Усубаматов

Номер патента: 1821594

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Усубаматов

МПК: F16H 1/16

Метки: передача, червячная

...взаимодействующее с ним червячное колесо, устройство длявыборки зазора, установленное на валу червяка и предназначенные для взаимодействия с торцем червяка, вал червяка выполненкольцевым, а червяк составным в виде двухвинтовых элементов, коаксиальна с установленных таким образом, что каждый виток одного из них состыкован с соответствующимвинтом другого, и имеющих шлицы на внутренней поверхности, предназначенные длявзаимодействия со шлицами нала.На чертеже представлен общий нид червячной пары,Передача состоит иэ шлицевого вала 1,нй котором насажены две половинки червяка 2 и 3 с внутренними шпицами, стороныкоторых образуют зуб червяка. Между полонинками червяка 2 и 3 расположены распорнце элементы жесткие тарельчатыепружины 4, Половина...

Номер патента: 1808533

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Калашников, Петров, Солоницын, Усубаматов, Эргешов

МПК: B23F 5/12

Метки: головка, зубодолбежная

...вала 15 через кривошипношатунный механизм 14, вал 13 передает ко. нической паре 12, 10 совершающее возвратно-вращательное движение, Это движение передается через кривошипношатунный механизм 9 зубчатому сектору 8 и круговой рейке 7, в результате чего штоссель с долбяком совершает возвратно-поступательное движение. Движение обката долбяка 29 происходит от приводов, управляемых системой ЧПУ. Долбяк 3 получает движение вращения, через червячную пару 4 от двигателя 6.. При прямом ходе долбяка 3 вращательное движение вала 19 передается. через коническую зубчатую пару 20, 22 на винт 23, В результате вращения винта 23 корпус 1 со штосселем 2 и долбяком 3 отходит в радиальном направлении от колеса 29, что позволяет нарезать зуб с...

Номер патента: 1776502

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 9/00

Метки: зубчатых

...2 на дуге С определяется радиусом А и углом поворота р, Для конических колес с малым углом конуса, вершина конуса которых не совпадает с осью вращения радиуса А в точке О по причине геометрических параметров станка, ось О вращения радиуса А переводят в новое положение 01 вдоль образующей нарезаемого колеса, находящейся в рабочей зоне станка, При этом должен быть сохранен закон равномерного движения оси С резцовой головки, который будет определяться переменным радиусом В с углом поворота ес осью вращения в точке 01. Закономерности изменения радиуса В и угла поворота е должны быть установлены как функции радиуса А и угла р, т.к, с поворотом радиуса А резцовой головки по углу р определяется соответствующий угловой поворот нарезаемого...

Номер патента: 1776222

Опубликовано: 15.11.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 23/10

Метки: зубчатых, зубьями, колес, конических, круговыми, станок

...смещенияпервого шпинделя, расположенного в полости второго, позволяет формировать равносужающей впадину за счет аксцентриситетаосей шпинделей и резцовых головок,На фиг. 1 представлена схема шпиндельного узла станка: на фиг. 2 - вид поФормула изобретения Станок для обработки конических зуб 20 чатых колес с круговыми зубьями, в люлькекоторого размещен шпиндель, предназначенный для установки резцовой головки, о тличающи йсятем, что, с цельюповышения точности обработки за счет получения25 зубчатых пар с одинаковой кривизной вогнутых и выпуклых сторон зубьев, станок снабжен корпусом, неподвижно закрепленным в шпинделе, причем шпиндель выполнен из внешней и внутренней частей,30 расположенных концентрично одна другойи кинематически связанных...

Номер патента: 1776221

Опубликовано: 15.11.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 9/00

Метки: зубьев, круговых, нарезания

...В.Для обработки рэвносужающегося кругового зуба конического колеса резцовые головки смещают относительно друг друга для формирования из резцов 2 и 4 зуба инструмента, прорезающего равносужающуюся впадину зубьев колеса. Смещениеонической погде й - радиус образующверхности зуба колеса;Яа - среднее конусно асстояние кол с фп - угол наклона кр Величина смещения частей инструмента опр ней ширине впадины зуб по делительному кону ния ф ширины впадины ся из треугольника ОВВф= оп/ВвВ соответствии с делится смещени гольника ОСС 2 гового зуба.а осей С 1 и С 2 деляется па сред- , рассчитанной у. Угол схождефиг. 3) определит- и равен ождения ф опр й С 1 и Сг изтре углом сх е "а" ос а= АИПример конкретногоые данные, полученнрасчетным пут выполнения,...

