Данив

Номер патента: 897495

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Данив, Радостева, Рубцов, Сафрон, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятор

...8, производится поворот стрелы 2 и опускание рукояти 3 с рабочим органом А. В начале поворота стрелы 2 ролик 12 перемещается по круговой части кулисы 11, которая остается неподвижной и через рычажную систему, состоящую из гидроцилиндра 8, тяг 5 и 6 и рукояти 3, заставляет перемещаться рабочий орган 4 по круговой траектории до некоторой высоты над поверхностью земли. В этот момент ролик 12 перемещается по криволинейной части кулисы 11, которая поворачивается и при повороте заставляет рабочий орган 4 перемещаться над поверхностью земли на постоянной высоте, за счет конфигурации криволинейной части кулисы, Одновременно включением гидроцилиндра 9 устанавливается в горизонтальное положение рабочий орган 4, который после упора в...