Янютин

Номер патента: 1720735

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Адамский, Килиевич, Кудрин, Снигур, Тилик, Цукило, Янютин

МПК: B05B 7/28

Метки: валков, охлаждения, прокатных, смазки

...крышках 7, при этом перегородки закреплены на штанге 8 посредством зажиДля того, чтобы разделить зону смазк и охлаждения валков на необходимое (и ехнологическим требованиям) количеств(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ(57) Изобретение относится к области черной металлургии и может быть использовано для распыления жидкотекучих материалов при подаче смазочно-охлаждающих жидкостей на рабочую поверхность валков широкополосных станов. Цель - упрощение очистки устройства от механических примесей, Для этого устройство снабжено центральной штангой, установленной в торцовых крышках, а перегородки закреплены на штанге. 1 ил. Г секций 6, в устройстве может быть установлено любое количество перегородок 4, закрепленных...

Номер патента: 971615

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Кишлян, Стонога, Страковский, Янютин

МПК: B23Q 7/14

Метки: автоматической, линии, транспортное

...2 обрабатываемые изделия 3 вызывают вращение диска 4, угловое положение которого регистрируется35 датчиком 5. При достижении обрабатываемым иэделием рабочей позиции диск 4 . фиксируется в требуемом положении упором 6, управляемым датчиком 5. При этом обрабатываемое изделие под воздействием силы трения между ним и приводными лентами 1 упирается в точку В диска 4 и выкатывается из углубления диска до упора в точку Д направляющей 2, Под воздействием системы сил трения Йи45 В обрабатываемое изделие остается в требуемом положении до завершения процесса обработки на данной рабочей пози ции, после чего упор 6 освобождает диск 4 с углублениями и обработанное изделие перемещается приводными лентами на следующую рабочую позицию, а его...

Номер патента: 967936

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Страковский, Янютин

МПК: B65G 49/02

Метки: ванны, технологические, транспортирования, штучных

...стол 5 и транспортер 6, Транспортер включает цепной бесконечно замкнутый тяговый орган 7, расположенный на направляющих звездочках 8, приводимых в движение через приводную звездочку 9 приводом 10.Для натяжения цепи служит натяжная звездочка 11, Штучные изделия 12, подвергаемые обработке, располагаются на держателе 13, укрепленном на цепях тягового органа. На держателе расположены крюки 14 и рычаги 15. На приемном столе расположен упор 16.СтоЛ с упором 16 и кулачком 4 образуют механизм выгрузки изделий.Устройство работает следующим образом.Держатели 13 перемещаются с помощью транспортера 6 в зону загрузки. При этом 10 рычаги 15 входят в контакт с направляющими 3, и, скользя по ним, поворачивают держатели 13 с крюками 14 в удобное для...

Номер патента: 962124

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Цыпарский, Янютин

МПК: B65G 17/00

Метки: конвейер

...На поддонах 4 впереди и сзади выйолнейы скосы 19 и 20. В нижней части поддонов сзади выполнены пазы 21 и 22, ширина которых больше ширины ремней 1 (Фиг;4 и 5).Конвейер работает следующим образом.Во время работы конвейера постоянно вращается приводной барабан 2 и двигаются вдоль направляющих ремни 1Поддоны 4, установленные на ремнях 1, опирающихся на направляющие б перемещаются между рабочими позициями вместе с ремнями фиг.1 и 4) .На рабочих позициях конвейера установлены фиксирующие приспособления, обеспечивающие накопление задела пе- З 5 ред рабочей позицией и точную фиксацию поддонов 4. Первый поддон 4 из задела перемещается на ремнях 1 в зону его Фиксации, где упирается в упор 8, а второй задерживается поднятой планкой 17 (фиг.2) ....

Номер патента: 956996

Опубликовано: 07.09.1982

Автор: Янютин

МПК: G01F 13/00

Метки: вязких, дозатор

...эластичной трубкой, для закрепления которой на поверхности расточки выполнена винтовая канавка, а втулка установлена в полости корпуса с эксцентриситетом, при этом 1 Б 1 с Р нар, трубки.На фиг. 1 показан дозатор вязких материалов, продольное сечение; на фиг. 2 поперечное сечение.Дозатор содержит корпус 1 с крышкой2, в которых установлена ось 3. На оси, с эксцентриситетом е в цилиндрической полости корпуса, установлена втулка 4, На внутренней поверхности полости выполнена канавка 5, в которой закреплена,например, с помощью клея, эластичная трубка 6. Глу 956996бина винтовой канавки 5 несколько меньше суммарной толщины стенок трубки 6, а эксцентриситет е меньше половины наружного ее диаметра. Таким образом, в одном месте втулка 4...

