ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9069 А 19 р В 253 11/О НИ ЕТЕЛЬСТВУ КОМ К АВТ(Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ САНИЕ ИЗОБ(54) (57) ПРОМЫШЛЕННЫЛ РОБОТ,содержащий основание с размещенной нанем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальнойкареток установлена механическая рука,связанная с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, он снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень - на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с приводом и с кривошипом кривошипно-шатунного механизма, причем шатун последнего шарнирно соединен с вертикальной кареткой.1129069 Составитель Е. Ермолаев Редактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор О. Тигор Заказ 8945/12 Тираж 1032 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении для автоматического перемещения изделий или рабочих органов по сложным траекто иям.Рзвестен промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой размещена посредством горизонтальнои и вертикальной кареток механическая рука, связанная с приводом 1.Однако известное устройство характеризуется низкой наадежностью и производительностью из-за недостаючной жесткости конструкции.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем; что промышленный робот, содержащий основание с размещенной на нем поворотной колонной, на которой посредством горизонтальной и вертикальной кареток установлена механическая рука, связанная с приводом, снабжен кривошипно-шатунным механизмом и винтовой парой, а механическая рука выполнена в виде кулисного механизма, кулиса которого шарнирно закреплена на горизонтальной каретке, а камень на вертикальной каретке, при этом гайка винтовой пары закреплена на горизонтальной каретке, а винт посредством дополнительно введенной передачи связан с приводом и с кривошипом кривошипно-шатунного механизма, причем шатун последнего шарнирно соединен с вертикальной кареткой.На чертеже изображен промышленный робот. Устройство содержит основание 1, поворотную колонну 2, горизонтальную каретку 3 с гайкой 4, установленной в направляющих 5 на винте 6, вертикальную каретку 7, механическую руку - кулису 8 с 5 камнем 9, связанным с кареткой 7, и привод, состоящий из двигателя 10, набора шестерни 11, кривошипа 12 и шатуна 13, связанного с вертикальной кареткой. Предусмотрен при необходимости поворот ко-, лонны 2 с помощью дополнительной пары 10 конических зубчатых колес,14 и 15, Накулисе размещен схват 16.Обе каретки - горизонтальная и вертикальная приводятся в движение от одного привода: горизонтальная каретка с помощью винтовой пары 4 - 6, а вертикальная - 15 с помощью шатуна 13, связанного с кривошипом 12. За один, оборот кривошипа 12 вертикальная каретка совершает возвратно- поступательное движение вдоль вертикальной оси, а горизонтальная каретка движется по направляющим 5 от центра к периферии (направление движения указано стрелками). При этом схват, установленныи нанкулисе 8, совершает движение по сложной траектории, По завершении полного оборота коленчатого вала двигатель реверсируется, и схват по этой же траектории возвращается в исходную позицию.Технико-экономическое преимуществоизобретения по сравнению с прототипом состоит в увеличении скорости работы за счет общего привода кареток, увеличении жесткости и надежности системы, так как механическая рука робота выполнена в виде кулисы, связанной с каретками.

Смотреть

Заявка

3645144, 21.09.1983

ХЕРСОНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

БЕРГЕР ЭМИЛЬ ГРИГОРЬЕВИЧ, КАРЦЕВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, КОРЕНЧУК АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ, МЕЛЬНИКОВ ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ, ТАБАЦКОВ ВЯЧЕСЛАВ ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

Опубликовано: 15.12.1984

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1129069-promyshlennyjj-robot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Промышленный робот</a>

Похожие патенты