Доротов

Номер патента: 905059

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...12 последующего звена и схват 18 установлены шарнирно на секциях 10 соответственно предыдущих звеньев. В шарнирных соединениях секций 10 с схватом 8, приводом 12 и с шатуном 17 установлены блоки 19 и 20, соединенные попарно замкнутыми гибкими элементами 21. Упругие элементы 5 и кривошипы 6 снабжены регулировочными устройствами 22 и 23.Моделирующее устройство работает следуюгцим образом,При воздействии управляюшего сигнала, сформированного в пульте управления 1 и блоком управления приводами 5, выходной вал 14 привода 12 поворачивается по требуемому закону. В переходных режимах закон поворота телескопически соединенных секций 9 и 10 отличается от закона поворота выходного вала 14 из-за деформации упругого элемента 15. Поскольку кривошип 6...

Номер патента: 831609

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Доротов, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 11/00

Метки: моделирующее

...вратно-пост 1 пытедыц 1 о пе Ос:".;цс.,;относительно друга цо напра,;якцн;1 1 секций 9. Устройство и:сл,р воды 2 и информационные датчики 13. Секции 9 установлены шарнирно на выходных валах 14 приводов 12 и кинематически связаны с ними через упругие элементы 15, а секции 10 кинематически связаны с выходными валами 14 приводов 12 через меканизмы преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, например, через кривошипно-шатунные механизмы, состоящие 10 из кривошипов 16 и шатунов 17. Упругие элементы 15 снабжены регулировочными устройствами 18, изменяющими жесткость этих элементов, а кривошипы 16 снабжены регулировочными устройствами 19.Устройство работает следующим образом.При воздействии управляющего сигнала,...

Номер патента: 616476

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Доротов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: F16F 15/22

Метки: механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...рычага 3 с пальцем 4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом с рычагом 1. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6, взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На рычаге 1 закреплен груз 8,Механизм работает следующим образом. При повороте рычага 1 взаимное расположение рычага 1 и дополнительного рычага 3 изменяется под действием, пружины 5 и направляющей 7 так, что результирующий момент от силы тяжести груза 8 и силы давления дополнительного рычага 3 на рычаг 1, действующий на рычаг 1, равен нулю,Профиль направляющей 7, обеспечивающий равенство уравновешивающего момента моменту на рычаге 1 от веса груза 8, определяется следующей системой уравне- н16476 Формула изобретения аиа Д иг ецова...