Патенты с меткой «разпознавания»

Способ разпознавания изображений объектов с однородной структурой

Загрузка...

Номер патента: 691896

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Васильев, Стрижкин

МПК: G06K 9/00

Метки: изображений, объектов, однородной, разпознавания, структурой

...Изображений объектов с однородной структурой основан на явлении возникновения муаровой картины при наложении друг на друга двух идентичных изображений, например фотосцимков или стереопары с изображениями объекта с одйородной структурой, и повороте одного из них в своей плоскости на угол 1-10 г радусов, Зона муаровой картины имеет круговую форму 1 О с цецтром в точке взаимного разворота фотоизображений. Диаметр ее зависит от величины угла разворота изображений и типа объектов с. однородной структурой.Муаровая картина возникает только на участках с однородной структурой фотоизображения, например лес, травяной покров, водная поверхность, и др. Поатому для определения однородности опознаваемого объекта достаточно установить...

Способ разпознавания формы деталей схватом робота

Загрузка...

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Зеленов, Рутнер

МПК: B25J 15/00

Метки: разпознавания, робота, схватом, формы

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...