О и О, и таким образомВо время позиционирования необходимо 25 в логической схеме либо в системе программного управления устройства задать ортогональные координаты х и у искомой точки и включить устройство. В системе программного...

Номер патента: 921705

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Валюнас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B23B 47/04

Метки: металлорежущего, станка, узел, шпиндельный

...появления значительных перегрузокНпнделе, рыча) 10 упирает", в торец винты 14;1 1)репятствует образованию зазоры в Оснг)нных Опорах цпНндел 51, поскольку 1)оворот рычага )О на 0,05 мм, благодаря псрсдаточому отношению, через эксцентрико)зыс втулки и рычаг 1 О, предварительный 1 Ытя в оноре изменяют не бо.се чем па О,ОО) мм.Устройство работает следую)цим обра- ЗОМ.Во время работы п)пиндель 1 получает вращение от ротора электродвигателя, смонтированного непосредственно на шпинделе, и через свои шейки привод)т во вра)цение колеса 3 и 5. Каждый ряд опор с 1 онтг)рован в корпусе -1, который состоит из двух :юлукорпусов, соединенных между собой5 1 т ы м и 1 5, Р 51 Гы О и О ) м е ж д с О ) О й с ( и.- )ьи)с)11 вту,)кой 16 при по 10;ци вин)ов...

Номер патента: 632500

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B23B 47/04

Метки: металлорежущего, станка, узел, шпиндельный

...и радиальном направлении по отношенио к шпинделю 1 при помоп 1 и нодкорпусов Вр винтов 9 пружини направляющих 11 качения, которымии регулируется предварительный натяг в шпиндельных опорах. Направление перемещения подвижных корпусов 8 выбрано так, чтобы основное усилие от нагрузки 3 и предварительного натяга опор шпинделя принимали направляющие 11 качения и лишь незначительная доля усилия приходилась на пружины 10. Конические шейки 12 на шпинцеле 1 выбраны так, чтобы колеса 4 своими коническими рабочими поверхностями могли, фиксировать шпиндель в осевом направлении. Колеса 3 с цилиндрической рабочей поверхностью сопрягаются с цилиндрическими, шейками шпин деля 1 и совместно с колесами 4 фиксируют шпиндель в радиальном направлении.Во...

Номер патента: 458399

Опубликовано: 30.01.1975

Автор: Рудзянскас

МПК: B23B 47/04

Метки: узел, шпиндельный

...7реплены в корпусе неподв ики третьего валика могут диальном направлении по отношению к втулке 3 при помощи подвижных корпусов 8, винтов 9 и пружин 10, которыми и регулируется предварительный натяг в основных шпиндельных опорах. На средней части валиков 4 смонтированы приводные шкивы 11, которые обхватывает общий приводной ремень 12. Стержень 1 через упорные подшипники 13 и рычаг 14 соединен с коробкой подач,Во время работы шкивы 11, а через них и все валики 4 получают вращение от электродвигателя через ремень 12, колеса 5 и 6 и приводят во вращение втулку 3.Благодаря передаточному отношению между диаметрами шкивов 11 и шкивом электродвигателя, а также диаметрами колес 5 и 6 и диаметром втулки 3 шпиндельная втулка 3 вращается в...