Устройство вертикального перемещения

Сотоэ СоветскикСоциалистически кРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения ч Л.Н.Петров и Н.Ф.Полищук Московское ордена Ленина и ордена Трудов го Красного Знамени высшее техническое училище им.1 Н.З,Баумана(54) УСТРОЙСТВО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ 10 Изо бр ет ение о тнос ится к машиностроению, а именно к промышленным 1работам и манипуляторам.Известно устройство вертикального перемещения, содержащее основание, подвижную секцию с приводом и пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двух тросового барабана, один из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кинематически связан с пружиной, установленной на основании, а второй - на кулачковой части барабана и взаимодействует с блоками, один из которых установлен на основании, а второй - в смонтированных на том же основании направляющих и находится в контакте с кулачковой частью двухтросового барабана 13 .Недостатком этого устройства является наличие направляющих блоков и тросовой связи между подвижной секцией и установленным на основании блоком, что усложняет конструкцию, снижает точность и надежность устройства.Цель изобретения - упрощение кон струкции, повышение точности и надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство вертикального перемещения снабжено зубчатой передачей, одно из колес которой жестко связано с приводом, а другое - с установленным на основании блоком, кроме того трос жестко связан с этим блоком.На фиг, 1 изображено устройство вертикального перемещения, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство содержит основание 1, подвижную секцию 2 и передачу 3 винт-гайка. На основанииустановлен пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухторсового барабана 4 и уравновешивающей пружины 5. На цилиндрической поверх.ности двухтросового барабана 4 выполнена винтовая канавка, а на кулачковой - спиральная, например, по спирали Архимеда. Трос 6 однимконцом намотан на винтовую канавку, а другим при помощи направляющего блока 7 соединен с уравновешивающей пружиной 5. Трос 8 намотанный одним концом на спиральную канавку, взаимодействует с прижимающим блоком 9 и закреплен другим концом на блоке 10, установленном на основании 1. Прижимающий блок 9 опирается концами оси на неподвижные направляющие 11, закрепленные на основании 1, Зубчатое колесо 12 жестко связано с блоком 10 и входит в:зацепление с зубчатым колесом 13, жестко связанным с приводом.Устройство работает следующим образом.При выдвижении подвижной секции 2 жестко связанное с приводом зубчатое колесо 13 поворачивается против часовой стрелки и вызывает поворот зубчатого колеса 12 и жестко связанного с ним блока 10 по часовой стрелке. При этом трос 8 наматывается на спиральную канавку, а трос 6 разматывается с винтовой канавки двухтросового барабана 4 и уравновешивающая пружина 5 сжимается. Блок 9 за счет реакции от силы натяжения троса 8, создаваемой блоком 10, перемещается по неподвижным направляющим 11 в радиальном направлении (сверху вниз). В результате обеспечивается взаимодействие троса 8 с кулачковой частью двухтросового барабанаТаким образом, зубчатая передача позволяет устранить направляющие блоки и тросовую связь между подвиж ной секцией и установленным на основании блоком, что упрощает конструкцию, повышает точность и надежность устройства вертикального перемещения.Формула изобретенияУстройство вертикального перемещения, например промышленного работа, содержащее основание, подвижную секцию с приводом и пружинный уравновешивающий механизм, выполненный в виде двухтросового барабана, один из тросов которого закреплен на его цилиндрической части и кинематически связан с пружиной; установленной на основании, а второй - на кулачковой части барабана и взаимодействует с блоками, один из которых установлен на основании, а второй - в смонтированных на том же основании направляющих и находится в контакте с кулачковой частью двухтросового барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности, оно снабжено зубчатой передачей, одно из колес которой жестко связано с приводом, а другое - с установленным на основании блоком, причем трос жестко связан с этим блоком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9643323, кл. В 25 1 17/00,В 25,3 19/00, 1979,.Воловик Техред И. Гайду тор Н, Стец ед 2/19 Тираж 1081 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж, Раушскаяказ 1 сное тета СССР крытиид. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек