B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 891431

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Яхимович, Кролик, Шиманчик, Рудометкин

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, захват

...соединены каналом 19 и направлены вниз. Свободные концы плас 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 тин 4 сопел верхних рядов направлены вниз а пластин нижнего ряда - вверх.Деталь 20 расположена внутри корпуса. Форма свободных концов пластин соответствует форме контактирующего с ними участка детали 20, представляющего собой паз и часть окружности у пластины 21, а у остальных пластин 4 - дуги, концентричные наружному диаметру детали 20.Соосно детали 20 над ней установлен подвижный бурт 22 со штоком 23 пневмоцилиндра. Под деталью 20 установлена деталь 24 со штифтом 25 для ориентированного сопряжения с деталью 20.Пневматический захват работает следующим образом.Сжатый воздух, подаваемый по каналу 2 корпуса 1, выходя из сопел 3, отжимает от...

Номер патента: 891432

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на ходовой винт 23, который зацеплен с гайкой 24, закрепленной в подвижном зажимном элементе 25. На неподвижном зажимном элементе 26 смонтированы шестерня 22 и направляющая 27, которая, в свою очередь, образует поступательную пару с подвижным зажимным элементом 25. На направляющей 27 установлена пружина 28, опертая на 10 подвижный зажимной элемент 25, Выходной вал редуктора 11 с жестко закрепленной центральной шестерней 12 связан через телескопический карданный вал 29 и нормально- разомкнутую управляемую муфту 30 с дифференциальным редуктором 31. Его выход 5 ные валы 32 и 33 выполнены в виде ходовых винтов, гайки 34 и 35 которых жестко закреплены в узлах зажима 1.Захват работает следующим образом.Подается команда от устройства програм...

Номер патента: 891433

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Зенченко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, промышленного, робота

...В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.Кроме того, в корпусе имеются вертикаль ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7,сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8и 9. Схват работает следующим образом.Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не 1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.Часть пальцев, сталкиваясь с верхнейплоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый...

Номер патента: 891434

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Гуляев

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...силовойцилиндр 1 с закрепленными на нем щеками 2, в которых на осях 3 и 4 установлены захватные рычаги 5 и 6. Задние плечизахватных рычагов входят в пазы, выполненные в полых штоках 7 и 8, которые скреплены с поршнями 9 и 10. В поршнях закреплены гайки 11 и 12, причем одна из нихвыполнена с левой, а другая с правой несамотормозящейся резьбой,В зацеплении с гайками находятся конацы винта 13, с соответственно выполненными разносторонними несамотормозящимися резьбами. Средняя часть винта 13 установлена с возможностью вращения в перегородке 14 силового цилиндра 1, к которомуприкреплен фланец 15, 5Закрытие захватных рычагов 5 и 6 происходит при подаче под давлением жидкости или воздуха в бесштоковые полости силового цилиндра. При этом поршни...

Номер патента: 891435

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Хутский, Кресов, Березовик, Ринг

МПК: B25J 15/04

Метки: промышленного, робота, захват

...двумя концевыми выключателями предельного положения зажимных губок 4, а также имеется концевой выключатель, сигнализирующий о начале разжима и об окончании зажима механизма фиксации (все три концевых выключателя на чертеже не показаны). При зажиме, если между губками 4 нет никакого предмета, они сжимаются беспрепятственно и,дойдя до конечного положения, останавливаются по сигналу конечного выключателя. В тех случаях, когда между губками оказывается какой-либо предмет, они начинают его обжимать до определенного усилия зажима, после чего устройство регулирования зажимающего усилия захвата выдает сигнал на останов привода.Замена захвата происходит следующим образом.После окончания работы с манипулируемыми деталями система управления...

