Шиманчик

Номер патента: 891431

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Кролик, Рудометкин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...соединены каналом 19 и направлены вниз. Свободные концы плас 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 тин 4 сопел верхних рядов направлены вниз а пластин нижнего ряда - вверх.Деталь 20 расположена внутри корпуса. Форма свободных концов пластин соответствует форме контактирующего с ними участка детали 20, представляющего собой паз и часть окружности у пластины 21, а у остальных пластин 4 - дуги, концентричные наружному диаметру детали 20.Соосно детали 20 над ней установлен подвижный бурт 22 со штоком 23 пневмоцилиндра. Под деталью 20 установлена деталь 24 со штифтом 25 для ориентированного сопряжения с деталью 20.Пневматический захват работает следующим образом.Сжатый воздух, подаваемый по каналу 2 корпуса 1, выходя из сопел 3, отжимает от...

Номер патента: 887155

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кролик, Ханукаев, Шиманчик

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретным, позиционированием, промышленный, робот

...шестерни 21, Крутящий момент, возникающий на упоре 18 при вращении шестерни 21, воспринимает шпонка 25. Герметичность полости 26 цилиндра 3 обеспечивается уплотнением 27, 8871553Устройство работает следующим образом.Для перемещения схвата 10 в заданнуюточку система управления (на чертежах непоказана) включает соответствующее количество распределителей и сжатый воздухподается к одному из поршней 6 - 8 илиодновременно к группе в заданном сочетании. Ввиду того, что площадь поршней 6 - 8слева больше, чем площадь поршня 8 справа, поршень 8 выдавливает воздух из полости 28 и перемещается вправо. При этомперемещение осуществляется в соответствии с выбранной дискретностью.Если надо переместить схват в точку, 15расстояние до которой некратно...

Номер патента: 841905

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Хащин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентированнойукладки

...с и навстречудруг другу обеспечивает направленноеперемещение деталей 27 только вдольщели между планками с гнездами 24 иштырями 25. Детали 27 при перемещении на планках 2-7 могут занимать два.устойчивых различимых положения - отверстием вниз либо отверстием вверх.Благодаря установке пружинных под"весок 12-15 на секциях противоположнодруг другу и с разворотами под угломс(, одна секция, образованная планками 2, 4 и б колеблется вдоль линиип=п (по стрелкам Й), другая секция,образованная планками 3, 5 и 7, колеблется вдоль линии в=а (по стрелкам И), В связи с этим результирующиесил инерцииперемещают детали вдольканалов (щелей) с гнездами, образованными между планками 2 и 3, 4 и 5,би 7.Если детали движутся в положенииотверстием вниз (фиг. 3...

Номер патента: 831488

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кролик, Платонов, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23P 19/06

Метки: ochactke, кассетной, резьбовыхсоединений, сборки

...служащей цля создания дисбаланса и сообщения столу направленных круговых колебаний в горизонтальной плоскости. Электроцвигатель закреплен к нижней поверхности стола 4 посредством кольца 8 и колонок 9, На поверхности стола установлен механизм 10 зажима комплектов кассет, который выполнен с возможностью зажима от одного цо нескольких комплектов кассет (пакета). Загрузочные устройства цля собираемых деталей выполнены в вице многоместных кассет. Комплект кассет (фиг,5)3 83включает в себя две кассеты 11 и 13,В гнезда кассеты 11 загружены гайки1 2, в гнезда кассеты 1 3 - винты 14.Для удержания винтов 14 в кассете 13служит заслонка 15. Штифты 16 служатдля ориентирования кассет 11 и 13 приих совмещении.Устройство работает счедующим...

Номер патента: 810435

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кролик, Рудометкин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассета, многорядная

...фиксацию деталей в гнездах, 15Целью изобретения является повышениенадежности устройства при загрузке деталей сложной формы за счет их фиксации вгнездах,Этолос соедсторон пграммов,На фиг. 1 изображена предложеннаякассета, общий вид;,на фиг. 2 - разрез 25А - А фиг. 1; на фиг. 3 - положение кассеты в процессе заполнения ее гнезд деталями.Кассета состоит из осоединенных каждая с о достигается тем, что каждая из по инена с соседней полосой с обеих осредством шарнирных параллелоет следующим образом.. 7 Для работы (загрузки) летал:, 6 засыпаются на виброплатформу 6 с цскоторы избытком и,лвижутся по послслскй слсза направо, прохоля пол пласт сноп 9. Если лсталь 5 идет так, как это показано ца фиг. 3. в левом верхнем углу, то, прохоля...

