B25J 13/06 — стенды управления, например консоли, панели управления

Номер патента: 903107

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Логунов, Лысенко, Хорьков

МПК: B25J 13/06

Метки: внешней, информации, комплекса, листовой, робототехнического, холодной, штамповки

...сравнения 13 сравнивает значениесигнала с заданным значением опорногонапряжения,Усилитель рассогласования 14 управляетусилителем 6, регулируя регулятором 15величину коэффициента усиления.Система управления роботом управляет,.зиционированием работа и останавлива ет его в случае аварийной ситуации - нарушения положения детали на любой позиции контроля.Число каналов системы определяетсячислом позиций комплекса, на которых производится контроль. Система внешней информации на примере одного канала работает следующим образом. Модулированное излучение излучателя , например светодиода, оптронного датчика 2, сформированное генератором импульсного тока 3, в зависимости от положения детали относительно датчика попадает или не попадает на приемник...

Номер патента: 1440857

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Гринглаз, Клейнер, Назаров

МПК: B25J 13/06, B66C 13/22

Метки: манипулятором, уравновешивающим

...рукоятку 9 управления, соединенную кинематически с движком потенциометра 2 и ключом 7. Одни входы сумматоров 5 и 6 соединены с выходом элемента 4, а другие - соответственно с дат чиком 8 и выходом сумматора 5. Выход сумматора 6 объединен с выходом функционального блока. Выход блока 1 сравнения подключен к управляющему входу блока 10 управления электродвигателем 11 манипулятора.Задатчик 3 может быть выполнен в виде тахогенератора, соединенного с электродви. гателем 11. Элемент 4, сумматоры 5, 6 и блок 1 могут быть выполнены на операционных усилителях. 30Устройство работает следующим образом.Вес исполнительного органа манипулятора без груза уравновешивается регулировкой блока 10, При поднятии груза за рукоятку 9 ключ 7 замыкается и...