Автооператор

119) (11) 3084 ИЯ ИЕ ОПИСА АВТОРСК енк ледовательский институт техния ВНИИТЭство СССР1975 (прототип).содержащийный механизм,СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИДЕТЕЛЬСТВ У(54) (57) АВТООПЕРАТОРстанинусхват и передато 1) В 251 /02/В 23 7 выполненный в виде двух па ведущие звенья которь 1 х св бой зубчатой передачей, от что, с целью упрощения ко ширения технологических за счет переориентировки сх ный механизм выполнен в ви новленного на оси в станин контуров, а схват располож но введенном корпусе, уста нирно в рычаге передаточ причем звездочки первого соединены одна с корпусом с с осью станины. раллелограм мов, язаны между соличающийся тем, нструкции и расвозможностей вата, передаточде рычага, устае, и двух цепных ен в дополнительновленном шарного механизма, контура жестко хвата, другая -Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всехотраслях промышленности для подъема иперемещения деталей, подаваемых к технологическому оборудованию.Известен автооператор, содержащий станину, схват и передаточный механизм, выполненный в виде двух параллелограммов,ведущие звенья которых связаны между собой зубчатой передачей 11.Недостатками известного устройстваявляются сложность конструкции и невозможность переориентировки схвата припередаче детали с одной позиции на другуюЦель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологическихвозможностей за счет переориентировкисхвата.Поставленная цель достигается тем, чтов автооператоре, содержащем станину, схвати передаточный механизм, выполненный ввиде двух параллелограммов, ведующиезвенья которых связаны между собой зубчатой передачей, передаточный механизм выполнен в виде рычага, установленного наоси в станине, и двух цепных контуров, асхват расположен в дополнительно введенном корпусе, установленном шарнирно врычаге передаточного механизма, причеммеханизм, причем звездочки первого контура жестко соединены одна с корпусом схвата, другая со станиной, а звездочки второгоконтура жестко соединены одна со схватом,другая - с осью станины.На фиг. 1 изображен автооператор; нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 автооператор с измененной ориентациейсхвата.Предлагаемый автооператор состоит изполой сварной станины 1, шарнирно установленной в станине оси 2, рычага 3, шарнирно установленного на оси 2, привода перемещения рычага, состоящего из гидроцилиндра 4 и цепного контура 5, корпуса6, шарнирно установленного на рычаге 3,и схвата 7, соединенного кривошипом 8 свалом 9, привода схвата, состоящего из гидроцилиндра 10, цепного контура 11, жесткосвязанного с осью 2, и двух цепных контуров 12 и 13,Звездочка 14 цепного контура 12 жесткосвязана с осью 2, а звездочка 15 с валом 9.Звездочка 16 цепного контура 13 жестко связана со станиной 1, а звездочка 17 - с корпусом 6 схвата. На чертеже обозначена транспортируемая деталь 18.Автооператор работает следующим образом.В исходном состоянии рычаг 3 находится в вертикальном положении, а схват 7 раскрыт. При работе рычаг 3 со схватом может совершать качательное движение вправо или влево, занимая при этом крайние рабочие положения. Перемещение рычага 3 обеспечивается гидроцилиндром 4 и цепным контуром 5. При перемещении рычага 3 звездочка 14 цепного контура 12 и звездочка 16,цепного контура 13 неподвижны, а звездочка 15 и звездочка 17 совершают планетарное движение, ориентируя при этом корпус 6 и схват 7.После того как рычаг 3 опустится в одноиз крайних положений включается гидро- цилиндр 10, который с помощью цепного контура 11, жестко связанного с осью 2, цепного контура 12, жестко связанного с осью 2 и валом 9, и кривошипа 8 воздействует на схват 7 и захватывает деталь 18.Для транспортировки детали 18 включается гидроцилиндр 4 и рычаг 3 перемещается вдругое крайнее положение. 30 Для освобождения детали 18 включается гидроцилиндр 10, воздействующий на схват 7, который открывается, и деталь 18 освобождается. Для возврата рычага 3 в исходное положение вновь включается гидроцилиндр 4, воздействующий на цепной 35 контур 5.Ориентация схвата зависит от передаточного отношения звездочек 14, 15 и 16, 17, причем передаточные отношения звездочек 14,15 и 16, 17 должны быть одинаковыми.40 Использование предлагаемого автооператора позволяет за счет упрощения конструкции и расширения технологических возможностей снизить его металлоемкость, расширить зону использования, уменьшить затраты на проектирование, изготовление 45 и эксплуатацию.ков Тяско омнте отк каяИПИ Го по дела Москв ППП ПаСоставитель В. ВлТехред И. ВересТираж 1050суда рстве нного км изобретений иа, Ж - 35, Раушстент, г. Ужгород, ул давскииКорректорПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4