Манипулятор с ручным управлением
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1129067
Автор: Ярков
Текст
,1 1/ОООВ 12.ен, Италия,НЪМ УП. нование,у управ- которой в виде ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Московский автомобильный заводим. И. А. Лихачева53) 62-229.72 (088.8)56) 1. Механизация и автоматизацияпроизводства. 1980,7, с, 9 -2. Проспект фирмы Далм1974 (прототип).54) (57) МАНИПУЛЯТОР С РУЧАВЛЕНИЕМ, содержащий осисточник сжатого воздуха, рукояткления и поворотную колонну, наустановлен исполнительный органпантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно связан со штоком силового цилиндра вертикального перемещения и с направляющими горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости его обслуживания и повышения производительности, он снабжен гибким трубопроводом с клапаном, тормозом, смонтированным в направляющих горизонтального перемещения с возможностью взаимодействия с шарниром пантографа, и сервоприводом, шарнирно установленным на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод связаны между собой гибким трубопроводом, причем последний посредством клапана соединен с источником сжатого воздуха.Изобретение относится к манипуляторамс ручным управлением, предназначеннымдля механизации труда рабочего, связанного со сборкой резьбовых соединений,сверлением отверстий, зачисткой отливоки т. и., и может быть использовано в различных отраслях промышленности, преимущественно в машиностроении.Известен манипулятор, включающий поворотное основание, на котором установлены исполнительный орган в виде панто.гра а с захватом, и блок управления 1,днако известный манипулятор имеетнизкую производительность.Известен также манипулятор с ручнымуправлением, содержащий основание, источник сжатого воздуха, рукоятку управле.ния и поворотную колонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно связан со штоком силовогоцилиндра вертикального перемещения и снаправляющими горизонтального перемещения 2,Недостаток этого манипулятора состоитв повышенной трудоемкости,его обслуживания в связи с тем, что необходимо физическое усилие оператора при работе с рабочим органом (дрелью, отбойным молоткоми т. д.), что повышает утомляемость оператора, а следовательно снижает его производительностьь.Цель изобретения - снижение трудоемкости обслуживания и повышение производительности манипулятора.Поставленная цель достигается тем, чтоманипулятор с ручным управлением, содержащий основание, источник сжатого воздуха, рукоятку управления и поворотнуюколонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирносвязан со штоком силового цилиндра вертикального перемещения и с направляюцими горизонтального перемещения, снабжен гибким труоояроводом с клапаном, тормозом, смонтированным в направляющихгоризонтального перемещения с возможностью взаимодействия с шарниром пантографа, и сервоприводом, шарнирно установленные на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод связаны между собойгибким трубопроводом, причем последнийпосредством клапана соединен с источникомсжатого воздуха.На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1, накотором с возможнотью поворота вокругвертикальной оси установлена поворотнаяколонна 2. Исполнительный орган выполненв виде пантографа 3 с рабочим органом 450 Изобретение позволяет снизить физическое усилие оператора, обслуживающего манипулятор, снизить его утомляемость и трудоемкость, а следовательно повысить производительность. шарнирно сое инен со штоком 5 силового цилиндра 6 вертикального перемещения пантографа и горизонтальными направляющими 7. Поршневая полость силового цилиндра 6 вертикального перемещения соединена с источником сжатого воздуха.Рабочий орган 4 закреплен на штоке 8 сервопривода 9, корпус которого шарнирно связан с пантографом 3. В горизонтальных направляющих пантографа смонтирован 1 О тормоз 10, выполненный в виде приводнойфрикционной накладки 11.Фрикционная накладка 11 выполненапо всей длине горизонтальных направляющих и при необходимости взаимодействует с перемещающимся в указанных направляющих сухарем 12, в котором расположено шарнирное соединение пантографа 3. Тормоз 10 и сервопривод 9 соединены между собой гибким трубопроводом 13, а клапан 14 предназначен для соединения их с источником сжатого воздуха (не показан) и рукояткой 15 управления.Манипулятор работает следующим образом.При установке на шток 8 сервопривода 9рабочего органа 4, например механизированного инструмента (гайковерт, отбойный молоток, электродрель), включается силовой цилиндр 6 вертикального перемещения пантографа 3, и оператор вручную манипулирует, например гайковертом 4, и устанавливает его в нужное положение. Затем движением рукоятки 15 управления открывается клапан 14, и сжатый воздух одноЗ 0 временно подводится в тормоз 10, установленный в горизонтальных направляющих 7 пантографа 3, и полость сервопривода 9, сообщая гайковерту 4 горизонтальное перемещение. Движением рукоятки 15 оператор может регулировать давление воздуха в полостях тормоза и сервопривода, ри включении тормоза 10 фринционная накладкасоединяется с сухарем 12, в. котором расположено шарнирное соедиьение пантографа 3, и фиксирует его в горизонтальном направлении. В результате фиксации в горизонтальном направлении шарнирного соединения пантографа 3 вся пантографная система манипулятора запирается в горизонтальном направлении, и оператор с по.мощью сервопривода 9, при помощи которого создаются осевые нагрузки на инструмент, без приложения физических усилий, 45 выполняет необходимые операции, например, по сборке резьбовых соединений, сверлению отверстий или зачистке отливок и т. п., в зависимости от инструмента, навешиваемого на пантограф.12)067 А-А Составитель И. Ба Техред И. Верес Тираж 1032 И Государственного ком делам изобретений и о осква, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород, кулинаКорректор А.Подписноеитета СССРткрытиия наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Редактор Е. КопчаЗаказ 8945/12ВНИИпо113035,Филиал ПП Мак шимишинец
СмотретьЗаявка
3638094, 02.09.1983
МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. И. А. ЛИХАЧЕВА
ЯРКОВ ДМИТРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор, ручным, управлением
Опубликовано: 15.12.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1129067-manipulyator-s-ruchnym-upravleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор с ручным управлением</a>
Предыдущий патент: Ударно-импульсный вращательный механизм
Следующий патент: Манипулятор периодического действия
Случайный патент: Способ защиты оптических деталейот биологических обрастаний иповреждений