Исполнительный орган манипулятора

Номер патента: 564150

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Иванченко, Максимов, Пакин

МПК: B25J 13/00

Метки: задающий, манипулятора, орган

...блоки 16, связанные,например тросами 17 с блоками 18, осп зОвращения которь х совпадают с осью 11-11вращения плеча 3. На блоках 18 закреплены рьгчаги 19 с противовесами 20, причемцентры масс противовесов расположены нарычагах. Передаточное отношение между З 5блоками 16 и 18 рввно единице, а рычаги19 параллельны предплечью 5.Иси 1-1,П,111-111,1 Ч -1 Ч, Ч -Ч,ЧП Фоснащены пэзициэцными чувствительными элементами (например пэтенциэметрахти), позволяюшимп измерять углыЬмежду соответствующими подвижными звеньями. Чувствительные элементы на схеме цепоказаны.Задаюший орган работает следуюцптм образом.Оператор, прикладывая рукой усилие ккисти 7, с помощью рукояти схвата 8,перемецтает звенья задающего органа.Углы между звеньями измеряются...

Номер патента: 906685

Опубликовано: 23.02.1982

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...распределителя связаны одинс атмосФерой, а другой - с пневмомагистралью, а выходы - с полостями пневмоцилиндров 11 и 12, при этом 25 эле ктромагнит двухполостного распределителя соединен с выходом системы 21 управления.Устройство работает следующим образом, 369 ри отсутствии предмета в захвате 6, что соответствует отсутствию сигнала с системы управления 21,обмотка электромагнита двухполостного распределителя обесточена и двух" полостный распределитель узла управления 13 находится в исходном положении, При этом верхние полости пневмоцилиндров 11 и 12 соединены спневмомагистралью,. а нижние - с атмосферой, и штоки находятся в крайнем нижнем положении, ограниченном регулируемыми упорами 1 б, которые выбираются таким образом, что...

Номер патента: 1161370

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Казыханов, Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...через подшипниккачения с деталью 3 одного из звеньев нижней телескопической пары, а сам винт 25 посредством шлицевогосоединения жестко связан с основанием 5. Кроме того, на валу 23 промежуточной передачи на подшипнике скольжения расположено цилиндрическое колесо 26, В подвижной платформе 8, которая выполняет Функцию водила, встроены на подшипниках качения цилиндрические шестерни .27 (сателлиты), а во внутреннюю полость звена 3 жестко насажено колесо 28 (солнеч" ное) с внутренним зацеплением. Колесо 26 и 28 и шестерни 27 образуют . планетарный (эпициклический) механизм. Шестерни 13 и 16 снабжены Фрикционными электромагнитными муФ- тами 29 и 30, и аналогичные муФты 31-33 связывают с валом 10 и винтом21 шестерни 14, 15 и колесо 19...

Номер патента: 1323364

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6 и 7 создается вращающий момент. Под действитого момента в шарнире б проис ходит относительное движение звена2 против часовой тре пки. При этомчасть гибкий туг; 22, заключеннаямеж,у блоком и поперечной пластинойд, навивЯется на блОк 18, увеличивая тем сямьгм угол охвата гибкойтягой блока 18.увеличение угла охвата происходитня части блока, расположенной справя ст пластичь. 8. Аналогичная частьугла охвата блока 16 слева от попер-;.чцсй пластины 8 (фиг, 1) не менястг;.и. Это приводит к тому, что величгня момента, создаваемого давлениемгибкой тяги нЯ. блОк 16 ОтнОсигельнО 35 оси вращения гоперечной пластины 8справа от нее больше, чем величиная;.погичногс момента слева от попер чной пластины. 40 Под действием неуравновешенногомомента,...

Номер патента: 831611

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Беднов, Жабин, Корбан, Черноколенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...(на чертеже не показан), На захвате 2 закреплены губки 3, выполненные в форме рулонов из эластичного материала (резина, прорезиненная ткань и т.п.), в которых помещено сыпучее гранулированное вещество 4 (пластмассовые, пенопластовые и т.п. полые шарики), причем внутрь губок 3 введены перфорированные трубки 5, которые посредствомвакуумных шлангов 6 герметичносоединены с сильфоном 7 или сдругими устройствами для созданияв губках 3 пониженнрго давления.В губках 3 зафиксирована транспортируемая деталь 8.5Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали 8 захваты 2 разведены, сильфон 7 находится в сжатом состоянии,так что в губках 3 с сыпучим веществом 4 давление газа (жидкости) близкок давлению...