B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 32

Микроманипулятор

Загрузка...

Номер патента: 880712

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Рагулин, Ромащенко, Беднов, Толстяк

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...обусловленных тем, что шаг перемещения микроэлектрода осуществляется храповым механизмом и червячной передачей, с помощью которых невозможно достичь точности перемещения микроэлектрода на величину менее шага.Цель изобретения - расширение технологических возможностей микроманипулятора.Цель изобретения достигается тем, что микроманипулятор снабжен втулкой, жестко установленной на микроэлектроде, индукторами, сердечники которых смонтированы между держателем и втулкой, и стержнями, причем держатель и стержень выполнены из материала с различными коэффициентами линейного расширения.Составитель Т. Костикова Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Закво 0820/22 Тираж 093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 880713

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Крупнов, Ганаев

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...упоров 20 и 21 соответствует количеству обслуживаемых единиц оборудования, например 24 и 25 - закалочных прессов, 26 - рольганговой печи и 27 - транспортера-накопителя, а в работе занят один из упоров 20 и один из упоров 21, в зависимости от обслуживаемой единицы оборудования 24 - 27.Для остановки руки 5 при обратном ходе служит Франичительный упор 28, установленный на каретке 2, и взаимодействующий с ним упор 29, установленный на корпусе руки 5,Ограничитель хода 16 и упор 29 снабжены демпфирующими устройствами,(не показаны) для смягчения ударов.Диски 18 и 19 выполнены сменными для удобства быстрой переналадки для обслуживания различного количества оборудования.Поднастройка упоров 20 на длину хода руки 5 осуществляется за счет резьбы...

Электромагнитный захват

Загрузка...

Номер патента: 880714

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Шварцман, Малыщиков

МПК: B25J 15/06

Метки: электромагнитный, захват

...стакан 2. Между корпусом.1 и стаканом 2 установлена пружина 3. В стакане 2 расположен электромагнит 4, соединенный с выключателем 5, жестко закрепленным на корпусе 1. К стакану 2 прикреплен плоский кулачок 6, взаимодействующий с выключателем 5 электромагнита 4.Захват работает следующим образом.Для подъема груза захват подводят кповерхности груза и опускают вниз до соприкосновения нижней поверхности захвата с грузом. Прилагая усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом стакан с электромагнитом 4 перемещается в корпусе 1 вверх. Вместе со стаканом 2 перемещается плоский кулачок 6, который нажимает на выключатель 5. Выключатель 5 включает электромагнит 4. При этом груз прикрепляется к сердечнику...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 882733

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Вертоградов, Скородумов

МПК: B25J 3/00

Метки: робота, промышленного, модуль

...между поршнем 16 и левой втулкой 21 (чтобы исключить соударени поршней 16, 17 и втулок 21 при работе модуля) .Предлагаемый модуль работает в двухрежимах: нормального и жесткого демпфирования, Ддя работы в первом режимеотверстие 23 сообщается с атмосферойна протяжении всего цикла, в т. ч, и висходном положении.Для приведения модуля в движение,сжатый воздух переключается из правой(по фиг. 1) полости силового цилиндра 2в левую,В момент, когда сила, развиваемая напоршне 12 и передаваемая через левуючасть штока 13 (струны) ца подвижнуючасть модуля, превысит силы трения по. -коя, подвижная часть начнет перемешаться вправо,Законы ее движения зависят от характера нагрузки, давления в сети сжатоговоздуха, проходных сечений...

Устройство для прокладки маршрута адаптивного промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 882734

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Меньших

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивного, прокладки, промышленного, робота, маршрута

...отражателя 23,Быстродействие сдедящей системы скоординатором должно: быть такям, чтобыуспевать удерживать поворотное зеркало 15 в требуемом угловом положениикак при экстремальных параметрах движения робота, включая и вибрации посдеднего на неровностях маршрутного полотна, вибрации, возникающие при резкихтолчках робота при трогании и остановкеего, так и при осуществлении режимапоиска уголкового отражателя 23 путем82734 10 9 8 программируемого в ЭВМ 9 сканирования поворотного зеркала 15 при подведении на вторые входы привода азимута11 и привода 12 угла места карданного подвеса 10 соответствующих сигналов сканирования. В последнем режиме работы:ледящей системы с координатором темп изменения сигналов сканирования должен быть ниже темпа...

Шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 882735

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...генератор 9 волн волнового15редуктора и якорь 10 электромагнитноймуфты с возможностью продольного перемещения в щипцах 11. Гибкое колесо 12 волнового редуктора, статор 13электромагнитной муфты жестко связа 20ны с фланцем 14, установленным накорпусе 3, Жесткое колесо 15 волнового редуктора связано с ведомым звер м 2 и трубой 16, опирающейся че 3 8827рез подшипниковые опоры 17 и 13 накорпус 3, С помощью гайки 19 труба 1 Ьфиксируется в осевом направлении,Статор 13 электромагнитной муфты со"держит обмотку 20 управления,Шарнир манипулятора работает следующим образом,При включении двигателя 4, черезмуфту 5 и вал б получает вращениегенератор 9 волн волнового редукто,ра. Неподвижное гибкое колесо 1 2 вол"нового редуктора, находящееся в...

Шарнир для соединения звеньев манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 882736

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, соединения, манипулятора, шарнир

...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 884996

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, орган, манипулятора

...с помощью полуосей 12. С рамками 11 шарнирно, с помощью полуосей 13,связаны рамки 14. Центральная штанга 15 расположена в отверстиях рамок 14 и связывает между собой всерабочие звенья 3,6,8 и 10, а такжеоснование 1. Штанга 15 зафиксирована от выпадания кольцами 16,Движущиеся части конструкции зак-рыты крышками 17 и 18,Исполнительный орган манипулятора снабжен приводным устройством,выполненным на телескопических силовых цилиндрах 19-22 одностороннего действия, установленными на опорах 23 с воэможностью поворота относительно основания 1. 25Штоки этих цилиндров шарнирно соединены с проушинами 4.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом.Если необходимо получить переме- ЗОщение вправо (фиг. 1 и фиг. 4), давление рабочей...

Система управления манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 884997

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Рубцов, Яскунов, Акимов, Сафрон, Артамонов, Ведерников, Баринов, Дьяков

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятором

...Кроме того дроссельные следящие золотники 15 и 16 установлены в качающихся направ. ляющих 23 и 24. В кабине оператора установлен прицел 25, поворотный в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно осей 26 и 27. Ба прицеле смонтированы задающие кулачки 28 и 29, один иэ которых снабжен роликом 30 и контактирует при помощи ролика с золотником 16, а другой выполнен винтообразным и контактирует с золотником 15 . Прицел 25 снабжен ручками 31, сеткой 32 и мушкой 33.Параметры гидропривода рассчитаны так, что визирная линия, проходящая через центр сетки 32 и муш у 33, определяет начальное конечное положение рабочего органа 4 при наведении его на дерево. Для облегчения работы оператора рукоятки управленияостальными гидроцилиндрами...

Механизм поворота исполнительного органа манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 884998

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Волочко, Скачек

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, манипулятора, органа, поворота, исполнительного

...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...

Устройство для поворота образца

Загрузка...

Номер патента: 884999

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Хомченко, Басова

МПК: B25J 11/00

Метки: поворота, образца

...4; на кронштейне держателя 6 шарнирно закреплена скоба 9, связанная с кронштейном втулки 7 тягами 10. Фиксирующий элемент 11 выполнен в виде стакана с упругими лепестками вдоль его образующей и расположен коаксиально с держателем и жестко связан с толкателем 12, На наружной поверхности втулки 7 выполнена кольцевая канавка, в которой расположены выступы лепестков фиксирующего элемента, а на внутренней- выступ 13 в виде штифта, входящего в продольный паз держателя 6, кото 884999рый удерживается от выпадания гайкой 14.УстРбйство работает следующим образом.При перемещении толкателя 2, закрепленного на упоре 3, перемещает 5 ся втулка 4 с кулачковым пазом в направляющих 5, заставляя штифт 8, входящий в кулачковый паэ, поворачивать...

Шарнирное соединение элементов манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 885000

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Попов, Королев, Кругов, Барман

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, элементов, шарнирное, соединение

...конструкция за счет наличия избыточногодавления в постоянном замкнутом объеме смазки позволяет по сравнению спрототипом повысить эфФективностьсмазки и обеспечить значительно более продолжительное время работысоединения без пополнения смазки,т.е, сократить время на техобслуживание.Использование изобретения позво лит сократить ежесменное время насмазку шарнирных соединений элементов манипулятора до 0,01 ч за счетпроведения смазочных работ при Т 0-2,т.е. не чаще, чем через каждые 240 ч 20 работы машины. формула изобретения 15, закрепленной при помощи ввертыша 16. Наружные торцы подшипниковскольжения 8 снабжены уплотнениями17, которые удерживаются от осевогосмещения кольцами 18 (19 - коническаяпробка для спуска воздуха из полости...