Номер патента: 895639

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Соловьева, Шаталов, Решетников

МПК: B25J 3/00

Метки: задающий, манипулятора, орган

...различимыми линиями траекторию щупа 15, имитирующего движенияона будет обрабатываться на транспортирующем устройстве, на таком расстоянии, чтобы амплитуды колебаний звеньев задающего органа обеспечивали контакт щупа 15 со всеми поверхностями модели, на которые нанесенытраектории движения щупа 15 при формировании ярограммы. Оператор, перемещая рукоятки управления 19, 20 в О пространстве и (или) вращая их, обес" печивает движение щупа 15 по намеченным на модели траекториям. Привращении рукояток управления 19, 20,качании предплечья 9 вокруг оси 10,наклоне и повороте плеча 5 сигналыот датчика 3 поворота плеча, датчика 15 7 качания плеча, датчика 11 качанияпредплечья, датчика 29 положения кисти в вертикальной плоскости и датчика 30...

Номер патента: 895650

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Стафеев, Блинчевский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...

Номер патента: 897495

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Данив, Акимов, Сафрон, Рубцов, Яскунов, Артамонов, Баринов, Радостева

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...8, производится поворот стрелы 2 и опускание рукояти 3 с рабочим органом А. В начале поворота стрелы 2 ролик 12 перемещается по круговой части кулисы 11, которая остается неподвижной и через рычажную систему, состоящую из гидроцилиндра 8, тяг 5 и 6 и рукояти 3, заставляет перемещаться рабочий орган 4 по круговой траектории до некоторой высоты над поверхностью земли. В этот момент ролик 12 перемещается по криволинейной части кулисы 11, которая поворачивается и при повороте заставляет рабочий орган 4 перемещаться над поверхностью земли на постоянной высоте, за счет конфигурации криволинейной части кулисы, Одновременно включением гидроцилиндра 9 устанавливается в горизонтальное положение рабочий орган 4, который после упора в...

Номер патента: 897496

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения

...2 и 3 подвижные, двухпозицион:ый л шейный приводкаждой из них выполнен в виде электромагнитов 12 и 13 со штоками. Двухпозиционный привод соединен с системой управления 1 фиг.5), Системауправления снабжена управляемым переключателем 14, соединенным инверсны -ми выходами с электропневмокляпанями 15 и 16, обеспечивающими поочередное сообщение фиксаторов 6 и 7 с источником вакуума (фиг.1). На фиг 2система управления выполнена аналогично, причем управляемый переключатель на инверсных выходах имеет электрический высоковольтный потенциал,Соединение двухпозипионного привод;с системой управления может бытьчерез дополнительный элемент задержки или как показано на фиг, и фиг.2 - непосредственно с одним из инверсных выходов управляемого...

Номер патента: 897497

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Квасников, Сасс, Руднев, Макаревич, Учакин, Васильев

МПК: B25J 9/00

Метки: захватом, манипулятора

...компараторов 11 и 12 команды не поступают. При воздействии на дерево возмущающего момента, который передается на шарнир захвата 2, например,против часовой стрелки, давлениев магистрали 4 понижается, а в магистрали 5 - повышается,При выполнении условия Ч ) Ч,где Ч - амплитуда сигнала датчика 15;М - амплитуда сигнала от блока13 уставок,с компаратора 12 в блок 8 логикиформируется сигнал на подключениемагистрали 4 к гидронасосу (не показан), путем открытия окна гидрораспределителя 6. Жидкость поступает в привод наклона захвата 2 относительно манипулятора. При этом изменяется наклон захвата 2 до полного устранения возмущающего момента.Таким образом снимается дополнительная нагрузка на металлоконструкциимашины. Как только сигнал Ч д е М,15...

Номер патента: 897498

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Семенов, Евсеев, Фадеев, Кобылин, Галчанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12.Задающий орган 13, на котором закреплен схват 14, смонтирован наисполнительном органе,Манипулятор работает следующимобразом.Задающим органом 13 операторвключает привод, и каретка 5 с роликами перемещается вверх, при этомсхват 14, связанный с исполнительным органом 7, перемещается плавновниз, подходя к перегружаемой детали. В момент соприкосновения схвата 14 с деталью, исполнительныйорган 7 со схватом 14 останавливается и перемещание каретки 5 прекращается. При этом ступенчатый шток11, жестко связанный с исполнительным органом 7, также останавливается, а траверса 9 под действиемпружины 10, подтягивая гибкий элемент 8, продолжает перемещатьсявверх. При достижении определенногозазора между траверсой 9 и исполнительным органом 7...

