Захват

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 210380 (21) 2897162/25-08с присоединением эаявкм М(23) ПриормтетОпубликовано 30.11.81, бюллетень Й 9 44Дата опубликования описания 30,1181 В 25 Х 15/00 Государственный комнтет СССР но дедам нзобретеннй н открытнйИзобретение относится к захватным устройствам, применяемым в манипуляторах для захвата и перемещения различных предметов, в частности, деталей, имеющих форму тел вращения. Оно может быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных устройств к металлорежущим станкам с ЧПУ.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, по крайней мере две пары зажимных губок, каждая.из которых установлена на своей оси, закрепленной в корпусе, и связана через соответствующий ей ползун с приводом, например, в виде силового цилиндра (1.Недостатком известного захвата вляется отсутствие возможности выора,баэ по длине детали для ее зажима, т.е. обе пары эажимных губок устайовлены в корпусе на постоянном расстоянии друг от друга.Цель изобретения - осуществление зажима деталей в широком диапазоне их размеров (по диаметру и длине)Указанная цель достигается тем, что на штоках привода жестко закреплены траверсы, выполненные в виде планок с пазами, взаимодействующими с выступами ползунов, установленных в направляющих обоймах, сидящих на осях губок и снабженных гайками, ко" торые взаимодействуют с винтами, установленными в корпусе параллельно осям губок.Привод выполнен в виде сдвоенных силовых цилиндров с параллельным подводом рабочей среды.На чертеже показан предлагаеьый захват, общий вид.Захват содержит две пары губок 1, установленных на осях 2, которые закреплены в корпусе 3, штоки 4 силовых цилиндров 5, траверсы бжестко закрепленные на штоках, ползуны 7, каждый из которых расположен в своей обойме 8, установленной на осях губок, и шарнирно соединен, с губками, гайки 9, закрепленные в обоймах, и связанные с винтами 10, маховички 11, трубопроводы 12.Захват работает следующим образом.При перемещении штоков 4 вниз закрепленные на них траверсы б, взаимодействуя с ползунами 7, перемещают их также вниз и поворачивают шарнирно связанные с ними губки 1 вокруг осей 2 до тех пор, пока однаиз пар губок 1 не замкнется на большем диаметре ступенчатого вала; при этом прекращает движение вниз соответствующей ей шток 4 с закрепленной на нем траверсой б, а рабочая среда (например, масло) продолжает поступать во второй цилиндр 5, Дальнейшее движение второй траверсы б и связанного с ней ползуна 7 происходит до тех пор, пока вторая пара губок 1 не замкнется на меньшем диаметре ступенчатого вала. Давление рабочей среды достигает.в это время одинаковой величины.Разжим губок 1 происходит при движении штоков 4 вверх, причем разжим обеих пар губок 1 одинаков и ограни чивается исходным положением штоков 4 во втянутом состоянии.При выборе.,баз по длине детали (ступенчатого нала) каждая пара губок 1, заключенная в соответствующей 20 ей направляющей обойме 8, перемещается по осям 2 при помощи соответст- вующего каждой направляющей обойме 8 винта 10, приводимого во вращение маховичком 11. Винт 10, взаимодейст- р вуя,с гайкой 9, закрепленной на направляющей обойме 8, обеспечивает независимое перемещение каждый своей паре губок 1 вдоль осей 2.При этом изменяется расстояние между парами губок 1, что обеспечивает возможность удобного выбора баз для зажима ступенчатого вала в захвате.По сравнению с существующими конструкциями захватных устройств предлагаемый захват обеспечивает свободный выбор баз по длине детали, что повышает надежность зажима при ее перемещении; захват является широко- универсальным (регулирование по дли не и диаметру), это позволяет сократить время на частую переналадку сменных захватных устройств в случае многономенклатурного и мелкосерийного производства (для деталей с разными длинами и диаметрами).Формула изобретения1. Захват манипулятора, содержащий корпус, по крайней мере две пары зажимных губок, каждая из которых установлена на своей оси, закрепленной в корпусе, и связана через соответствующий ей ползун с приводом, например, в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления захвата деталей в широком диапазоне их размеров, захват снабжен траверсами, выполненными в виде планок с пазами, направляющими обоймами, а также винтами, причем на ползунах выполнены выступы, а на штоках силовых цилиндров жестко закреплены траверсы, при этом пазы траверс имеют возможность взаимодействия с выступами ползунов, которые установлены в направляющих обоймах, смонтированных на осях губок и снабженных гайками, которые установлены с возможностью взаимодействия с винтами, установленными в корпусе параллельно осям губок.2. Захват по и, 1, отличающ и й с я тем, что силовые цилиндры приводов губок выполнены с параллельным подводом рабочей среды.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 592591, кл. В 25 Т 15/00, 1976.аз 10405/2 иал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 1093 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж венног етений 5, Рауш Подписноомитета СССРоткрытийая наб., д.