Захват

Загрузка...

Номер патента: 885001

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Зорин, Логинов, Дубнов, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...однаиз пар губок 1 не замкнется на большем диаметре ступенчатого вала; при этом прекращает движение вниз соответствующей ей шток 4 с закрепленной на нем траверсой б, а рабочая среда (например, масло) продолжает поступать во второй цилиндр 5, Дальнейшее движение второй траверсы б и связанного с ней ползуна 7 происходит до тех пор, пока вторая пара губок 1 не замкнется на меньшем диаметре ступенчатого вала. Давление рабочей среды достигает.в это время одинаковой величины.Разжим губок 1 происходит при движении штоков 4 вверх, причем разжим обеих пар губок 1 одинаков и ограни чивается исходным положением штоков 4 во втянутом состоянии.При выборе.,баз по длине детали (ступенчатого нала) каждая пара губок 1, заключенная в соответствующей...

Шарнир манипулятора полетучего

Загрузка...

Номер патента: 885002

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнир, манипулятора, полетучего

...который установлен внутри гибкого колеса 7, неподвижно закрепленного на валу 8, жестко связанном со звеном 1. В валу 8 выполнено отверстие 9 в которомна подшипниковых опорах 10 установлен вал 11 ведущего зубчатого конического колеса 4. С двигателем 3вал 11 конического колеса 4 связанпри помощи торсионного валика 12,проходящего через отверстие 13, выполненное в оболочке гибкого колеса7 волнового редуктора и через отверстие вала 8, Зубчатое коническоеколесо 5, зацепляющееся с колесом 4,связано с генератором б волн, смонтированным на подшипниковых опорах14, установленных на валу 8. С зубьями гибкого колеса 7 зацепляются зубьяжесткого колеса 15, связанного созвеном 2Посредством подшипниковыхопор 16, установленных,в жестком колесе 15, и...

Опора шпагового манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 885003

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Родионов, Соколов

МПК: B25J 19/00

Метки: опора, шпагового, манипулятора

...причем вставки установлены в корпусе и на сферическом шарнире.На Фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрез 1 на фиг.2 видА на Фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на Фиг. 1; на Фиг, 4 - разрез В-В на Фиг. 2 на фиг, 5 - опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной форью(один из вариантов),Опора шпагового манипуляторасодеРжит Р 5 зъемный корпус 1, внутрикоторого установлен сФерическийшарнир 2 с отверстием 3 под шпигушпагового манипулятора, В корпусе 1с двух сторон выполнены вырезы 4,соответствующие конфигурации зоныобслуживания шпагового манипулятора.Опора крепится к .стенке бокса 5Фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезамив корпусе, в нем и на сферическом15 шарнире установлены...

Промышленный робот с дискретным позиционированием

Загрузка...

Номер патента: 887155

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Кролик, Ханукаев, Шиманчик

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот, позиционированием, дискретным

...шестерни 21, Крутящий момент, возникающий на упоре 18 при вращении шестерни 21, воспринимает шпонка 25. Герметичность полости 26 цилиндра 3 обеспечивается уплотнением 27, 8871553Устройство работает следующим образом.Для перемещения схвата 10 в заданнуюточку система управления (на чертежах непоказана) включает соответствующее количество распределителей и сжатый воздухподается к одному из поршней 6 - 8 илиодновременно к группе в заданном сочетании. Ввиду того, что площадь поршней 6 - 8слева больше, чем площадь поршня 8 справа, поршень 8 выдавливает воздух из полости 28 и перемещается вправо. При этомперемещение осуществляется в соответствии с выбранной дискретностью.Если надо переместить схват в точку, 15расстояние до которой некратно...

Способ разпознавания формы деталей схватом робота

Загрузка...

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Рутнер, Зеленов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, разпознавания, формы, схватом

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...