Номер патента: 900038

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Вороненко, Казаков, Мальчик, Тен, Янютин

МПК: E21F 13/02

Метки: вагонеток, шахтных

...выполнен из неподвижной части с размещенной на ней первичной обмоткой и подвижной, выполненной с разьемом и установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и контакта с кузовом очищаемой вагонетки.На чертеже показано устройство для очистки шахтных вагонеток.Оно состоит из неподвижной части магнитопровода 1 с первичной обмоткой 2 и подвижных разъемных его частей 3 и 4, вагонетки 5. Для перемещения разъемных900038 Составитель И. СиниТехред А, Бойкасираж 469дарственного комитеизобретений и откЖ - 35, Раушскаянт, г. Ужгород, ул каяКорректор С1 одписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4 3частей 3 и 4 магнитопровода предусмотрены силовые цилиндры 6 и 7.В нерабочем положении обмотка 2 отключена от сети, а подвижные...

Номер патента: 891426

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Филипов, Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...винта 15 с помощью гайки 19, которая своей внутренней конической поверхностью воздействует на лепестки 20 резьбовой втулки.Каждый из упоров 17 соединен с якорем 21 соленоида 22, корпус которого закреплен на корпусе модуля. Пружина 23 удерживает якорь 2 в выдвинутом положении. В задней части корпуса модуля установлен упор 24, в который упирается 10 плунжер 12 при ходе назад цилиндра 3,Перед началом работы модуля промышленного робота производится настройка упоров 17. При вращении резьбовых втулок 16 происходит их перемещение вдоль винта 15 с последующей фиксацией гайкой 19. Во время работы модуля промышленного робота включается один из соленоидов 22, его якорь 21 втягивается, преодолевая усилие пружины 23, и поворачивает...

Номер патента: 870273

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Филипов, Цыпарский, Янютин

МПК: B65G 17/06

Метки: конвейер, тележечный

...с роликами 11буфера 10. На раме 1 со стороны второго плеча 5 смонтирован выдвижной упор12 для останова тележек 4. Упор 12может быть выполнен с подпружиненнымроликом 13 для западания его в углубление СФ на корпусе тележки 4.Двуплечие рычаги 5 фиксируются впоперечном к цепи 7 положении посредством пружины 14 и упора 15.На рабочей позиции тележка 4 прижимается боковой поверхностью к роликам 16.Тяговая цепь 7 постоянно движется в направлении стрелки Б, Толкатели8, зацепляясь за рычаги 5, увлекают засобой тележки 4, которые движутся внаправляющих 2. При подходе тележкик рабочей позиции ролик 13 упора 12упирается во второе плечо рычага 5,который начинает поворачиваться на оси6. Плечо рычага 5, контактирующее столкателем 8,...

Номер патента: 823708

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Цыпарский, Янютин

МПК: F16H 3/08

Метки: манипулятора, механизм, привода

...4 также установлены с воэможйостью вращения два,коническихколеса 10 и 11, которые могут бытьсвязаны с валом 4 посредством управляемых муфт 12 и 13 соответственно.,конические колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с двумя другими коническими колесами 14 и 15, одно изкоторых (14) связано с редуктором 3,.а другое (15) - с валом б рабочегооргана.Механизм работает следующ образом.Вращение от привод о двигат2 через редуктор 3 и ическиелеса 14 и 10, 11 и 15 редаетсялу б рабочего органа.При остановке двигателя 2 ключает.ся управляемая муфта 13, в р ультатечего колесо 11 связывается с алом 4,который под действием инерционных823708 Составитель Л. ФомичевРедактор О . Черниченко Техред Н.Бабурка Корректор В. С а аказ 2054/4 Тиргж 1006 ВНИИПИ...

Номер патента: 823114

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Янютин

МПК: B25J 3/00

Метки: модуль, промышленного, робота

...а в осевом направлении упор 6 жестко связан с цилиндром 7. В свободном состоянии стакан 5 удерживается 5/в среднем положении демпферов 12 и 13.Модуль промышленного робота выполняет ротационные движения и работает следующим образом.Через полый шток 8 подается воз дух в верхнюю полость цилиндра 7. Преодолевая усилие пружины 10, корпус цилиндра 7 перемещается вверх и перемещает подвижный упор 6 в крайнее верхнее положение. Одновременно с этим 1 ь через канал ося З.под давлением подается воздух в одну из полостей момензсиого цилиндра 2. Его корпус поворачивается вокруг оси 3 до замыкания одного из упоров 4 с упором 6. Стакан 5 ново о рачивается вместе с корпусом момент- ного цилиндра 2 и, воздействуя на шток демпфрра 12, осуществляет...