Номер патента: 1764871

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 9/00

Метки: зубьев, колес, конических, коррекции, круговых, формы

...расстояниеВ = 43,639607Угол делительного конуса д =- 45Нормальный модуль ап = 3,106565Угол ножки зуба 0 =4,141189Угол головки зуба СЬ = 4,141189Внешняя высота зуба Ь = 8,4387221Угол конуса впадин д = 40,858811Угол конуса вершин д = 49,141189Диаметр зуборезной головки 2 г = 3,5 ув =агссо ро = агссозПодставляя параметры в формуле послерасчетов, имеем уЪ=рг = 53,39954,ро =ф =46,83745.Поскольку в формуле (2) изменейия касаются параметра Ла все расчетывыполнены для определения его величиныизменения по прототипу и предлагаемомурешению, Результаты расчетов представлены на фиг,З, где видно расхождение междукривыми 1 и 2 по вогнутой и выпуклой сторонам, которые компенсируются при обработке предлагаемым способом, чемдостигается более...

Номер патента: 1761435

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 3/157

Метки: автоматической, вращающемся, инструмента, смены, шпинделе

...10, юбч Ое коле:0 8, согрикасаясь с когесом 9;положе иефиг.2) вращаОщегося шп нселя 10, получас г вращение и г;ередает его через вал 7 ролику 2, отооый приводит во вращение опоавку 3. Число оборотов оправки 3 будет немного больше. чем число обооотов шпинделяза счет разницы диаметров зубчатоо колеса 8 и ролика 2. Смеш;. ", в Осево. нагов",пении, 1 еханицеская рука 1 при -; ч;-т та,ец оправки . к шгонкс 12, котор.-.:я, скользя по торцу оправки 3, по адает в ео паз ,.Оложениеф 1 г. Осевое с 8 е ие . еханической руки ко".1 г 1 оно 1 рует ся осев ысмещением вала 7 за счет сжат:,ч пру;ч 1 и,11. После захвата оправки 3 в шпинделе 10 рука 1 поворачивается по часовой с "релке на 90, Ролик рычага 5 отходит, сжимая пружину 6. Для сьяма...

Номер патента: 1754915

Опубликовано: 15.08.1992

Автор: Усубаматов

МПК: F03C 2/00

Метки: гидромотор

...вала. 5 ил. каналы 2 подвода секций смещены Относительно друг друга по образующей корпуса 1. ЯГидромотор работает следующим образом, .При подаче жидкости под давлением по ф. каналу 2 ротор 4 начинает поворачиваться против часовой стрелки; приводя во враще- (Я ние через устройство 7(обгонную муфту) вал фь, 6. Ротор 5 остается неподвижным, так как О устройство 8 (обгонная муфта) стопорит его корпусом 1, При вращении вала 6 ротор 5 ,д остается неподвижным; так как устройство ф7 одностороннего действия (обгонная муфта) работает на проскальзывание.мюЪОдним иэ вариантом устройства 8 или 7 одностороннего действия может быть храповый механизм (фиг, 3). Жидкость, вытесняемая лопаткой ротора 4, выходит из цилиндрической полости по каналу 3, по...

Номер патента: 1745446

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 5/12

Метки: головка, зубодолбежная

...ка. Вал 11 и привод 6 располагаютс в корпусе 12 стойки. Подвижной кор 1 расположен на направляющих 13 и неподвижного корпуса 12, Рычажный сектор 8 закреплен на валу 15, где жестко закреплена шестерня 16, на 3174ходящаяся в зацеплении с колесом 17,соединенным винтом 18, находящимсяв паре с гайкой 19, жестко закреплен"ной в корпусе 12. Винт 18, вал 15,червячная пара 4 расположены в подвижном корпусе 1, фланец 10 выполненс возможностью изменения радиуса кривошипа путем перемещения его по радиальному пазу фланца с целью изменения величины хода долбяка 3 при нарезании колеса 20.Работа зубодолбежной головки происходит следующим образом,Вращение вала 11 через фланец 10передается кривошипно-шатунному механизму 9 на сектор 8 и круговой рейке 7,...

