Устройство для перемещения деталей

Номер патента: 903108

Авторы: Александрова, Горюнов, Полотай

ZIP архив

Текст

11903108 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликлетенья 07.02.82 ев делам изобретен и открытий та опубликования опи) Заявите ктронного маш ии инсти 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЯ ДЕТАЛЕ Устроиство состоит ной втулки 2, гофрир штока 4, генератора во та 6, жесткого звена в шпонки 8, ведомого зв изогнутых трубок 11 за спиральной трубки 12 из корпуса 1, опорованных оболочек 3, лн 5, гибкого элеменолновой передачи 7, ена 9, коллектора 10, хваткого устройства, и направляющих 13 ке 12 энергоноситель же не показан) посПри этом с помощью жимается деталь. От го перемещения (на ередается движение аясь по направляюпательное перемещес закрепленным на твом. При этом неолн 5 перемещается правляющим 14, завтулке 2. Изобретение относится к устроиств ам для перемещения и ориентации различных деталей и может быть использовано для работы в любой контролируемой атмосфере.Известно устройство для захватывания, переноса и поворота деталей в рабочей камере, содержащее механизмы вращательного и поступательного перемещения и захватные устройства 11.Недостатки этого устройства - сложность конструкции, а также невозможность работы в контролируемой атмосфере при повышенной температуре, во вредной среде и т.д,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работаьУказанная цель достигается тем, что устройство перемещения деталей снабжена гофрированными герметичными оболочками, соединенными с гибким элементом волновой муфты, причем конец одной из них прикреплен к корпусу, а конец другой - к штоку силового цилиндра, а также тем, что захватное устройство выполнено в виде трубок некруглого поперечного сечения.На чертеже изображено устройство перемещения деталей. и 14.Устройство работает следующим образом.По спиральной трубот источника (на чертетупает в коллектор 10.изогнутых трубок 11 запривода поступательночертеже не показан) пштоку 4, который; двигщим 13, передает постуние ведомому звену 9нем захватным устройсподвижный генератор ввместе со штоком по нав крепленным .в опорнойШток 4 и направляющие 13 и 14 находятся в атмосфере и герметизированы от рабочего пространства технологической каме903108 Составител тов Техред А. Бои Тираж 40 И ИПИ Государственного к по делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушс ППП Патент, г. Ужгороь С. Новиккас КорректорПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб. д, 4/5д, ул, Проектная, 4 Редактор Б. ФедЗаказ2531/22ВН3ры гибкими гофрированными герметическими оболочками 3, составляющими с гибким элементом 6 волновой муфты единое целое и герметично прикрепленными к корпусу 1 и штоку 4. Число гофр подобрано с учетом необходимого перемещения. При включении привода (на чертеже не показано) вращательного перемещения генератор волн 5 передает вращение через гибкий элемент 6 жесткому звену 7, а от него через шпонку 8 - ведомому звену 9 с закрепленным на нем захватным устройством. После перемещения детали в заданное положение энергоноситель стравливается из коллектора 10, и деталь освобождается. Шток 4 совершает обратный ход, а генератор волн 5, вращаясь в обратном направлении, возвращается в исходное положение. 4Формула изобретения1. Устройство для пер-: лещения деталей,содержащее корпус, механизмы вращательного и поступательного перемещений, выполненные соответств. - ;.;ь.виде волновоймуфты и силового цилиндра, и захватноеустройство, отличающееся тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, оно снабжено герметичными гофрированными оболочками, соединенными с гибким элементом вол 1 в новой муфты, причем конец одной из нихприкреплен к корпусу,. а конец другойк штоку силового цилиндра.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что захватное устройство выполнено в видетрубок некруглого поперечного сечения.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР407711, кл. В 23 О 7/00, 1974,

Смотреть

Заявка

2889759, 29.12.1979

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

АЛЕКСАНДРОВА АРИАДНА ТИМОФЕЕВНА, ГОРЮНОВ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, ПОЛОТАЙ ГЛЕБ АВКСЕНТЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/00

Метки: перемещения

Опубликовано: 07.02.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-903108-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения деталей</a>

Похожие патенты