Механизм поворота исполнительного органа манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Совэ Советскик Социалистическик Республик(23) Приоритет -В 25 7 9/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(088, 8) Дата опубликования описания 30.1181(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства.Известен механизм поворота испол 5 нительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквознойпаз 1).Недостатком известного устройства является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение,конструкции.Цель достигается там, что механизм снабжен зубчато-реечной передачеи, рейка которой закреплена на 15 боковой поверхности паза штока, а зубчатое колесо установлено внутри этого паза.На фиг. 1 изображен механизм поворота исполнительного органа, про дольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм поворота исполнительного органа состоит из корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую бесштоковую полость механизм возвращается в исходное положение.Предлагаемая конструкция позволяет применять в приводе поворота лишь один цилиндр, что значительно упрощает конструкцию.Формула изобретенияМеханизм поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус и силовой цилиндр, в штоке которого выполнен сквозной паз, о тл и ч а ю щ и й с,я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снаб884998 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 54733 б, кл. В 25 7 9/00, 1974.Фи Составитель Т. Техред М.Тепер ваорректор с эятко Тираж 1093 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Раушаказ 10404/20 ПППатент ф, г, Ужгород, ул. Проектная или жен зубчато-реечной передачей, рейка которой закреплена на боковойповерхности паза штока, а зубчатоеколесо установлено внутри этого паза. едактор Е. Лушникова Подписноео комитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
2891846, 11.03.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
СКАЧЕК ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ, ВОЛОЧКО ВАЛЕНТИН ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота
Опубликовано: 30.11.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-884998-mekhanizm-povorota-ispolnitelnogo-organa-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм поворота исполнительного органа манипулятора</a>
Привод поворота исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1521575
Опубликовано: 15.11.1989
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, поворота, привод
...крайних положениях шарика ми 12.Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую" щим образом.При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3перемещается вправо, при этом рейка7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который Фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 1 О, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1184668
Опубликовано: 15.10.1985
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 17/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...зависимости различных движений. 15На фиг. 1 изображена конструкция привода исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Н-Б на фиг. 1. 20Привод исполнительного органа манипуятора содержит основаниеи корпус 2, в котором расположены детали устройства. Приводная шестерня 3 связана струбчатым валом 4 и с корпусом 2.Приводная шестерня 5 связана с валом 6, на конце которого выполненарезьба, взаимодействующая с аналогичной резьбой входного трубчатого вала 7, На конце этого вала образован кольцевой фланец 8 с выступом, который входит в паз рейки 9находящейся в зацеплении с зубчатымколесом 10, связанным с выходнымвалом 11 и с выходной шестерней 12,Вторая кинематическая цепь содержит приводную...
Привод поворота исполнительного органа промышленного робота
Номер патента: 1189551
Опубликовано: 07.11.1985
Автор: Натбиладзе
МПК: B21D 43/00, B25J 9/00
Метки: исполнительного, органа, поворота, привод, промышленного, робота
...А-А нафиг. 2,Механическая рука 1 закрепленана валу 2, имеющем шестерню 3, находящуюся в зацеплении с рейкой 4.Последняя своими концами связанас поршнями 5 силовых цилиндров 6,которые соосно размещены в дополнительных цилиндрах 7 с возможностьювозвратно-поступательного регулировочного перемещения, В дополнительных цилиндрах 7 установлены поршни 8со штоком 9, своими концами размещенными в полостях силовых цилиндров 6с возможностью взаимодействия с поршнями 5, В крышке 10 дополнительных цилиндров 7 установлены регулировочные упоры, выполненные в видевинтов 11, ввернутых с возможностьювзаимодействия с поршнями 8. Дополнительный цилиндр 7 фиксируется относительно силового цилиндра 6 гайкой 12,Силовые и дополнительные цилиндры 5 и 7...
Привод поворота исполнительного органа
Номер патента: 1495538
Опубликовано: 23.07.1989
Автор: Калико
МПК: B25J 9/00, F15B 15/00
Метки: исполнительного, органа, поворота, привод
...выходным элементом, например кривошипом 3, с роликом 4 кулисного механизма 5 внутреннего зацепления. На корпусе 1 закреплен силовой цилиндр 6, который состоит из корпуса 7, задней крышки 8, поршня 9, штока 10 с рейкой 11 и передней крышки 12. Последняя выполнена составной и включает фланец 13, жестко закрепленный на корпусе 7 силового цилиндра 6, и три телескопических цилиндра 4, имеющих уплотняемые 15 и упорные 16 поверхности, обеспечивающие герметизацию полости и передачу осевого усилия в обоих направлениях. На штоке 10 установлен упор 17, осуществляющий передачу осевого усилия на телескопические цилиндры 14. Ролик 18 установлен для восприятия радиальных усилий, возникающих в зацеплении зубчатое колесо 2 - рейка 11,Привод...
Механизм поворота рукояти исполнительного органа комбайна
Номер патента: 605959
Опубликовано: 05.05.1978
Авторы: Арсенов, Князев, Козленков, Романов, Токарев, Трофимов
МПК: E21C 27/02
Метки: исполнительного, комбайна, механизм, органа, поворота, рукояти
...механизм поворота рукояти исполнительного органа, состоит иэ следующих основных узлов: механизма 1 подачи, электродвигателя 2, основного (главного) редуктора 3, поворотного редуктора (рукояти) 4 с исполнительным органом, 5, механизма б поворота рукояти, электрооборудования 7, гидросистемы 8, оросительной системы 9, портала (рамы) 10 с опорами 11.,цля фиксации исполнительного органа в определенном положении червячнаяпара выполнена самотормозящей.Таким образом, посредством включения гидромотора 13 осуществляется по 4ворот исполнительного органа на 360что позволяет одним исполнительнымограном произВодить обработку забоев сложной конфигурации вплоть до забоев, раск0 положенных ниже почвы вынимаемого слоя. Ступица 19 рукояти установлена...
Предыдущий патент: Система управления манипулятором
Следующий патент: Устройство для поворота образца
Случайный патент: Устройство для дифференциальной защиты преобразователя