Номер патента: 1741991

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 5/22

Метки: зубодолбежный, станок

...Назначение: область станкостроения. Использование - при обработке зубчатых колес на зубодолбежных станках и станках с ЧПУ общего назначения. Сущность изобретения заключается в том, что механизм винтового движения штосселя, несущего долбяк, выполнен из специальных копиров, что упрощает настройку станка при переходе на обработку зубчатых колес с разными углами наклона зубьев, 3 ил. изма происходит следую- ф ОВращением червяка 16 стойки 7 червячный диск б при вертикальном расположении его паза поворачивается на необходимый угол наклона нарезаемых зубьев относительно оси штосселя 1, Штоссель 1, получая возвратно-поступательное движение, перемещает рейку 3 с корпусом 10. Палец 4 рейки 3 вместе с ползуном 5 перемещается по наклонному пазу...

Номер патента: 1734992

Опубликовано: 23.05.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B25D 1/04

Метки: пластины, резки, слитков

...12 и режется на пластины вращающимся абразивным кругом 13 при его поперечном движении относительно оси слитка.Устройство работает следующим образом.В исходном положении суппорт 4 прижат к ползуну 2, при подаче давления в пневмоцилиндр 9 в нижнюю его полость прижим 10 зажимает суппорт 4 относительно ползуна 2, Слиток устанавливается на направляющих ползуна 2 и его торец подводится к присоске 7, после чего за счет вакуума происходит прижатие торца слитка к присоске 7,При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 5 шток 6 с присоской 7 перемещает слиток 8 на требуемую величину в зону резания, Подачей давления в верхнюю полость пневмоцилиндра прижимом 11 слиток зажимается на ползуне. Радиальным смещением круга 13...

Номер патента: 1715545

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...сьеме оправки 2 со стеллажа 1 дви,гатель 10 через передачу винт-гайка (6-7)1715545 50 55 смещает корпус 8 автооператора в радиальном направлении. Двигателем 11 через зубчатую передачу 12-4 каретка 5 с автооператором поворачивается вокруг оси , стеллажа. Таким образом, автооператор выходит своими захватами в кодированную ячейку. Для захвата оправки 2 поступает команда, и пневмоцилиндр 13 смещает, в осевом направлении захваты 14 к стеллажу 1.По команде пальцы левого захвата 14 захватывают оправку 2. Обратным движением пневмоцилиндра захват 14 снимает оправку 2 со стеллажа 1. Движениями от привода 11 каретка поворачивается в горизонтальное положение, а корпус 8 эвтооператора двигателем перемещается в радиальном направлении в сторону...

Номер патента: 1710227

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 5/12

Метки: головка, зубодолбежная

...колесо 12, которое получает возвратно-вращательное движение. Это движение передается шестерне 10, далее через кривошипно-ша 1 унный механизм 9 на рычажный сектор 8, от которого рейка 7 передает возвратно-поступательное движение штосселю 2 с долбяком 3, От двигателя 6 движение вращения передается муфте 5, червячной паре 4, штосселю 2, при этом осуществляется движение обката. При обратном ходе штосселя, когда шестерня 10 с валом 11 получают обратное движение, колесо 16 передает вращение шестерне 17,валу 18 и через направляющие 24 - эксцентрику 19. Передаточное число в зубчатой паре 16 и 17 подобрано таким образом, что за обратное вращательное движение колеса 16 шестерня 17 совершает полный оборот, Эксцентрик 19 посредством паза 22...

Номер патента: 1627347

Опубликовано: 15.02.1991

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 23/00, B23F 9/02

Метки: зубообрабатывающего, зубьев, настройки, станка, чистовой

...перемещают по линии окружности производящего колеса на угол рг начала обработки.Колесо поворачивают на угол у в соответствии с углом поворота производящего колеса. Инструмент перемещают на расчетную величину по линии, перпендикулярной плоскости производящего колеса до положения, необходимого для обработки зубьев колеса.Дальнейшая настройка связана с доворотом колеса и изменением радиуса расположения оси инструмента для обработки сторон зубьев впадины, которые выполняются известными способами.Пример. Рнструмент выводится в положение с угловой координатой в соответствии с началом настройки, где Р=аг А -=Я,/соей г Р - номинальный радиус шлифовального круга;Й, - среднее делительное конусное расстояние;Й, - внутреннее конусное...