Номер патента: 774939

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...

Номер патента: 770784

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Янютин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...руке осуществлять . региональные движения вдоль трех взаимноперпендикулярных координат Х, ", Е. Осуществляется это следующим образом. Для движения вдоль координаты Х включаются электродвигатели и подается ток на электромагнитные муфты приводных механизмов б и 8. Трос 13 наматывается на барабан механизма б, а трос 22 - на барабан механизма 8, Электромагнитные муфты приводных механизмов 5 и 7 за счет остаточной намагниченности за-, тормаживают вращение барабанов и обеспечивают натяжение .соответствующих тросов. При необходимости увеличить натяжение тросов на муфты . подается небольшое напряжение холостого хода. За счет того, что тросы 13 и 22 охватывают маховик 18, их движение передается каретке 21, последняя перемещается вдоль...

Номер патента: 740684

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Дулимова, Янютин

МПК: B66C 1/66

Метки: захватное, контейнеров, цапфами

...траверсу 1,подвески 2, механизм 3 фиксацииконтейнера от опрокидывания, который содержит перекрещивающиеся рычаги 4, образующие шарнирный параллелограмм,Шарнир 5 этого параллелограммашарнирно закреплен на траверсе 1,а на противолежащем ему шарниреб,закреплена подвеска 2, напримерпосредством цепи 7. Шарниры 5 и бпараллелограмма связаны между собойпружиной 8. Подвеска 2 имеет гнездо 9 для цапф 10 контейнера 11.Траверса развешивается на крюк 12,а разгрузка контейнера осуществляет"ся в опорах 13.740684 77 3 Устройство работает следующим образом.В положении, готовом к трансгортированию,траверса 1 навешена на крюк подъемно-транспортного средства, а подвески 2 своими гнездами 9 заведены на цапфы 10 контейнера 11. При подъеме траверсы 1...

Номер патента: 732175

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Кулишев, Петров, Улыбин, Янютин

МПК: B65G 17/32

Метки: конвейера, подвеска

...паза 3.Уширение 4 выполнено так, что позволяетопоре 2 поворачиваться на оси 5 в момент,когда последняя нахоцится в уширенни 4. За.грузка подвески производится грузополъем732175 3ным средством, которое оснащено толкателями 7 загрузки. Для. удержания опоры 2 в горизонтальном положении имеется упор 8. Изделие подается в зону рамки 1, которая ориентируется в двух плоскостях прн помощи ориентатора 10, а разгрузка подвески осущест вляется при помощи толкателя 11.Конвейерная подвеска работает следующим образом.При загрузке подвески любым грузоподъемным средством, например вилочным погрузчиком (на чертежах не показано), иэделие 9 подается в зону рамки 1, которая ориентируется в двух плоскостях с помощью ориентатора 10 так, чтобы опорные...

Номер патента: 716808

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...

Номер патента: 616201

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Ефрюшкин, Комнатная, Янютин

МПК: B65G 13/075

Метки: гравитационных, конвейеров, роликов, тормозное

...3 внутри колодки 1. Пружина егулируется гайкой 5, которая снабжена онтргайкой 6.Тормозное, устройство ус я ежду двумя смежными роли Груз 8, перемещающийся по конвейеруи получивший избыточную скорость, попа дает на ролики 7, между которыми установлено тормозное устройство. Колодка 1 под действием пружины 4 стремится сблизиться с упором 2, перемешаясь вдоль стержня 3, и заклинивает при этом ролики 7, препятствуя их вращению. Ролики 7, взаимодействующие с грузом 8, тормозят последний, гася избыточную скорость. Таким образом, тормозное усилие создается пружиной 4, воздействующей на колодку 1. Регулирование этого усилия производится гайкой 5, которая 25 перемешаясь вдоль стержня 3, меняет рабо3чую длину пружины, т. е. усилие ее...

