Вильфила

Номер патента: 899335

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Антон, Вильфила, Йохен, Херберт

МПК: B25J 5/04

Метки: груза, передачи

...систему, включающую рычаги 22, 23, 24 и тяги 25. К каждойштанге 15 прикреплена пластина 26,взаимодействующая с угловыми рычагами 22 и 23.Каждый силовой цилиндр 19 закреплен на стойке 27 основания 1. Рычаг 24 снабжен роликом 28, Тяги 25связывают рычаг 24 с рычагами 22 и23, а также с цангами 16 и 17 и опорой 18. У каждой каретки 12 имеется четыре рычага 22, которые расположены последовательно друг эа другом,Каждый силовой цилиндр 5 снабжен толкателем 29, взаимодействующим сроликом 28, Верхний конец. штанги 15 посредством углового рычага 30 связан с цангой 16, Все узлы (верхняя цанга 16, нижняя цанга 17, опора 1 с) связаны индивидуально посредством соответствующей тяги 15 с соответст. вующим рычагом 22.Устройство работает следующим...