Номер патента: 1563868

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Усубаматов

МПК: B23F 5/12

Метки: головка, зубодолбежная

...пазом,Зубодолбежная головка работаетследующим образомВращение вала 17 передается черезмуфту 16, вал 15, кривошипно-шатунный механизм 14 и вал 13 на коническое колесо 12, которое получает возвратно-.вращательное движение. Этодвикение передается шестерне 10, азатем через кривошипцо-шатунный механизм 9 - на рычажный сектор 8, от которого рейка 7 передает возвратнопоступательное движение штосселя 2с долбяком 3.От двигателя 6 движение вращенияпередается через муфту 5 и червячнуюпару 4 штосселю 2, при этом осуществляется движение обката,Возвратно-вращательное движениешестерни 10 передается через вал 11и обгонную муфту 19 на зубчатое колесо 18. При прямом движении штосселя2 (иг.3) обгонная муфта 19 не передает движение колесу 18, а...

Номер патента: 1491703

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Асаналиев, Рахматов, Усубаматов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват манипулятора содержит планку 1, соединенную с поджимной шайбой 2 посредством болтов 3. Поджимная шайба 2 фиксирует положение шаровой опоры 4 на корпусе 5. Корпус 5 жестко соединен с рукой манипулятора 6. В полости корпуса 5 расположена мембрана 7, соединенная с тягой 8. Тяга 8 крепится гайками 9 на планке 1. На корпусе 5 и поджимной шайбой 2 установлены уплотнения 10 и 11. На шаровой опоре 4 закреплена присоска 12 с несколькими рабочими полостями, что позволяет удерживать несколько деталей 13 в 15.Захват манипулятора работает следую(цим образом.Рукой манипулятора 6 присоску 12 ориентируют относительно захватываемых деталей 13 15. Далее захват опускают и присоска с помощью шаровой опоры 4 само-...

Номер патента: 1458153

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, накопления

...винт-гайка 16 от шагового двигателя 17. Каретка 13 имеет подвижный наклонный лоток 18, поджатый к каретке пружиной 19 и установ ленный с возможностью подвода к подающему лотку 20 посредством электроф магнита 21, Лоток 18 снабжен датчиком 22 и отсекателем 23, а подающий лоток 20 - отсекателем 24.Каретка 25 выгрузки 40 икеет конструкцию, аналогичную конст- рукции кареткиэагрузки,и снабженаподвижным наклонным лотком 26 с датчиком.27 и отсекателем 28, Лоток 26 прижимается к отводящему лотку 29 пружи"45 ной 30, а к каретке 25 - электромагнитом 31. Подвижные наклонные лотки 18 и 26 имеют мерную емкость с количеством деталей, кратных коли,честву деталей в ячейках 2.50Устройство работает следующим образом.При необходимости накопления...

Номер патента: 1366355

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель

...из загрузочного устройства 1, снабженногопневмоцилиндром 2 продольного перемещения, со штоком которого кинематически связаны рама 3 и пневмоцилиндр 4 вертикального перемещения.На раме 3 смонтировано устройство 5захвата детали, состоящее из зажимных рычагов 6 и 7, соединенных сзубчатыми рейками 8 и 9 и связаннымикинематически с зубчатой шестерней10. Зубчатая рейка 9 соединена соштоком пневмоцилиндра 11. Зажимныерычаги 6 и 7 укладывают детали вячейки 12 магазина-накопителя. Корпус ячейки 12 выполнен в виде разрезного полого цилиндра, в двух поперечных сечениях которого радиально установлены по три подпружиненныхфиксатора 13, расположенных под углом 120и направленных внутрь цилиндра. Фиксаторы поджимаются пружинами 14. Ячейка 12...

Номер патента: 1283041

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Джакипов, Усубаматов

МПК: B23Q 7/08

Метки: подачи

...относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей типа колпачков в технологическое оборудование различного назначения.Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения устройства за счет расцепления соединившихся между собой деталей.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство для подачи деталей содержит бункер 1, транспортный конвейер 2 с отсекателем 3 и прижимные конвейеры 4 и 5, образующие лоток для перемещения деталей с прямолинейным 6 и радиусным 7 участками, группы вогнутых и выпуклых роликов 8 и 9, установленных на прямолинейном участке 6 лотка с возможностью взаимодействия с лентами соответственно...