Захват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Полтаев, Хутский, Березовик, Солодкин, Мышковский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 889417

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Тавхелидзе, Хачидзе

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, исполнительный, орган

...пояса Фермы, стреугольной решеткой. Решетка выполнена в виде стержней 2 из какого-либо профильного материала, напримеруголков, своими концами также шарнирно связанных с концами гидроцилиндров 1. Конечное звено 3, напримерплита, предназначена для крепленияна ней захватного или какого-либодругого устройства 4. Исполнительный орган манипулятора установлен наповоротном корпусе 5.Исполнительный орган работает следующим образом,фОдновременное втягивание штоковьсех гидроцилиндров 1 приводит к сжи889117 фиг,1 манию фермы, обратный ход штоков к ее вытягиванию, Работа определенных групп гидроцилиндров 1 устанавливает ферму в определенное изогнутое положение в любую сторону в плоскости фермы. Описанные перемещения фермы позволяют установить...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 889418

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Погорелов

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...1, поворачивающий корпус привода 2 также против часовой стрелки на угол су,.Таким образом рука 1 О поворачиваетсяна суммарный угол+с, а детальоказывается над углублением в матрице 15 в положении, которое в точности повторяет его форму, после че го рука 10 совершает очередное качание, вставляет деталь в углублениев матрице, схват 13 отпускает деталь, составляя ее в матрице и робот возвращается в исходное положеэ ние, После совершения операции, например пробивки отверстия, детальудаляется из отверстия матрицы 15сжатым воздухом, а робот захватываетдеталь положения О и процесс повтощ 6 ряется с той только разницей, чтосигнала на привод 12 поворота схвата13 не подается и, в результате детальвновь оказывается над отверстием вматрице в...

Задающее устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 889419

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Самойлов, Задов

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятора, задающее

...выключателя 9 задающего полярность управляющего напряжения электродвигателя (на фиг. не показан ) и соответствующее перемещение рабочего органа вверх.Поворачиваясь кулачок 5 одновременно воздействует на упор 17, закрепленный на хвостовике 13 толкателя 12, и сжимая пружину 22 перемещает толкатель 12, который через палец 19, входящий в паз зубчатого сектора 20 поворацивает сектор 20 вокруг оси 21 против часовой стрелки.Поскольку зубчатый,сектор 20 находится в постоянном зацеплении с шестерней 24, то и она поворачиваетсяна определенный угол, На этот жеугол повернется и подвижная системапотенциометра 26, закрепленная наодной оси 25 с шестерней 24. Сопротивление потенциометра начинает изменяться и соответственно изменяетсяи скорость...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 889421

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Григорьян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом 21 и гайкой 22, В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.Захват манипулятора работает следующим образомна примере операции обрезки облоя шатуна) , При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего...

Захват робота

Загрузка...

Номер патента: 889422

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Шевцов, Коган, Загуменнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...Формула изобретения 3блока 5 через трубопроводы 16 иРадиационный экран 18 укрепленна опорной плите 1 болтами 19,Устройство работает следующим образом.В исходном положении рабочая жидкость подается через трубопроводы 17в штоковые полости блока силовых цилиндров, при этом зажимные губки 1раскрыты. Манипулятор подводит захватк объекту так, чтобы поверхность ложементов 2 и 3 соприкоснулась с соответствующей поверхностью захватываемой детали. Подавая рабочую жидкость через трубопроводы 16 в поршневые полости блока 5 цилиндров штоки13, начинают перемещаться, одновременно со штоками 13 перемещаются ведущие звенья 6 многозвенников, что всвою очередь приводит к повороту промежуточных звеньев 7 относительношарниров 10. Одновременно...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Платонов, Владов, Стафеев, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 891425

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Горчаков

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...неподвижен, при этом будут неподвижны генераторы 14 волн, а следовательно, и колеса 9 и 10, т. е. звено 2 будет неподвижно относительно звена 1.При передаче сигнала определенной полярности на управляющий двигатель 13 вал его начнет вращаться в требуемой направлении, при котором сработает одна из муфт 15 свободного хода, например, находящаяся в стакане 11, генератор 14 волн которого будет вращаться вместе с валом двигателя 13, Генератор 14 волн в стакане 12 будет стоять, так как его муфта 15 не работает в данном направлении вращения вала двигателя 13.Таким образом, под действием движущего момента, передаваемого на колесо 8 от приводного электродвигателя в основании, начнут вращаться в противоположных направлениях конические колеса 9 и...

