Галчанов

Номер патента: 897498

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Галчанов, Евсеев, Кобылин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...12.Задающий орган 13, на котором закреплен схват 14, смонтирован наисполнительном органе,Манипулятор работает следующимобразом.Задающим органом 13 операторвключает привод, и каретка 5 с роликами перемещается вверх, при этомсхват 14, связанный с исполнительным органом 7, перемещается плавновниз, подходя к перегружаемой детали. В момент соприкосновения схвата 14 с деталью, исполнительныйорган 7 со схватом 14 останавливается и перемещание каретки 5 прекращается. При этом ступенчатый шток11, жестко связанный с исполнительным органом 7, также останавливается, а траверса 9 под действиемпружины 10, подтягивая гибкий элемент 8, продолжает перемещатьсявверх. При достижении определенногозазора между траверсой 9 и исполнительным органом 7...

Номер патента: 877172

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Галчанов, Евсеев, Семенов, Фадеев

МПК: F16H 1/16

Метки: передача, червячная

...и снабженной буртом 6.Через подшипники 7 с червяком 3 связаны вилки 8, которые, в свою очередь, взаимодействуют с бортами втулок 9 и 1 О, которые установлены с возможностью перемещения на направляющей 5 и между ними размещена пружина 11, при этом втулка 9 упирается.в бурт 6 направляющей 5, а втулка 10 -1 О в корпус 1. Регулировочным осевым перемещениемнаправляющей 5 производится регулировка натяжения пружины 11. С вилками 8 связаны штоки 12, которые взаимодействуют 1 с конечными выключателттми 13, управляющими работой приводного двигателя (непоказан).Передача работает следующим образом.При превышении допустимого крутящего момента происходит осевое перемещение червяка 3, который через соответствующую вилку 8 перемещает втулку 9 или...

Номер патента: 806953

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Галчанов, Евсеев, Семенов, Фадеев

МПК: F16H 25/20

Метки: винтовой, механизм

...3, но меньше ди 5 аметра расточки 4. Корпус 1 выполнен с упорами В и В. Пружины 7 и 8поджимают втулки 5 и б к этим упо"рам. Кроме того,. иа корпусе 1 закреплены выключатели 9 и 10, на линии 20 действия которых установлены жесткосвязанный с гайкой штырь 11, Винт2 закреплен в неподвижных подшипниковых опорах 12 и 13.Винтовой механизм работает следу ющим образом.Винт 2, связанный с двигателем(на чертеже не йоказан), вращаясь,перемещает гайку 3. При этом на корпус 1 сразу передается усилие, рав ное усилию предварительного поджа806953 Формула изобретения б фиа 1 П Патентул.Проектна илиалУжго тия пружин 7 или 8. Благодаря взаимодействия одной иэ втулок 5 или б с упором Б и В корпуса последней начинает перемещаться вместе с гайкой 3 без...