Опора шпагового манипулятора

Номер патента: 885003

Авторы: Родионов, Соколов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ТВЛЬСТВУ п 11885003(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 11.11,79 (21) 2854136/25-08 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетОпубликоваио 3611,81. Бюллетень МЯ 44 Дата опубликования описания 301181)м, кл,з В 25 У 19/00//В 25:Г 1/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ОПОРА ИПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к вспомога- тельному оборудованию манипуляторов, предназначенных для дистанционной работы в герметичных боксах.Известна опора шпагового манипулятора, содержащая корпус и размещенный в нем сферический шарнир 1).Недостатком известной опоры является то, что она не позволяет достаточно полно обслуживать пространство, имеющее в поперечном сечении конфигурацию, отличную от круга,Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора с одно-временным повышением биологической защиты оператора. Укаэанная цель достигается тем, что опора шпагового манипулятора снабжена вставками, а в корпусе выполнены вырезы, соответствующие конФигурации эоны обслуживания манипулятора, причем вставки установлены в корпусе и на сферическом шарнире.На Фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрез 1 на фиг.2 видА на Фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на Фиг. 1; на Фиг, 4 - разрез В-В на Фиг. 2 на фиг, 5 - опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной форью(один из вариантов),Опора шпагового манипуляторасодеРжит Р 5 зъемный корпус 1, внутрикоторого установлен сФерическийшарнир 2 с отверстием 3 под шпигушпагового манипулятора, В корпусе 1с двух сторон выполнены вырезы 4,соответствующие конфигурации зоныобслуживания шпагового манипулятора.Опора крепится к .стенке бокса 5Фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезамив корпусе, в нем и на сферическом15 шарнире установлены вставки 7 и 8из материала с более высокой поглощающей способностью к радиоактивному излучению,20 Опора шпагового манипулятора работает следующим образом.В соответствии с формой зоны обслуживания выполняются вырезы 4 в 25 корпусе 1 опоры шпагового манипулятора. Вследствие этого штанга шпагового манипулятора, установленная в отверстии 3 сферического, шарнира 2, входит в вырезы 4 в корпусе 1 и, сле" 30,довательно, описывает в пространст885003 Формула изобретения ВиРА фиг.5каэ 10405/21 Тираж 1093 Оодписн ИП ент", г.ужгород, ул.Проектна иал ПП ве зону обслуживания, соответствующуюзаданной форме. Опора шпагового манипулятора, содержащая корпус и размещенный в нем сферический шарнир, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания манипулятора с одновременным повышением биологической защиты оператора, она снабжена вставками, а в корпусе выполненывырезы, соответствующие конфигурацииэоны обслуживания манипулятора, причем вставки установлены в корпусе 5 и на сФерическом шарнире. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Р 3082045,кл.308-2,опублик1963.

Смотреть

Заявка

2854136, 11.11.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1158

РОДИОНОВ КОНСТАНТИН ДМИТРИЕВИЧ, СОКОЛОВ ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, опора, шпагового

Опубликовано: 30.11.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-885003-opora-shpagovogo-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Опора шпагового манипулятора</a>

Похожие патенты