Номер патента: 1283034

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B23Q 7/03

Метки: транспортер-распределитель

...в отводящий лоток; на фиг, 2 - то же при передаче деталей на транспортер; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. Устройство состоит из корпуса 1 с расположенной в нем тяговой цепью 2 с поводками 3, отводящего лотка 4 и механизма выдачи, выполненного У-образным, в виде двух расходящихся планок 5 и 6, соединенного с электромагнитом 7 и снабженного пружиной 8 возврата механизма выдачи в исходное положение. На планке 5 закреплена уголковая направляющая 9, расположенная вдоль планки. Механизм выдачи установлен на оси 10 с возможностью поворота на необходимый угол, ограниченный регулируемым упором 11. 2Устройство работает следующим образом.Коническая деталь 12 под действием поводка 3 цепи 2 наезжает на планку 5 механизма...

Номер патента: 1268370

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, накопления

...11,сацовт 1 снцая с возможРОстьо Возвратщ постуатсльцого шагового переме иепи 51 1 эп помоцР 1 ц.едачР 1 ВРцт-гайка5 и 16 и двигателей 17 и 18. Каретка 14 соединена с шдаОпим лотком9, имеющим заслонку 20, гибким лотком 21.Картка 22 вьгрузки деталей устацов 25 лена аналогично каретке 4 загрузки ца направляющих 23 и связана передачей винт-гайка 2 с шаговым двигателем 25. Направляющие 23 и винт передачи винт- гайка 24 связывают вместе ползуны 26 и 27, которые установлены с возможностью возвратно-поступательшго шагового перемепения От привода 1 це показан) аналогичного цсре,га с 16 и двигатеРп 18 каретки 14. Каретка 22 сосник 1;и с отводящим лотком 28, имеюцим датчик 29, гибким лотком 30. 35Устройство работает следующим образом.Детали,...

Номер патента: 1196220

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Джакипов, Усубаматов

МПК: B23Q 7/08

Метки: выдачи, поштучной

...ул. П 4/5 ая, 4 113035,Филиал ППд.роек Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству массовых деталей типа колпачков, стаканчиков, втулочек и т.п. и может использоваться при автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет увеличения скорости перемещения деталей.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на1 О фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.5. - схема сцепившихся деталей; на фиг. 6 схема разделения деталей в потоке.Устройство состоит из бункера 1 с наклонными разделителями 2 потоков деталей 3, перемещаемых транспортной лентой 4.Лента 4 покоится на барабанах 5 и поддерживающих...

Номер патента: 918085

Опубликовано: 07.04.1982

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 13/00

Метки: захват, манипулятора

...10 и 11, поступает по трубопроводу 26 через 3 91808ментов, перед которыми расположены щупы 18 и 19, закрепленные на плунжерах следящих золотников 20 и 21, Гидроцилиндры 10 и 11 соединены тру.бопроводами 22 и 23 со следящими золотниками 20 и 21, которые трубопроводами 24 и 25 соединены с трубопроводом 6. Гидроцилиндры 10 и 11 соединены дополнительно трубопроводом 26 и обратными клапанами 27 и 28 с тру бопроводом 6. Гидросистема зажима детали снабжена трубопроводом 29 слива, Гидронасос 1 трубопроводами 4,30 и 31 через дополнителный реверсивный золотник 32 соединен с дополнительным гид роцилиндром 33 коректировки, шток 34 которого выполнен вильчатым и расположен с возможйостью воздействия на што.ки поршней гидроцилиндра 10 и 11....

Номер патента: 891430

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Составите а Техред А. Бо Тираж 1093 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.йкас Корректор У. ППодписноенного комитета СССРений и от крытийРаушская набд. 4/5Ужгород, ул. Проектная,Редактор Н. Егоров Заказ 11102/22 зЗахват манипулятора работает следующим образом.От привода 1 поступательное движение передается шестерне 2, находящейся в зацеплении с рейками 3 и 4, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с шестернями 5 и 6 правого и левого дифференциалов. Шестерня 6 левого дифференциала связана с водилом 7, передающим вращение коническому колесу 8, сидящему на валу 9, далее коническим колесам 10 и 11, а от них колесам 12 и 13 зубчатых пар 14 и 15. От последних движение передается через...

