Привод шарнира микроманипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 897500
Авторы: Курило, Рагульскис
Текст
Союз СоветсиикСоциалистическихреспубики ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 897500(23) Приоритет по делам изобретений н открытий) Заявител унасский политехнический институт . Антан4) ПРИВОД ШАРНИРА МИКРОМАНИПУЛЯТОРА ирно соединенные м ем на выходном зве жду собои, приисполнительно.соосно третий нтактирующий с закреп элем ен ольцевои элемент и и, установл е пьезоэлементкорпусе,зв ля нира микромакорпус и шарен ривододержащинный с ора,оедин нирно спо ель эл ент йства Недляет атком известного у святвто, ч звень о кинема ес м ми прив нически о сущ реда ляютсячто сущ рез к тв енн сложня онструк цию привода. Цель изобретения упрощентора.остигае укции микроманип ставленная цель что привод снаб и пьезоэлемента о ен тре и, два цевым рых у з кот етановлены в корпусе оворота исполнительно исполнительный элеме лем содер- раси шарИзобретение относится к машино -троению и может быть использовано в промышленных роботах и робототехнических системах. т входное и выходное звень ложенные соосно друг другу На фиг. 1 показана схема привода шарнира микроманипулятора; на фиг, 2 - устройство, вид сверху.Устройство содержит корпус 1 и шарнирно закрепленное на его оси 2 и подшипниках 3 исполнительный эле. мент 4. Исполнительный элемент 4 выполнен составным, его выходное звено 5 закреплено на входном звене 6 при помощи подшипников 7, на выходном звене 5 закреплен кольцевой пьезоэлемент 8, 4 рикционно сопряженный с двумя другими кольцевыми пьезоэлементами 9, закрепленными в корпусе 1, причем плоскость кольцевых пьезоэлементов 9 является перпендикулярной плоскости кольцевого пьезоэлемента 8 и оси 2. Электроды897500 1 О 15 аказ 11822/1 1 Подписное Ф .г кольцевых пьезоэлементов 8 и 9 разделены на части и подключены к многофазному генератору электрическихколебаний (не показано).Устройство работает следующим об 1разом,При подключении электродов кольцевого пьезоэлемента 8 к многофазному генератору электрических колебаний в нем возбуждается высокочастотная волна механических колебаний, взоне контакта с кольцевыми пьезоэле.ментами 9 создается движущая сила,. направлена в разные стороны, и осуществляется вращение на подшипниках7 выходного звена 5 относительно,подключении кольцевых пьезоэлементов 9 к многофазному генератору вних возбуждаются волновые колебания, в зоне контакта с кольцевымпьезоэлементом 8 создаются движущиесилы, имеющие одинаковое направление. Таким образом исполнительныйэлемент 4 поворачивается относительно корпуса 1 на оси 2 и подшипниках 3, Реверсирование движения осуществляется изменением направленияраспространения волновых колебаний,г.е. изменением фазы подключения электродов.Предложенное устройство позволяет упростить конструкцию за счет исключения передаточных звеньев. Формула изобретения Привод шарнира микроманипулятора,содержащий корпус и шарнирно соединенный с ним исполнительный элемент,отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции, привод снабжен тремя кольцевыми пьезоэлементами, два из которых установлены в корпусе соосно оси поворотаисполнительного элемента, а исполнительный элемент содержит входноеи выходное звенья, расположенныесоосно друг другу и шарнирно соединенные между собой, причем на выходном звене исполнительного элемента закреплен соосно третий кольцевойэлемент, контактирующий с пьезоэлементами, установленными в корпусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9380446, кл. В 25 1 17/00, 1973. иал ППП "Патент",жгород, ул, Проектная,
СмотретьЗаявка
2923589, 30.04.1980
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА
КУРИЛО РОМУАЛЬД ЭДВАРДОВИЧ, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛО
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: микроманипулятора, привод, шарнира
Опубликовано: 15.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-897500-privod-sharnira-mikromanipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод шарнира микроманипулятора</a>
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 1074760
Опубликовано: 23.02.1984
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...ролика 23 связанызубчатой парой 27 с датчиком 28 угловых перемещений. На поворотной оси 13 смонтирован фиксатор 29, входящий в контакт с шарниром 21. На выдвижной штанге 12 установлен фотоэлектрический приемник 30 с приводом 31 для отслеживания за прожектором 8, связанный фотоэлектрической следящей системой (не обозначена) с прожектором 8, Элементы фотоэлектрической следящей системы установлены на прожекторе 8 и фотоэлектрическом приемнике 30. 5 1 О Тележка 4 имеет привод 32 торизонтального перемещения, привод 33 вертикального перемещения, установленный на опоре 1, а также привод 34 перемещения выдвижной штанги 12. Элемент корпуса судна 6 содержит следующие кромки, подлежащие контуровке: стыковая 35, продольная горизонтальная 36,...