Номер патента: 737188

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Шиманчик, Яхимович

МПК: B23P 19/04

Метки: сборки

...штоков в процессе рабочей операции вдоль оси штоков 20 установлены центрирующие ловители 21, В направляющем корпусе 22 установлены компенсаторы 23, которые служат для центрирования штоков 20 при помощи пружин 24 и регулировочных гаек 25.Траверса 19 соединена со штоком пневмоцилиндра 26, Через окна тяг корпуса 7 проходит вилка 27, которая служит для псремещснпя технологического ротора с помощью пневмоцплиндра 28 (фиг. 2). 1 срсз рычаг 29 кулачковый вал ротора связан со штоком пневмоцилиндра 30 (фпг. 3). З 5Для включения пневмоцплпндров 26, 28 и 30 служат микропереключатслп 31 и 32, установленные па стойке 8 и основании 1.Собираемый узел состоит, например, пз успокоптеля 33, втулки 34 и поьодка 35 10 (фиг. 2 и фиг. 5).Устройство...

Номер патента: 596409

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Кролик, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23P 19/08, B23Q 39/04

Метки: сборки

...ги роторе 1 в несколько рядов вдоль его оси подвижно расположены рабочие органы; выполненные в виде штоков 8, прижимвемых к кулечковому.валу пружинами 9. 5Не торцах ротора установлены звездочка 10 и шестерня 11, последняя кинематически связана с рейкой 12, закрепленной на подвижном столе 13, который может пере мешаться по роликам 14, установленным в 10 направляющих пазах 15 станины 7. На боковых поверхностях стола 13 с определенным иагом выполнены пазы, в которых на осях 16 установлены ролики 17, наружными диаметрами опирающиеся на направляющие 15 планки 18, служащие для предотвращения бькового смещения подвижного стола.В кассете 2 гнезда цод собираемые детали выполнены с шагом, соответствующим угловому шагу расположенных нв...

Номер патента: 553084

Опубликовано: 05.04.1977

Авторы: Линтур, Пономарчук, Торопов, Шиманчик, Яхимович

МПК: B23Q 7/00

Метки: деталями, кассеты, наполнения

...равны расстояниям между ножами 6 и несколько больше диаметра деталей (марнитав) 8.В плане под прямым углом к ножам 6расположены стержни 10, укрепленные жестко к траверсе 11. Траверса 11 со стерянями10 может перемещаться возвратно-поступательно (по стрелке Б, фиг, 1). Стержви 10имеют разную длину - правые (фиг. 1),наиболее длинные, левые - наиболее короткие.Разница между соседними стержнями 10 разна расстоянию между соседними ножами б.На обоих бортиках 7 имеются выемки К,в эти выемки вставляется при сборке кассета9, опускаясь но стрелке Г (фиг. 3), кассета9 имеет прямоугольную форму в плане, наней выполнен ряд сквозных отверстийгнезд.Устройство работает следующим образом.В исходном положении гребенка 6 с ножами б находится в краинем...

Номер патента: 525524

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Кролик, Ханукаев, Шиманчик

МПК: B23Q 7/00

Метки: кассета, многорядная

...координирования и укладки деталей группами в элементы координации кассеты из промежуточных кассет, атакже обеспечение однокоординатной подачикассеты в рабочую зону автомата.Для этого полосы предлагаемой многорядной кассеты шарнирно соединены между собой.Ширина полосы выбрана равной шагу между ложементами для деталей. 10При укладке полос в стопу элементы координации образуют плоскую двухкоординатную сетку, что позволяет заполнять их деталями из промежуточных кассет высокопроизводительным методом совмешения и уклад ки группами, Питание автомата деталями,расположенными в элементах координациикассеты, возможно путем прямолинейногооднокоординатного перемешения полос одниммеханизмом шаговой подачи, так как кассе- рота, состоящая...

