Захват манипулятора

Союз СоветскикСоциалистическмкРеспублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Дополнительное к авт. свнд-ву 2095167125-27 о 13.03.80 (2 22)Заявл М, Кл, В 25 Х 15/00 В 21 Т 13/12 присоединением заявки23) Приоритет -дарстаеннын кв СССР делам нзобрете н вткрытнй) Заявитель ЗАХВАТ ИАНИПУЛЯтОРА Изобретгательномуштамповочн е относи ся к вспомою кузнечноства, а именпуляторов. ипулятора, сошарнирно смон средней своей борудовани о производ кциям о к констр Известен хват м нцы которыхой, а другие ками а такодпружинены между с набжены зажимными г ычагов, выщенного в к же механизм поворота рполненный в виде размепусе приводного подвижконической частью1 1.Недостатком известнманипулятора являетсядежность его работы прковок с облоем,Цель изобретениядежности работы,Цель достигается тевате манипулятора, содкорпус, шарнирно смонткорпусе средней своей ого шток го захоа невысока захвате поповышение н что в эахащем полый ованные на стью рычаг держащии полыи корпус тированные на корпусе частью рычаги, одни к трижды ордена Ленина и орде омобильный завод им. И. А. 1 Пихачев одни концы которых подпружинены между собой, а другие снабжены эажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещенного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью,механизм поворота рычагов снабжентолкателями рычагов, установленнымив корпусе с воэможностью взаимодействия с конической частью приводногоподвижного штока, в нижней части корпуса выполнены проФильные пазы, соответствующие проФилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальцев с наклонными рабочими поверхностями,На Фиг, 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 1,Захват манипулятора содержит кор"пус 1, в котором запрессованы направляющие втулки 2. К корпусу 1 с по889421 10 15 20 50 40 45 50 55 мощью винтов 3 крепятся щечкикоторые устанавливаются на руке манипулятора ( не показан) с помощьюболтов 5, В корпусе 1 размещен шток6, который соединен через хвостовик7 гайкой 8 с приводом ( не показан )свозможностью регулировки его хода.На штоке 6 закреплен на резьбе конус9 с гайкой 10 с возможностью регулировки вдоль штока. Конус 9 размещен в выполненном в корпусе 1 окне11, К корпусу 1 с помощью осей 12шарнирно прикреплены два рычага 13 изафиксированы с помощью шплинтов 14.Оба рычага 13 связаны с конусом 9двумя толкателями 15, размещенными вкорпусе 1. Кроме того, рычаги 13 связаны между собой пружиной 16 черезсерьги 17, В нижней части в направляю. щих пазах на концах рычагов 13 пер, пендикулярно оси захвата размещены зажимные пальцы 18, зафиксированы от проводов шпонкой 19 и подпружинены пружиной 20. Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом 21 и гайкой 22, В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.Захват манипулятора работает следующим образомна примере операции обрезки облоя шатуна) , При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего происходит движение толкателей 15 в направлении, перпендикулярном оси захвата, цто приводит к сведению 1 повороту)рычагов 13 вокруг осей 12 до размера, определяемого ходом конуса.В это время пружины 20 сжимаются и зажимные пальцы 18 зажимают шатун 24 за оЬлой с усилием, определяющим силой пружины. Таким образом, осуществляется захват шатуна за облой который распределяетея неравномерно в направлении, перпендикулярном относительно его продольной оси, за счет независимого линейного хода за 4жимных пальцев. На внутренних сторонах зажимных пальцев 18 имеются наклонные рабочие поверхности.Благодаря наличию наклонных поверхностей, а также движению зажимных пальцев навстречу друг другу происходит захватывание шатуна и обеспечивается надежное прилегание шатуна к корпусу схвата, При обратном включении привода происходит разжатие захвата под действием пружины 16 через серьги 17, связанной с рычагами 13 и шатун 24 устанавливается в зону обработки (матрицу обрезного штампа,не показана).С целью сокращения холостого хода для захвата шатуна предусмотрена регулировка расстояния между зажимными пальцами 18, которая осуще. ствляется с помощью резьбового соединения конуса 9 со штоком 6 и фиксируется гайкой 10, За счет наличия резьбового соединения хвостовика 7 со штоком б осуществляется регулировка хода поршня, Усилие зажима шатуна зажимными пальцами 18 регулируется поджатием пружины 20 с помощью винтов 21 и фиксируется гайкой 22.Предлагаемый захват манипулятора обладает высокой надежностью работы при захвате поковок с облоем. Формула изобретенияЗахват манипулятора, содержащийполый корпус, шарнирно смонтированные на корпусе средней своей частьюрыцаги, одни концы которых подпружинены между собой, а другие снаЬжены зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещенного в корпусеприводного подвижного штока с конической частью, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате поковок с оЬлоем, механизм поворота рычагов снабжен толкателями рычагов,установленными в корпусе с возможностью взаимодействия с коническойчастью приводного подвижного штока,в нижней части корпуса выполнены профильные пазы, соответствующие проФилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальцев с наклонными рабочими поверхностями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 582175, кл, В 25 Л 15/00, 30.11 70,г.,5 Составитель Л. Рыбаловедактор М.Бандура Техред А.Бабинец Корректор Е. Рошко 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная аказ 10854/30 Т ВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москвараж 1093твенного кометений и отк1(-35, Раушс Подписноетета СССРытийая наб., д.