Шарнирное соединение элементов манипулятора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 300680 (21) 2970152/29-15 15 )М. КЛ В 25 Т 13/00 с присоединением заявки Йо -(23) ПриоритетГосударственник комнтет СССР по аедам нзобретений я открытка(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетикилесной промышленности(54) ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ МАНИПУЛЯТОРАИзобретение относится к конструкциям манипуляторов и может быть использовано в лесной промышленности.Известно шарнирное соединение элементов манипулятора, включающее запрессованный в один из элементовманипулятора подшипник скольженияи зафиксированную относительно другого элемента цилиндрическую ось,в теле которой выполнен соединенныйпоперечным каналом с подшипникомскольжения несквозной продольный канал с установленной на его входепресс-масленкой 11),Такая простая конструкция обеспечивает возможность поворота элементов манипулятора относительнодруг друга и подвод смазочного матйриала к весьма нагруженным в процессе работы машины трущимся поверхностям,Недостатки этого технического решения - низкая эффективность смазки и существенные затраты временина техобслуживание.Цель изобретения - повышение качества смазки и сокращение временина техобслуживание.Поставленная цель достигаетсятем, что продольный канал в теле оси выполнен сквозным и его выход снабжен герметичной упругой стенкой, анаружные торцы подшипника скольженияснабжены уплотнениями.На фиг. 1 изображена лесозаготовительная валочно-пакетирующая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 2.Гидроманипулятор, например, лесозаготовительной машины 1 состоит изряда элементов: стрелы 2, рукоятки3, захватно-срезающего устройства 4,гидроцилиндров 5, сочленных между 1 .собой при помощи шарнирных соединений 6Шарнирное соединение 6 включаетзапрессованные во втулку 7 рукоятки 2 О 3 подшипники 8 скольжения и зафикси-.рованную стопором 9 относительно стрелы 2 цилиндрическую ось 10. В теле оси 10 выполнен сквозной продольный канал 11, который поперечными каналами соединен с подшипниками 8 скольжения. На входе в продольный канал 11 установлена пресс-масленка 13 с обратным клапаном 14, а выход канала 11 снабжен герметичной упру- ЗО гой (например, резиновой) стенкойочень важно при невысоких скоростяхскольжения.Наличие избыточного давления всмазке может контролироваться визуально по деформации упругой стенки 15.Таким образом, предлагаемая конструкция за счет наличия избыточногодавления в постоянном замкнутом объеме смазки позволяет по сравнению спрототипом повысить эфФективностьсмазки и обеспечить значительно более продолжительное время работысоединения без пополнения смазки,т.е, сократить время на техобслуживание.Использование изобретения позво лит сократить ежесменное время насмазку шарнирных соединений элементов манипулятора до 0,01 ч за счетпроведения смазочных работ при Т 0-2,т.е. не чаще, чем через каждые 240 ч 20 работы машины. формула изобретения 15, закрепленной при помощи ввертыша 16. Наружные торцы подшипниковскольжения 8 снабжены уплотнениями17, которые удерживаются от осевогосмещения кольцами 18 (19 - коническаяпробка для спуска воздуха из полости шарнирного соединения),Герметичная упругая стенка 15 продольного канала 11 оси 10 шарнирного соединения б может быть выполнена и другой конструкции, например ввиде подпружиненного поршнй, но этотвариант несколько сложнее и дороже.Шарнирное соединение б элементовманипулятора работает следующимобразом.Шарнирное соединение б заправляется смазкой с помощью, например,стандартного рычажно-плунжерногошприца, который входит в комплектмашины, через пресс-масленку 13. Вконце заполнения полости шарнирногосоединения 7 избыточное давление всмазке, создаваемое шприцем, воздействует на герметичную упругуюстенку 15 продольного канала 11 идеформирует ее (положение 11). Поокончании процесса заправки, так какпресс-масленка 13 имеет обратный клапан 14, упругая стенка 15 остаетсяв состоянии упругой деформации. Действующие в ней упругие силы стараются вернуть ее в первоначальное состояние (положение 1)Упругая стенка15 своей внутренней поверхностью воздействует на заполняющую полость шарнирного соединения б смазку и поддерживает в последней постоянное избыточное давление. Смазка проникает вовсе, даже самые незначительные, зазоры. Уплотнения 17 герметириэуютполость шарнирного соединения 6. Избыточное давление в смазке поддерживается без использования активныхисточников энергии,при повороте подшипников 8 скольжения вместе с рукоятью 3 относительно оси 10 действующее в смазке избыточное давление обеспечивает постоян.ное ее наличие на поверхностях кон,такта, как бы ни изменялось их положение относительно оси поворота. Это Шарнирное соединение элементовманипулятора, включающее запрессованный в один из элементов манипулятора подшипник скольжения и зафиксированную относительно другого элемента цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечнымканалом с подшипником скольженияпродольный канал с установленной наего входе пресс-масленкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества смазки и сокращения времени на техобслуживание,продольный канал в теле оси выполнен сквозным, и его выход снабженгерметичной упругой стенкой, а на"40 ружные торцы подшипника скольженияснабжены уплотнениями., Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Экскаватор одноковшовый уни 4 версальный гусеничный гидравлическийЭОА. Техническое описание. Инструкция по эксплуатации. Ковров,1978, с. 136, рис. 117, разрезыВ-В и Г-Г (прототип).Тираж 1093НИИПИ Государственного ко по делам изобретений и35, Москва, Ж, Рауюска Подписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5