Патенты с меткой «робототехнического»

Номер патента: 903107

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Логунов, Лысенко, Хорьков

МПК: B25J 13/06

Метки: внешней, информации, комплекса, листовой, робототехнического, холодной, штамповки

...сравнения 13 сравнивает значениесигнала с заданным значением опорногонапряжения,Усилитель рассогласования 14 управляетусилителем 6, регулируя регулятором 15величину коэффициента усиления.Система управления роботом управляет,.зиционированием работа и останавлива ет его в случае аварийной ситуации - нарушения положения детали на любой позиции контроля.Число каналов системы определяетсячислом позиций комплекса, на которых производится контроль. Система внешней информации на примере одного канала работает следующим образом. Модулированное излучение излучателя , например светодиода, оптронного датчика 2, сформированное генератором импульсного тока 3, в зависимости от положения детали относительно датчика попадает или не попадает на приемник...

Номер патента: 1250476

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Круговой, Лейбман, Лысенко, Хорьков

МПК: B25J 9/18, B30B 15/26

Метки: внешней, информации, комплекса, листовой, робототехнического, холодной, штамповки

...ч- Н 01 0 Л (1 Н 1,1 И .1;кс)л( л 1 н( р( 01 и(. Г)и 11 В;31 р;в Н 1 Т 1 И 0(1 Н и (И Н(1(1(3 и ПР 3( Л н)Ч К 13(1(1( И 1 МЕЛИ (1)Л 33 Г)ЧЖьИЯ, 1 Г) = 1/2),н его третья гармоника ь,= 3/2 Составитель Б. Стоколов Ре:иктор .Ъ,ежннна Техред И перес Коррс ктор И. Муска Лн ла4 З 58,15 Тираж 597 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4/5 филиал Г 1 ПГ 1 Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 43предварительной, ее назначение обеспечить работоспособность усилителя в условиях высокого уровня помех, т. е. его работу на линейном участке амплитудной характеристики с тем, чтобы не допустить перекрестной модуляции сигнала помехами. Далее узкополосная селекция...

Номер патента: 1712141

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Агаян, Макаров, Манько, Орлова, Рахманкулов, Степанчикова

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительная, комплекса, робототехнического, сборочного

...6 с промышленными роботами, Около конвейера находятся накопители с комплектующими деталями для сборки (здесь технологические кассеты, Магазин сменного инструмента 13, предназначенный для быстрой смены захватных устройств роботов, и система управления исполнительной системой (непоказана). Сборка шагового электродвигателя про-, исходит следующим образом, На конвейер подаются технологические кассеты 14, заполненные деталями шагового.электродвигателя, в которых и происходит. сборка изделия, После сборки кассеты с готовыми изделиями убираются с конвейера и складываются и специально отведенном месте. Технологическая кассета, в которой подаются все комплектующие детали для сборки семи шаговых электродвигателей, показана на фиг. 3. 10 3 15...