Схват манипулятора

Номер патента: 1815212

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: губка, схвата

...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...

Номер патента: 931467

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Емельянов, Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в виде опор качения, которые получают усилие зажима от поршня 2, передающего усилие на поршень 6, и кулачков 7, через передающий толкатель 28 и рычаг 26. При подаче команды на установку детали 30, например, в патрон станка канал 12 соединяется с атмосферой, а в канал 13 подается давление. Поршень 2 при этом отходит в левое положение, а поршень 6 удерживается на месте. При отходе поршня 2 в левое положение губка 24 пружиной 25 отводится от детали 30 и одновременно движение со штока 3 через рейку 4, зубчатые венцы 16 и 17 зубчатого колеса передается на рейку 18, которая начинает перемещаться по направлению стрелки, обозначенной на фиг. 1 и 3 сплошной линией. Рейка 18 перемещает в указанном направлении кронштейны 20 и направляющую 19...

Номер патента: 1093545

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Скребец

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения ее подвижной части, каждая губка выполнена из двух частей, подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения подвижной части и гидравлическим приводом ее перемещения,. имеющим электрореологическую рабо чую жидкость, при этом в губке выполнен канал для подачи рабочей жидкости, один из участков которого образован подвижной и неподвижной частями губки, а датчик положения 35 подвижной части губки выполнен в виде конденсатора, пластины которого закреплены на подвижной части губки и на стенке канала.На чертеже изображен схват промышленного робота,показана. По трубопроводам электрореологическую...

Номер патента: 1207620

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Бунков, Катаева, Максунов, Моксунов, Поручиков

МПК: B22C 3/00

Метки: восстановления, дефектов, литейных, паста, полостей, полупостоянных, постоянных, рабочих, стержней, устранения, форм

...путем предварительного перемешивания сухих составляющих ингредиентов в течение 10-15 мин с последую 10 щим введением связующего (ортофосфатов однозамещенных алюминия и хромав объемном соотношении 2:1, плотностью 1,48-1,51 г/см) и перемешиванием смеси в течение 15-20 мин до15 получения гомогенного состояния.После приготовления паста выдерживается в течение 1-1,5 ч для того,чтобы составляющие материалы смоглипройти стадию химического взаимодей 20 ствия с фосфатным связующим и стабилизироваться.,Паста наносится на подготовленную металлическую поверхность формышпателем либо жесткой кистью и при 25 нудительно затирается в полости инеровности формы, которые образовались в процессе эксплуатации, либодефектов, допущенных в процессе...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев

МПК: B25J 15/04, E02F 3/38

Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...