Модуль промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 891426

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Янютин, Филипов

МПК: B25J 3/00

Метки: робота, модуль, промышленного

...винта 15 с помощью гайки 19, которая своей внутренней конической поверхностью воздействует на лепестки 20 резьбовой втулки.Каждый из упоров 17 соединен с якорем 21 соленоида 22, корпус которого закреплен на корпусе модуля. Пружина 23 удерживает якорь 2 в выдвинутом положении. В задней части корпуса модуля установлен упор 24, в который упирается 10 плунжер 12 при ходе назад цилиндра 3,Перед началом работы модуля промышленного робота производится настройка упоров 17. При вращении резьбовых втулок 16 происходит их перемещение вдоль винта 15 с последующей фиксацией гайкой 19. Во время работы модуля промышленного робота включается один из соленоидов 22, его якорь 21 втягивается, преодолевая усилие пружины 23, и поворачивает...

Модуль манипулятора тенгиза

Загрузка...

Номер патента: 891427

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Хомерики

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, тенгиза, модуль

...8 подходят питающие их провода с соответствующей изоляцией. Электроды 10 и пленка 8 образуют конденсатор, выступая в роли его обкладок,891427 0 формула изобретения г. ВНИ фили Заказ 11102/22 Тираж 1093 ПоаписноПП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна 3Действие модуля, заключающееся в перемещении концов его относительно друг друга, достигается нагревом либо охлаждением, для чего включается электропитание или ток высокой частоты для индуктора при нагреве, или высокое напряжение на конденсаторе при охлаждении. При нагреве слоев модуль изгибается изза большего расширения одного слоя, тормозящегося меньшим расширением другого слоя. При охлаждении слоев модуль изгибается из-за большего сжатия слоя, тормозящегося меньшим сжатием другого слоя....

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 891428

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Перов, Анипенко, Щербаков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...с шагом гнезд. Затем включается привод 11 каретки 1, которая перемещает изделие 15, зажатое захватом 2 из зоны загрузки в зону укладки 10 При подходе к ранее установленному изделию 5 щуп 5 упирается в него, а захват 2, шарнирно связанный с кареткой 1 через корпус 7, вместе с изделием 15 начинает отклоняться и тем самым замыкает конечный выключатель 9, который отключает 15 привод 11 каретки 1 и включает узел 4 торможения, Каретка 1 останавливается, а зажатое в захвате 2 изделие 15 оказывается расположенным против соответствующего гнезда конвейера 14. Торможение ка 20 ретки происходит плавно, без удара, и неточность останова каретки не влияет на точность расположения изделия над гнездом конвейера.Одновременно с помощью конечного...

Вакуумный схват

Загрузка...

Номер патента: 891429

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Абитов

МПК: B25J 11/00

Метки: схват, вакуумный

...9 вверх и сжатия пружины 10 при образовании вакуума в полости А. На нижнем конце штока 9 установлен упор 11, соприкасающийся с деталью 8 при ее отделении от схвата. Канал 12 соединен с каналом 6 и эжектором 13. Электромагнитный клапан 14 служит для соединения источника сжатого воздуха с эжектором 13.Шток уплотнен фторопластовой втулкой 15. 2 о Вакуумный схват работает следующим образом. При подаче электрического сигнала на электромагнитный клапан 14 он срабатывает, и сжатый воздух попадает в эжктор 13, который отсасывает воздух из полости А и нижней камеры 3 через каналы 6 и 12. Затем захват опускается на деталь 8, и упор 11 вместе со штоком 9 перемещается вверх, при этом пружина 10 сжимается. В полости А и в нижней камере 3 образуется...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 891430

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Составите а Техред А. Бо Тираж 1093 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.йкас Корректор У. ППодписноенного комитета СССРений и от крытийРаушская набд. 4/5Ужгород, ул. Проектная,Редактор Н. Егоров Заказ 11102/22 зЗахват манипулятора работает следующим образом.От привода 1 поступательное движение передается шестерне 2, находящейся в зацеплении с рейками 3 и 4, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с шестернями 5 и 6 правого и левого дифференциалов. Шестерня 6 левого дифференциала связана с водилом 7, передающим вращение коническому колесу 8, сидящему на валу 9, далее коническим колесам 10 и 11, а от них колесам 12 и 13 зубчатых пар 14 и 15. От последних движение передается через...