Устройство для передачи груза

(72) Авторы изобретен и ь те ое предприятие Штаркштром Лнлагенбау ФЕБ "От 1) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗ л р е ч к 15Известно также устройство для передачи грузов, преимущественно вертикально стоящих элементов горячих ячеек ядерных установок, содержа. щее основание, на котором установлена приводная тележка С ходовыми катками и расположенный на ней с возможностью поперечного перемещения от силового цилиндра кареткой, на которой Изобретение относится к промышному транспорту, а именно к устствам для передачи груза междуочими позициями, в частности дляедачи тепловыделяющих элементовек ядерных установок.Известно устройство для передагрузов, содержащее основание, наором установлена приводная тележс грузозахватным механизмом 11Однако это устройство не можетедавать вертикально стоящие теплоеляющие элементы горячих ячеекрных установок. смонтировано приводное грузозахват" ное приспособление 21.Однако известное устройство обладает малой производительностью и недостаточно надежно в связи с отсутствием опор для тепловыделяющих элементов.Цель изобретения - повышение надежности производительностиЭта цель достигается тем, что тележка снабжена дополнительной кареткой с приводным грузозахватным приспособлением, при этом каждое грузозахватное приспособление содер жит вертикально расположенную направляющую прикрепленную к соот" ветствующей каретке и штангу, установленную в этой направляющей и снабженную верхней и нижней цангами и одной опорой для груза.Привод тележки может содержать стационарно установленные на основании линейные двигатели и токопроводящую шину, закрепленную на те899335 1 О 15 Зо 30 35 40 45 50 55 лежке, а привод грузозахватных приспособлений содержит силовые цилиндры, объединенные в батарею, стационарно расположенную на основании,На фиг.1 схематично показано предложенное устройство, общий вид 1 наФиг,2 - то же, вид сверху; на фиг 3вид сбоку на грузозахватное приспособление.Устройство содержит стационарноеэсчование 1 с подпорками 2 и рельсами3 и 4. Рельс 3 представляет собойровный ходовой рельс, а рельс 4 имеетдве расположенные по отношению другок другу под углом 90 ходовые поверхности.На основании 1 установлено несколько пневмоцилиндров 5, Эти пневмоцилиндры 5 объединены в один общийузел (батарею) и могут быть включенысовместно по команде, выданной нарасстоянии, На рельсах 3 и 4 установлена приводная тележка 6 с катками 7 и рамой 8, Привод тележки осуществляется посредством электродвигателей 9 с прямолинейным магнитным полем, уКрепленными на основании.Нижняя часть рамы 8 снабжена токопроводящей шиной 10 для двигателей 9.Рама 8 имеет четыре направляющих элемента 11, на которых расположены две каретки 12 с ходовыми роликами 13,Каждая каретка 12 снабжена приводным груэоэахватным приспособлением,содержащим вертикально расположенную направляющую 14, в которойразмещена штанга 15. На штанге 15закреплены верхняя и нижняя 17 цанги для захвата груза и опору 18 дляроддержания груза.Движение кареток 12 осуществляется силовыми цилиндрами 19 посредством нажимной пластины 20 и перемещаемого устройства 21 на вертикальной направляющей 14. Привод грузозахватных приспособлений осуществляют от силовых цилиндров 5 черезрычажную систему, включающую рычаги 22, 23, 24 и тяги 25. К каждойштанге 15 прикреплена пластина 26,взаимодействующая с угловыми рычагами 22 и 23.Каждый силовой цилиндр 19 закреплен на стойке 27 основания 1. Рычаг 24 снабжен роликом 28, Тяги 25связывают рычаг 24 с рычагами 22 и23, а также с цангами 16 и 17 и опорой 18. У каждой каретки 12 имеется четыре рычага 22, которые расположены последовательно друг эа другом,Каждый силовой цилиндр 5 снабжен толкателем 29, взаимодействующим сроликом 28, Верхний конец. штанги 15 посредством углового рычага 30 связан с цангой 16, Все узлы (верхняя цанга 16, нижняя цанга 17, опора 1 с) связаны индивидуально посредством соответствующей тяги 15 с соответст. вующим рычагом 22.Устройство работает следующим образом,Тележка 6 с помощью дистанционного управления перемещается к заданной ячейке с тегловыделяющими элементами (не показаны). Затем цангами 16 и 17 первой поперечно перемещающейся каретки захватывается находящийся в горячей ячейке тепловыделяющий элемент, По следующей команде об исполнении процесса захвата 3 тележка 6 перемещается к испытательному стенду (не показан), затем ког" да процесс проверки элемента на стенде заканчивается, захватывается цангами 16 и 17 второй каретки уже проверенный ранее элемент и подаетсяк стенду) непроверенной. Далее свободными цангами 6 и 17 первой каретки захватывается находящийся в стенде проверки проверенный элемент, ацангами 16 и 17 второй каретки подается непроверенный. Затем проверенный элемент подается в ячейку накопителя,Силовые цилиндры 5 закреплены наосновании 1 посредством управляемыхна расстоянии винтов с самоблокировкой (не показаны), За счет этогоимеется возможность легко монтировать или демонтировать батареи цилиндров на расстоянии. В зависимости от рабочей программы, в одну батарею можно объединить также пятьили больше пневмоцилиндров 5 с равными или различными расстояниями друг от друга.Для захвата тепловыделяющих элементов в ячейке или на стенде силовые цилиндры 5 толкателями 29 взаимодействуют с рычагами 22, которые посредством тяг 25 воздействуют на рычаги 23, 24 и 30, которые взаимодействуют с цангами 16, 17 и опорой 18, захватывая элемент и поддерживал его,Предложенное изобретение позвлл ет повысить производительность у3 89933 ройства за счет обеспечения его одновременной работы с двумя элементами.формула изобретения1. Устрой".тво для передачи гру" зов, преимущественно вертикально стоящих тепловыделяющих элементов го рячих ячеек ядерных установок, содержащее основание, на котором установлена приводная тележка с ходовыми катками и расположенной на ней с возможностью поперечного перемеще ния от силового цилиндра кареткой, на которой смонтировано приводное грузозахватное приспособление, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работы 26 и повышения производительности, тележка снабжена дополнительной карет-, кой с приводным грузозахватным приспособлением, при этом каждое приводное грузозахватное приспособление 5 4содержит вертикально расположеннуюнаправляющую, прикрепленную к соот"ветствующей каретке,и штангу, уста"новленную в этой направляющей и снабженную верхней и нижней цангами иодной порой для груза.2. Устройство по и.1, о т л ичю щ е е с я тем, что привод тележки содержит стационарно установленные на основании линейные электродвигатели и токопроводящую шину,закрепленную на тележке.3. Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что.привод гру озахватных приспособлений содержитсиловые цилиндры, объединенные вбатарею, стационарно расположеннуюна основании.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании Н 1092950,кл. В 25 Ю 5/04, 1971.2, Авторское свидетельство СССРГ 603577, кл, В 25 Х 5/00, 1967(Риг 5 Составитель Г.Сарычевава Техред А. Савка , Коррект Редактор Г. В ожо аказ 12024/19ВН раж да илиал ППП "Патен ИПИ Госупо,делам и035, Моска 1081 ственного к обретений иЖ, Раув Подписноеомвтета СССРкрытийая наб д 4