Карталис

Номер патента: 1172605

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Долговский, Жавнер, Зинкевич, Карталис

МПК: B06B 1/18, B06B 1/20

Метки: автоколебательный, гидравлический, излучатель

...полости гидроцилиндра 7 через золотниковыйраспределитель 12 с напорной магистралью 2 и с линией 13 слива. Золотниковый распределитель 12 управляется спомощью воздействия штока 5 на концевые датчики 14 и 15, расстояниемежду которыми регулируется, например 55с помощью винтового механизма 16 ивспомогательных элементов управления,например электрической схемы, включающей в себя кнопку "П" пуска 17, кнопку "С" остановки 18, два реле "Р" ,1 О19 и "Р" 20 с контактными группамии источник питания.Автоколебательный гидравлическийизлучатель работает следующим образомПри нажатии кнопки "П" срабатывает реле "Р ", переключая золотниковыйраспределитель на подачу рабочей среды от насоса 1 через напорную магистраль 2 и по линии 10 в поршневую полость...

Номер патента: 1084725

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Краснова

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором

...соединеныс соответствующими выходами задатчика управляющего сигнала, а третий ичетвертый входы третьего сумматораподключены к выходам первого и второ-ЗОго датчиков положения 12 .Недостатком известного устройстватакже является низкая динамическаяточность, в результате чего возможны колебания схвата, изменение его 35угла ориентации относительно горизонтальной плоскости.Цель изобретения - повышение. динамической точности устройства,Указанная цель достигается тем,что устройство для управления манипулятором, содержащее последовательно .соединенные первый датчик положения, первый сумматор, первый электрогидропреобраэователь и первый гидроцилиндр, последовательно включенные.второй датчик положения, второй сумматор, второй...

Номер патента: 973444

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Мохова, Стоянов

МПК: B65G 17/32

Метки: конвейера, орган, подвесного, толкающего, тяговый

...нижняя лента с толкателями.Тяговый орган представляет собой стальную ленту 1, на осевой линии которой через равные промежутки закреплены толка- тели 2, выполненные из пружиннрй стали. По трассе конвейера установлены отклоняющие блоки 3 и 4, а по концам - приводные механизмы 5 и 6, выполненные например, в виде пневмо- или гидроцилиндров. Установка толкателя 2 на тягово гане 1 возможна в двух вариантах.На фиг. 2 показан вариант, когд катель 2 левой своей частью входит 7 ленты 1. Причем,в целях предотвра выпадания ее из паза на ленте 1 пред рена установка фиксатора 8. Правая толкателя 2 закреплена на ленте например, с помощью заклепок 9.На фиг. 3 показан вариант, когда вый орган 1 выполнен из двух лент 11, соединенных между собой. Прич...

Номер патента: 967903

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Жавнер, Зинкевич, Карталис, Петров, Стоянов

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейер, толкающий

...направлениях.Указанная цель достигается тем,что в толкающем конвейере, содержащем тяговый орган с прикрепленными к нему толкателями и привод, связанный с тяговым органом, каждый толкатель выполнен в виде параллелограм 15 ма, две стороны которого перпендикулярны продольной оси тягового ор"гана, при этом последний связан сприводом с возможностью поворота вокруг продольной оси,На фиг.1 показан толкающий конв йер, общий вид; на фиг,2 привод,продольный разрез; на фиг.3 - конвейер в положении перемещения грузав противоположную сторону25 нению с направлением перепоказанным на фиг.1Конвейер имеет, тяговый оргатолкателями в виде параллелогрмов, имеющими две стороны 2 иторыв перпендикулярны тяговому967903 формула изобретения Фиа ФигЗ ВНИИНИ...

Номер патента: 905054

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Жавнер, Карталис

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...задающего механизма связан упругим элементом2 с ведомымшарниром 5 исполнительного механизма,На звене 10 установлена сферическая рукоятка управления 13. Перемещение звена1 и 2 осуществляется приводами 14 и 15соответственно. Звено 1 и привод 14 шарнирно соединены с основанием 16. Для вы-полнения рабочих операций служит захват 17.Манипулятор работает следующим образом,Для выполнения рабочей операции оператор устанавливает задающее воздействие 10перемещением рукоятки 13 в сторону выполнения рабочей операции. При этом изменяется конфигурация пантографа задающего механизма и нарушается взаимное рас.положение ведомых шарниров 5 и 11, вследствие чего упругий элемент 12, установлен.ный на звене 3 и соединяющий шарниры 5и 11, деформируется в...