Номер патента: 897499

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Полищук, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, вертикального

...на кулачковой - спиральная, например, по спирали Архимеда. Трос 6 однимконцом намотан на винтовую канавку, а другим при помощи направляющего блока 7 соединен с уравновешивающей пружиной 5. Трос 8 намотанный одним концом на спиральную канавку, взаимодействует с прижимающим блоком 9 и закреплен другим концом на блоке 10, установленном на основании 1. Прижимающий блок 9 опирается концами оси на неподвижные направляющие 11, закрепленные на основании 1, Зубчатое колесо 12 жестко связано с блоком 10 и входит в:зацепление с зубчатым колесом 13, жестко связанным с приводом.Устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной секции 2 жестко связанное с приводом зубчатое колесо 13 поворачивается против часовой стрелки и вызывает поворот...

Номер патента: 897500

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Курило, Рагульскис

МПК: B25J 17/00

Метки: привод, шарнира, микроманипулятора

...5 закреплен кольцевой пьезоэлемент 8, 4 рикционно сопряженный с двумя другими кольцевыми пьезоэлементами 9, закрепленными в корпусе 1, причем плоскость кольцевых пьезоэлементов 9 является перпендикулярной плоскости кольцевого пьезоэлемента 8 и оси 2. Электроды897500 1 О 15 аказ 11822/1 1 Подписное Ф .г кольцевых пьезоэлементов 8 и 9 разделены на части и подключены к многофазному генератору электрическихколебаний (не показано).Устройство работает следующим об 1разом,При подключении электродов кольцевого пьезоэлемента 8 к многофазному генератору электрических колебаний в нем возбуждается высокочастотная волна механических колебаний, взоне контакта с кольцевыми пьезоэле.ментами 9 создается движущая сила,. направлена в разные стороны, и...

Номер патента: 899335

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Антон, Йохен, Вильфила, Херберт

МПК: B25J 5/04

Метки: груза, передачи

...систему, включающую рычаги 22, 23, 24 и тяги 25. К каждойштанге 15 прикреплена пластина 26,взаимодействующая с угловыми рычагами 22 и 23.Каждый силовой цилиндр 19 закреплен на стойке 27 основания 1. Рычаг 24 снабжен роликом 28, Тяги 25связывают рычаг 24 с рычагами 22 и23, а также с цангами 16 и 17 и опорой 18. У каждой каретки 12 имеется четыре рычага 22, которые расположены последовательно друг эа другом,Каждый силовой цилиндр 5 снабжен толкателем 29, взаимодействующим сроликом 28, Верхний конец. штанги 15 посредством углового рычага 30 связан с цангой 16, Все узлы (верхняя цанга 16, нижняя цанга 17, опора 1 с) связаны индивидуально посредством соответствующей тяги 15 с соответст. вующим рычагом 22.Устройство работает следующим...

Номер патента: 901044

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Саламандра, Тывес, Корендясев

МПК: B25J 1/00

Метки: рука, механическая

...кинематического взаимовлияния движения звеньевмеханическая рука снабжена механизмомкомпенсации, имеющим дифференциалыпо числу звеньев, Установленные наосновании индивидуальные приводы 6470 звеньев связаны с выходами 71 -75 дифференциаловНатяжные элементывторой группы (пружины) установленыс предварительным натягом между выходами дифференциалов механизма компенсации и основанием,Механическая рука работает следующим образом.Натяжение тросов 9-15 и зубчатыхдифференциалов механизма компенсациикинематического взаимовлияния перемещений звеньев, обусловленное действием пружин 50-56 первой группы,частично или полностью уравновешивается пружинами 57-63.Полезная нагрузка и разность приведенных к одному валу натяжений пружин 50 и 57, 51 и...