Номер патента: 520296

Опубликовано: 05.07.1976

Авторы: Карлов, Ломако, Пойда, Терехов, Шиманчик, Ямпольский

МПК: B65B 25/00

Метки: кассеты, ориентированной, торце, укладки, цилиндрических, шлицем

...1 ногоканальный лоток 2 устаовлен подоуглом, например, 10 к продольной соивибростола 1, что обеспечивает вращениедеталей при движении их по каналам лоткаустрой(" тво работает слелуншим оф 1 ра 1 ом ф Кассегируемые летали й подаются, например, из пигагедя непрерывным потоком на плошадку лотка 2 и заходят в,.го канады. При этом летали 8 находятся в одном из двух устойчивых различимых положений: шпицем вверх иди шдипем вниз. Поскольку при движении по каналам лотка 2 детали вращаются, го ге и, пцх, которые обращены шпицем вниз, ориенгируются и фиксируются по рейке 4. В гаком положении детали 8 проходят через окно отражателя 5 в сотовую кассету 3 и западают в ее отверстие. Л гали, обращенные шлив:.м вверх, после выхода из каналов лотка 2...

Номер патента: 447243

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Кролик, Пойда, Шиманчик

МПК: B23G 7/04

Метки: захват, пневматический

...захват деталей с отверстием и принудительный сброс их. 20На фиг. 1 дана схема устройства, положение захвата детали; на фиг. 2 - то же, положение выдачи детали,Захват имеет корпус 1 с рычагом 2 для перемещения его в вертикальном и горизонтальном направлениях, Корпус захвата снабженопорным буртом 3 и каналом 4 подвода сжатого воздуха, Выходной участок канала 4 выполнен в виде крестообразно расположенныхотверстий 5, 30Устройство работает следующим образом. Корпус 1 захвата вводится в отверстие детали 6 до положения, при котором нижний торец детали окажется выше крестообразно расположеннных отверстий 5, При этом деталь прижимается струей сжатого воздуха из верхних концов отверстий 5 к опорному буртику 3 и остается в указанном положении...

Номер патента: 435872

Опубликовано: 15.07.1974

Авторы: Новиков, Шиманчик

МПК: B08B 3/06, C23G 5/04

Метки: мойки, сушки

...перфорированные трубки 8 и 9, которые крепятся в торцовых втулках 10,параллельно осям валов и соединены трубопроводом 11 с насосом 12 и воздухопроводом 13. Под перфорированны ми барабанами 3 размещены фильтр 14, съемные сборники 15 с фильтрами 16, соединенные трубопроводом 17 с ванной 1. Перфорированные барабаны приводятся в действие от привода 18. На валу 7 установлена однорядная 15 звездочка 19, на которой закреплен кулачок20, контактирующий с электромеханическим приспособлением 21.Обрабатываемые детали, загруженные в направляющие сменные кассеты 5 вне моечной 20 камеры 2, устанавливают по направляющимв перфорированные барабаны 3 и фиксируют замками 4. Затем включают привод 18 вращения перфорированных барабанов 3 и одновременно...

Номер патента: 371033

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Борисов, Кретов, Кролик, Ушкалов, Шиманчик

МПК: B23B 39/22

Метки: многошпиндельный, сверлильный, станок

...схема описываемого полуавтомата, на. фиг. 2 - вид слева на фие, 1.Описываемый станок включает в себя поворотный стол 1 со спутниками, 2, внструментальные головки Зрасооложенные симмеч рично по обе стороны от стола 1 и приводимые во вращение ок проивода 4. Сивозь по- воротный стол 1, соосно ему, проходит кулачковый вал б с кулачками б привода етодач инструментальных головок 8, связанных 3 с кулачками системой рычагов 7. Описываемыи станок работает следующим образом.На позиции 1 обрабатываемую деталь устанавливают и заирепляют в спутнике 2, после чего стол 1 механизмом поворота поворачивается на 1/п часть окружности (в зависимости от числа,рабочих позиций) и фиксируется механизмом 12. При этом вращение кулачкового вала б происходит...