Шарнир манипулятора

Номер патента: 560305

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Басенко, Воробьев, Слепов, Смолоногин

МПК: H02K 41/06

Метки: волн, волновая, генератором, передача, торцовая, электромагнитным

...На фиг. 1 представлена предлагаемая волновая передача, продольный разрез; нафиг. 2 - гибкое колесо, продольный разрез; нафиг, 3 - то же, в аксонометрии,Волновая торцовая передача содержит25 корпус 1, установленные в нем жесткие колеса2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн. На выходном валу 6 установлено гибкое колесо посредством ступицы 7 с гибким магнитопроводом 8. Магнитопровод 830 оперт на ступицу и выполнен в виде равно 560305бочных пластин 9, помещенных между двумя гиокими дисками 10 и 11, соединенными гибкой связью 12 (см, фиг. 2, 3). Жесткие колеса 2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн расположены попарно с торцов гибкого колеса, Передача может быть выполнена из двух ступеней,...

Номер патента: 42509

Опубликовано: 31.03.1935

Автор: Боли

МПК: F02P 1/06

Метки: запальным, машинам, муфта, соединительная, электромагнитным

...пружина Н, один конец которой входит в прорез наружного венца части Р муфты, а другой - в один из вырезов Р или 9 в ступице ведомой части 6 муфты для соответ.ственного вращения муфты в левую или правую сторону. Для перестановки муфты на левый или правый ход в сту. пице ведомой части 6 имеются две шпоночных канавки Р и 5. Кроме того, ступица ведомой части 6 снабжена двумя расположенными друг против друга выступами Т и У, между плечами которых укреплены собачки 1 и К. Вырезы Р и Я и канавки Р и 5 расположены симметрично относительно центральной линии этих выступов, При перестановке муфты с одного направления вращения на другое, необходимо повернуть собачки 1 и К на 186 вокруг центральной линии выступов У и Т.Одно из плеч каждого...

Номер патента: 524029

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Казаков, Розум, Турышев, Усаков, Усольцев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, передача-муфта

...от генератора стороны герметизирующей перегородки. и роликов, установленных на нем и взадействующих через гибкое колесо сми генератора,Последнее изуказанных выше устройствявляется более близким к изобретению,Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышениесрока службы и нагрузочной способностипередачи,Для этого передача снабжена установленными на жестком колесе с встью качания коромыслами, на которыхролики установлены попарно.На фиг. 1 изображена предложенная передача-муфта, поперечны"фиг, 2 - разрез по А-А нафиг. 1.5;4029эксцентриков. ПфдерЖ щ цо и;10, .крепятся в обойме,5,ХЙ;Волновая передача-муфта рабогаег слеСоставитель Н. Гордеевчадзе Техред И. Ковач Корре Редакт одоговска аказ 4966/3 ЦНИИП93 Тираж...

Номер патента: 727917

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Василенко, Нестеренко, Турышев

МПК: F16H 1/00

Метки: волновая, герметичная, муфта

...выполненный в виде двух нормально усеченных тонкостенных круговых конусов 1 и 2 (см. фиг, 1), расположенных вдоль оси муфты и соединенных разноименными основаниями с одной тонкостенной герметичной перегородкой 3, оторвя разделяет две полости В и Г,Обе части гибкого элемента деформируются генераторами 4 и 5. Генератор4 соединен с входным валом 6 передачи,а генератор 5 - с выходным валом 7 передачи.Генераторы 4 и 5 деформируют свободные торцы гибкого элемента по формеэллипсов, большие оси которых (см. фиг,2 и 3) повернуты одна относительнодругой на 90 .В волновой герметичной муфте частьполости гибкого элемента, расположеннаясо стороны герметизированного обьема,выполнена в виде трех нормально усеченных круговых конусов 8, 2 и 9 (см. фиг.4),...

Номер патента: 1171809

Опубликовано: 07.08.1985

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/02

Метки: возбуждения, гайковерта, катушками, многошпиндельного, муфт, электромагнитных

...напряжение логической единицы на выходе ждущего мультивибратора 22 напряжение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 19 также имеется напряжение логической единицы, следовательно, для первого из элементов И 18 выполняется условие совпадения, соответствующий транзисторный ключ 20 открыт, катушка 21 возбуждения соединена с источником 12 питания, муфта 5 сцепления включена и передает вращение на рабочую головку 3, а для остальных элементов И 18 условие совпадения не выполняется, поэтому остальные транзисторные ключи 20 закрыты, катушки 21 возбуждения отключены от источника 12 питания и муфты 5 момент не передают, а работают в режиме проскальзывания. Происходит затяжка первой гайки. При этом момент на гайке начинает возрастать,...