Номер патента: 901045

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Тывес, Саламандра, Корендясев

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...в ;.яя тросовал ветвь 7 ,становлены тяк, чтоотносительно осей шарниров на задающей руке обратно их положении ня исполн;тельной. Напр,;:ер, если гриводные грось .-.я. зядя.сщей руке подходят к направляющим ро;пикам и барабанам снизу относительно осей шарниров (фиг, 1), то ня исполнительной руке .е же тросы подходят к направляющим роликам и барабанам соответствующих звеньев сверху Для достижения такого взаимного расположения тросов ня звене 8 исполнйтельной руки установлена ось 85 с паразитными роликами 86-90, изменяющими положение гриводных тросовых ветвей,. и роликом 79, изменяющим положедние дополнительной тросовой ветви 71.Звено 8, жестко связанное с осью шарнира, имеет барабан 19, связанный с осью муфтой 65 (Фиг. 2), На барабане 19...

Номер патента: 901046

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Щепин, Виноградов, Мордынский, Мелетьев, Матюшев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...нижней крышкой бесштоковой полости к нижней плите 9. Шток 19 гидроцилиндра 18 соединен с подвижной плитой 20, в которую запрессованы две пары роликовых осей 21 и 22 вместе с надетыми на них двумя парами роликов 23 и 24, находящимися в постоянном контакте с двумя цилиндрическими направляющими 10. Роликовые оси 21 и 22 соединены между собой планками 25, в которые запрессованы опорные пальцы 26, поддерживающие при помощи двух пар тяг 27 и 28 механические руки 12. Регулировочный винт 29 служит для ограничения угла раздвижения механических рук 2. Штуцеры 30 и 31 служат для подвода и отвода рабочей жидкости.Манипулятор работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости поочередно к каждому из поршней гидро- цилиндров 2 или 3...

Номер патента: 901047

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, робота, промышленного

...ответную свободной поверхности поковки форму, 3 9010Устройство работает следующим образом.Схват рукой робота опускается на поковку, находящуюся в нижнем штампе,таким образом, что корпус 1 опираетсяна поверхность штампа, Оалее за счетподачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 - 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с нимирычаги 9 входят в фиксирующие углубления нижнего штампа и поджимают корпус1 к нижнему штампу, в результате чегокорпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. Послеэтого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 - 7, штоки 10 которыхповорачивают рычаги 11. Концы этихрычагов, перемещаясь в пазах нижнегоштампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эв счет имеющегося...

Номер патента: 903105

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Петров, Сабаляускас, Бернатонис

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...приемным устройством 22, на которое подают рулон 23, намотанный на шпулю 24, и формователем 25.Манипулятор работает следующим образом,Рулон 23 подают на приемное . устрой 3ство 22. От привода 9 подают команду навведение траверсы-штанги в шпулю 24 рулона 23. При помощи механизма 12 приподнимают рулон в положение, показанное пунктиром на фиг. 1. Включают привод 19 тележки и перемещают манипулятор 16в положение, в котором рулон упаковывают в пленку (на фиг. 1 не показано),Далее рулон 23 укладывают на формователь 25 в позицию 1 согласно программе (фиг. 2),1 йУложив рулон 23 на формователь 25,траверса-,штанга 5 по действием механизма 12 продолжает двигаться вниз до упоранижней частью внутренней поверхностьюшпули 24. Благодаря наличию...

Номер патента: 903106

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Шуб, Коршунов

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, поворота, механической, манипулятора, руки

...9 жестко закреплены водило 10 и фланец 11 для установки механической ру ки (на чертеже не показана), а также свободно установлена кулиса 12, на которой смонтированы подпружиненные пальцы 13 и 14, взаимодействующие с водилом. На валу 8 жестко смонтирован рычаг 15 с поводком 16, который входит в паз 17 водила 12. В корпусе установлены упоры 18 и 19 для ограничения угла поворота механической руки и упоры 20 и 21 для ограничения угла поворота рычага 15.Механизм работает следующим образом.При перемещении рейки 1 от поршня 4 силового цилиндра 6 через зубчатое колесо 3, вал 8, рычаг 15 и поводок 16 повора903106 Составитель С. НовикТехред А. Бойкас Корректор С. ЩомгТираж 1081 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская...