Номер патента: 514664

Опубликовано: 25.05.1976

Авторы: Пестунов, Янютин

МПК: B23B 27/22

Метки: резец, самовращающийся

...угДостига верхности квыполнены На фиг,осевое сече плане,Резец 1 датирован на поодшипникаке 6. На задней поверхности резцаиены наклонные канавки 7,При обработке данным резцом материалзаготовки, попадающий в наклонные канавки7, приводит во вращение резец 1,При этом между скоростью вращения резца и скростью резания устанавливается однозначная зависимость 1"еф 1000, ТИгд скорость вращения резца, об/мин;514664 3ла В наклона оси резца и угла С( 1,д =,В+ с 1Расстояниемежду смежными канавками 7 выбирается таким, что при заданнойподаче и глубине резания, в зоне резаниянаходится хотя бы одна канавка,Остающиеся на обрабатываемой поверхности утолщения от канавок дореэаются наследующем обороте заготовки, Для этогонеобходимочтобы,след предыдущей...

Номер патента: 513202

Опубликовано: 05.05.1976

Авторы: Пестунов, Янютин

МПК: F16H 25/20

Метки: механический, мощности, усилитель

...разрезе, соотоящий из винта 1, кинематическн связанного с силовым двигателем (на чертеже ив,показан), гаек 2 и 3, связанных через под ,шипник 4 и установленных в корпусе 5 скрымской 6.С гайками 2 и 3 связана айка 7 свмотормозяшейся винтовой пары,Винт 8 кинемвтически связан с управе,лающим двигателем (на черт же не покаэвн)Работает механический усилитель мощности следующим образом.Винт 1 получает вращение от силового двигателя и увлекает за собой гайки.2 и З.При включении управляющего двигателя получает вращение винт 8, перемещающий гайку 7 в одном иэ направлений, например по стрелке. Гайка 7 нажима 20ет вв гайку 2 и затормаживает ее вращиве . Вивт 1, связанный с гайкой поодной из нарезок, перемещает гайку 2 вту же сторону,...

Номер патента: 464397

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Лебедев, Пестунов, Янютин

МПК: B23B 47/24

Метки: головка, силовая

...6 сообщается шпинделю 3 с закрепленным в нем инструментом. Под действием крутящего момента сил резания в передаче вал 6 - шпиндель 3, представляющей собой винтовую пару, возникает осевая сила, направление которой совпадает с направлением рабочей подачи и превышает осевую составляющую сил резания, Изыботочная сила воспринимается парой винт 9 - гайка 8 механизма управления,Скорость рабочей подачи зависит от соотношения шагов резьбовой части приводного вала 6 и винта 9 и передаточного отношения шестерни 7 - 8, 10 - 11 и определяется фор- мулой464397 10 Предмет изобретения РБ 7 б Рб 72 Составитель Г. ГерасимоваРедактор Т. Фадеева Техред Т, Миронова Корректор В. Врыксина Заказ 1556/15 Изд. ЛЪ 622 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного...

Номер патента: 331006

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Мещер, Янютин

МПК: B65G 17/32

Метки: грузонесущего, конвейера, поворотная, подвеска

...надежного и быстрого ее расфиксирования. Это достигается тем, что фиксатор выполнен в виде шарнирно прикрепленного к неподвижному кронштейну подпружиненного рычага, взаимодействующего посредством ролика с копиром трассы конвейера при расфиксировании подвески, а поворотный кронштейн снабжен жестко укрепленной звездочкой, со впадинами которой входит в зацепление подпружиненный рычаг.На фиг. 1 изображена предлагаемая подвеска в зафиксированном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в расфиксированном положении; на фиг. 3 - сечение по А - А на фиг. 1; на фпг. 4 - сечение по Б - Б фиг, 2.По ходовому пути 1 перемещается ходоваякаретка 2, снабженная неподвижным крон 5 штейном 3, в подшипниках 4 которого расположен поворотный...

Номер патента: 302290

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кочетовскин, Пйт, Янютин

МПК: B65G 17/20

Метки: конвейер, подвесной, толкающий, штанговый

...одна с другой приводных кареток 1, каждая из которых оборудована поворотным на оси 2 толкателем 3. На толкателе 3 укреплен палец 4, взаимодепствующий при приподнятом положении тол кателя 3 с шарнирно смонтированной на каретке 1 защелкой 6. Под приводными каретками 1 на направляющих 6 расположены подвижные вдоль них грузонесущие каретки 7.При движении приводных кареток вперед их 25 толкатели взаимодействуют с грузонесущпмикаретками 7. На каждой шаговой позиции конвейера на направляющих 6 поворотно установлен рычаг 8, который связан тягой 9 с по- воротно смонтированным на тех же направля ющих 6 двуплечим рычагом 10. Тяга 9 оттяну,.7 5 Фаг I та пружиной 11, причем ход рычага 8 ограничен упором 12. При правом положении рычага 8 двуплечий...