Устройство для привода исполнительных элементов скважинных приборов
Номер патента: 521386
Опубликовано: 15.07.1976
Авторы: Бильков, Бродский, Кузнецов, Соломинов, Тюменев
МПК: E21B 47/00, E21B 47/01
Метки: исполнительных, приборов, привода, скважинных, элементов
...8 и 9давление воздуха, равное давлению в воздушной полости электродвигателя,0 С целью полной компенсации силы науправляемом штоке сумма кольцевых плошадей воздушных полостей всех поршнейравна площади по уплотнению 6 управляемого штока,5 Чтобы компенсировать действие гидростатического давления на шток 4 необходимо, чтобы сумма кольцевых полостей воздушных полостей, образованных между стенками корпуса 1 и поршнями 7 была равна0 площади сечения управляемого штока 4,т. е.б521386 ПБ Заказ 4873514 Тираж 69 С Подписно лиал Ь - сумма кольцевых площадей воздушных полостей дифференциальных поршней. 3 лЬ бЬ = Ьфгде В - сумма площадей дифференциальныхпоршней по уплотнению 8;Ь- сумма плошадей дифференциаль- фоных поршней по уплотнению...
Привод исполнительного органа выемочного комбайна
Номер патента: 1139840
Опубликовано: 15.02.1985
Авторы: Габов, Загребельный, Загривный, Иванов, Классен, Смирнов
МПК: E21C 31/00
Метки: выемочного, исполнительного, комбайна, органа, привод
...гидроамортизатор, как элемент поворотного редуктора, компенсирует только те составляющие динамических усилий, которые создают угловые перемещения исполнительного органа вокруг выходного вала основного редуктора, а составляющие, направленные вдоль оси поворотного редуктора, не компенсируются вообще.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива. 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Указанная цель достигается тем, что в приводе исполнительного органа выемочного комбайна, включаюшем основной редуктор, на выходном валу которого укреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 612844
Опубликовано: 30.06.1978
Авторы: Гущенков, Климовский, Котов, Любимов, Наумов
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...22 горизонтального перемещения и привод 23 вертикального перемещения, установленные ца опоре 1.Устройство работает следующим образом.Прожектор 9 наводят на визирную марку 11 так, что направление светового потока прожектора 9 перпендикулярно базовой плоскости илц линии оконтуровываемого элемента корпуса судна б. Опору 1 подводят к окоцтуровываемому торцу 24 элемента корпуса судна, пока фотоэлектрический приемник 20 не войдет в световой поток прожектора 9. После этого фотоэлектрическую следящую систему 21 переводят в режим автоматического отслеживания, при котором происходит взаимосвязанное автоматическое перемещение прожектора 9 и приемника 20 в плоскости реза (см. фиг. 4). Размер удаляемого припуска устанавливают путем перемещения...
Устройство для оконтуровки стыкуемых элементов корпуса судна
Номер патента: 740592
Опубликовано: 15.06.1980
Авторы: Боровик, Гущенков, Лях, Прилипко
МПК: B63B 3/02
Метки: корпуса, оконтуровки, стыкуемых, судна, элементов
...38 с датчиком 39 угловых перемещений для автоматического поддержания постоянной скорости реза. Датчикилинейных перемещений 36 и угловых перемещений 39 связаны электрически соответственно с приводами вертикального 5и горизонтального 6 и 7 перемещенийтележки 4, в также с фотоэлектрическойследящей системой 40.На выдвижной штанге 11 установлен,фотоэлектрический следящий приемник 41с приводом (не показан), связанный фотоэлектрической следящей системой 40с прожектором 42 для удержания газорезательных головок 34 в плоскостиоконтуровки. Элементы следящей системы 40 установлены на прожекторе 42 ифотоэлектрическом приемнике 41, Прожектор 42 установлен на площадке 43тумбы 44, Площадка 43 имеет возможность вертикального перемещения...
Предыдущий патент: Устройство вертикального перемещения
Следующий патент: Слешер для раскряжевки хлыстов на сортименты
Случайный патент: Управляемый арифметический модуль