Номер патента: 903107

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Хорьков, Логунов, Лысенко

МПК: B25J 13/06

Метки: робототехнического, листовой, холодной, штамповки, комплекса, внешней, информации

...сравнения 13 сравнивает значениесигнала с заданным значением опорногонапряжения,Усилитель рассогласования 14 управляетусилителем 6, регулируя регулятором 15величину коэффициента усиления.Система управления роботом управляет,.зиционированием работа и останавлива ет его в случае аварийной ситуации - нарушения положения детали на любой позиции контроля.Число каналов системы определяетсячислом позиций комплекса, на которых производится контроль. Система внешней информации на примере одного канала работает следующим образом. Модулированное излучение излучателя , например светодиода, оптронного датчика 2, сформированное генератором импульсного тока 3, в зависимости от положения детали относительно датчика попадает или не попадает на приемник...

Номер патента: 903108

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Полотай, Горюнов, Александрова

МПК: B25J 19/00

Метки: перемещения

...силового цилиндра, а также тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.На чертеже изображено устройство перемещения деталей. и 14.Устройство работает следующим образом.По спиральной трубот источника (на чертетупает в коллектор 10.изогнутых трубок 11 запривода поступательночертеже не показан) пштоку 4, который; двигщим 13, передает постуние ведомому звену 9нем захватным устройсподвижный генератор ввместе со штоком по нав крепленным .в опорнойШток 4 и направляющие 13 и 14 находятся в атмосфере и герметизированы от рабочего пространства технологической каме903108 Составител тов Техред А. Бои Тираж 40 И ИПИ Государственного к по делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушс ППП Патент, г. Ужгороь С....

Номер патента: 905053

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Козлов, Набойщиков

МПК: B25J 3/00

Метки: приводное

...механизм 3, два двигателя постоянного тока 4 и 5, ведомый вал 6, соединенный с наг905053 Составитель А. Сушкин Редактор М, Дылын Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан Заказ 238/26 Тираж 1081 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4рузкой 7, и нереверсивный широтно-импульсный преобразователь 8,Устройство работает следующим образом.При нулевом сигнале управления 1.1 у с каждого из двух выходов широтно-импульсного преобразователя 8 на двигатели 4 и 5 поступают импульсы напряжения одинаковой ширины, создающие ток якоря. Так как преобразователь соединен с разноименными выводами якорных обмоток двигателей, то...

Номер патента: 905054

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Карталис, Жавнер

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...задающего механизма связан упругим элементом2 с ведомымшарниром 5 исполнительного механизма,На звене 10 установлена сферическая рукоятка управления 13. Перемещение звена1 и 2 осуществляется приводами 14 и 15соответственно. Звено 1 и привод 14 шарнирно соединены с основанием 16. Для вы-полнения рабочих операций служит захват 17.Манипулятор работает следующим образом,Для выполнения рабочей операции оператор устанавливает задающее воздействие 10перемещением рукоятки 13 в сторону выполнения рабочей операции. При этом изменяется конфигурация пантографа задающего механизма и нарушается взаимное рас.положение ведомых шарниров 5 и 11, вследствие чего упругий элемент 12, установлен.ный на звене 3 и соединяющий шарниры 5и 11, деформируется в...

Номер патента: 905055

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Братов, Антонов, Альперин, Степин, Федорищев

МПК: B25J 7/00

Метки: юстировочный, столик, наклонно-поворотный

...коржестко соединенный с вогнутой сферкой опорой 2, на которую опирается влая сферическая подвижная часть опсистемы 3. Над подвижной частьюрасположена планшайба 4, жестко связанная с нею через усеченный шар 5, На шар воздействуют микрометры 6 и противодействующие им пружинные звенья с фиксирующими головками 7.Для юстировки необходимо отпустить рукоятки фиксирующих головок 7; поворотами микрометров 6 повернуть планшайбу 4 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, до установки в нужное положение; по окончании юстировки фиксирующие головки 7 затя ф нуть. Размещение усеченного шара между опорной системой и планшайбой позволяет поместить все микрометры и противодействуюш,ие им пружинные звенья в одной...

Номер патента: 905056

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Пивоваров, Трепаков

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...2, 12 и 18, горизонтальных подач 6 и 14 тонкие концы микроэлектродов вводят в зрительное поле микроскопа и фиксируют в нем стопорными ручками 4, 13 и 19. Направление оси тонкой части бокового микро- электрода устанавливают поворотом штока ф 0 21 и фиксируют стопорной ручкой 22, Сведение микроэлектродов в горизонтальной плоскости осуществляют с помощью по.дачи 14. Для сведения микроэлектродов в вертикальной плоскости микроманипулятор 4 з поворачивают вокруг продольной оси центрального микроэлектрода, для чего отпускают ручку 9 поворота и крепления, поворачивают устройство в направляющей втулке 5 и фиксируют в новом положении ручкой 9.Сближение микроэлектродов на нужное рас- э 0 стояние осуществляют вертикальной подачей 16. Расстояние...

Номер патента: 905057

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...цепь котоИзоб р острое циииа Изве щий ка руку с ми 11. Недо ляется о тановки Цель водитель талей.каретке 1 озвратно-по иненный по механизмом го оборуд репежные э несет гнез й контуром чажным мезходе к каретке воздействует на конечный выключатель, в результате чего срабатывает муфта 4, разрывая кинематическую цепь привода 3, и подается команда на силовой цилиндр 5, который приводит в движение поршень 6. Перемещение поршня 6 передается рычажному механизму 8, последний западает в паз гнезда 12, образуя временную жесткую связь между перемещающимся столом 9 и кареткой 1, за счет чегорука 13, расположенная на каретке 1, оказывается стабилизированной в движении с 1 а крепежным элементом 11. В это время рука 13 наклоняется над...

Номер патента: 905058

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Мулюков, Булатов, Кондратенко

МПК: B25J 11/00

Метки: канавочный, манипулятор

...установлен крепежный стол 19 с прижимом 20. К корпусу 1 прикреплен бачок 21 с рабочей жидкостью и трубопроводом 22, подключен. ным к насосу 7. Насос 7 трубопроводом 23 подключен к цилиндру 16. На столе имеется прижим 20, посредством которого прикреплен агрегат 24. Манипулятор снабжен также предохранительным фиксатором, содер 905058зжащим корпус 25, встроенный в трубопроводе 23 с отверстием 26 и конусным гнездом 27, в котором установлена конусная пробка 28 с проходным отверстием 29 и стержень 30 с рукояткой 31 Пробка снабжена стяжной гайкой 32.Манипулятор работает следующим образом.Подводят манипулятор под автомобиль к снимаемому агрегату, перемещая вдоль направляющих вручную. При этом конусные катки 8 перемещаются по потолочной...

Номер патента: 905059

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Моисеенков, Шведов, Доротов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...12 последующего звена и схват 18 установлены шарнирно на секциях 10 соответственно предыдущих звеньев. В шарнирных соединениях секций 10 с схватом 8, приводом 12 и с шатуном 17 установлены блоки 19 и 20, соединенные попарно замкнутыми гибкими элементами 21. Упругие элементы 5 и кривошипы 6 снабжены регулировочными устройствами 22 и 23.Моделирующее устройство работает следуюгцим образом,При воздействии управляюшего сигнала, сформированного в пульте управления 1 и блоком управления приводами 5, выходной вал 14 привода 12 поворачивается по требуемому закону. В переходных режимах закон поворота телескопически соединенных секций 9 и 10 отличается от закона поворота выходного вала 14 из-за деформации упругого элемента 15. Поскольку кривошип 6...

Номер патента: 905060

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Семьянов, Абиралов, Маркасов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота, промышленного

...образом.В исходном положении перед взятием детали пальцы 1 разведены, экранированный постоянный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости 6, вынолненной в губках 2. Магнитная жидкость 3 в губках 2 находится в свободном состоянии. При закреплении детали пальцы ,1 захвата сближаются, губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда сте905060 Формула изобретения Составитель С, НовикТехред А. Бойкас Корректор Н. ШвыдкаяТираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРдо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ДылынЗаказ 240/27 зпень обхвата детали достаточна, пальцы 1 останавливаются и одновременно подается...