Номер патента: 844262

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 13/00

Метки: захват, манипулятора

...и 30 с трубопроводом б. Гидросистема снабжена,предохранительными клапанами 31 и трубопроводом 32 слива.Работа захвата происходит следующим образом, С гидронасоса 1 жидкость поступает по трубопроводу 2 в реверсивный золотник 3. При запитывании электромагнита 5 плунжер реверсивного золотника сдвигается влево и жидкость поступает по трубопроводу б к дросселям 7 и 8 и далее в гидродвигатели 10 и 11, приводя в дви. жение поршни со штоками 12 и 13, Штоки 12, 13 через рычаги 14 и 15 сближают зажимные губки 16 и 17 и щупы 18 и 19. Деталь зджимастся независимо от ее расположення относительно зажимных губок. Наг;ример при соприкосновении щупа 18 с зажимаемой деталью 33 он утапливается и перемещает плунжер следящего золотника 20 влево, жидкость с...

Номер патента: 812520

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B23Q 7/03

Метки: транспортер-распределитель

...с электромагнитом 9 иснабжен пружиной 10 возврата механизма выдачи с в исходное положение. Механизм 4 установлен на оси 11 с возможностью поворота. Фотоэлементы 12 определяют наличие на механизме выдачи де" талей 5, а датчики 13 и 14 - нали" чне или отсутствие деталей в отво" дящем лотке 6Транспортер-распределитель работает следующим образом.Деталь 5 под действием поводка 3 цепи 2 наезжает йа планку 7 механизма 4 выдачи деталей, находящегося вокне корпуса 1, В зависимости от положения механизма 4 деталь 5 принимает соответствующий наклон в корпусе 1 (фиг, 4). В случае отсутствия деталей 5 в отводящем лотке 6 датчик 13 включает электромагнит 9, планка 7 отклоняется по часовой стрелке и деталь 5 принимает положение 11: (фиг, 5) под...

Номер патента: 793898

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B65G 47/71

Метки: выгрузки, изцепного, транспортера

...Заслонка 1, двуплечий рычаг, переключатель 4 жестко закреплены на вращающейся оси 9.В крайних положениях заслонка фиксируется пружиной 10. Плечи 2 и 3 двуплечего рычага посредством тяг 11 и 12 соединены с рычагами 13 и 14, закрепленными на валах 15 и 16. Вал 16, на котором закреплен рычаг 14, выполнен полым и внутри него проходит вал 15, на котором закреплен рычаг 13. К валам 15 и 16 при-.креплены полки 17 и 18, на которых за креплены электромагниты 7 и 8 с якорями- заслонками 19 и 20.Устройство содержит также цепной привод 21 транспортера; поводки 22 цепи; направляющую 23 с прорезью под поводки 40 22; направляющую 24; лоток 25 выгрузки; сигнализатор 26 верхнего уровня, фиксирующий загрузку лотка 25 выдачи; сигнализатор 27 нижнего...

Номер патента: 768636

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...зубчатым колесам 7 и 8, закрепленным на валах 9 и 10. Затем движение передается через зубчатые колеса 11 и 12 правой ветви и через зубчатые колеса 13 и 14 левой ветви на рейки 17 и 18, т, е. к губкам 19 и 20, жестко связанным с этими рейками. При сближении губок происходит зажим детали 28.При этом деталь захватывается без смещения при несимметричном ее расположе нии относительно продольной оси захвата. Например, если губка 20 захвата вошла в соприкосновение с деталью 28 и при определенном сопротивлениями со стороны детали передача движения .прекравилась, то по левой кинематической цепи от колеса 8 дифференциала через вал 10, зубчатые колеса 13, 14 и 16 и рейку 18 водило 4 получит дополнительное движение и оно передается на правую...

Номер патента: 704757

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Баитов, Усубаматов

МПК: B23Q 7/10

Метки: магазин-накопитель, цилиндрических

...подачи и датчиком 17.Устройство работает следующим образом, Детали скатываются под действием силы тяжести в загрузочный лоток 2 и отсекателем 3 поштучно подаются в замкнутый желоб 11. Поводки 10 бесконечного транспортера 9 захватывают детали и перемещают их в желобе 11, В случае переполнения отводящего лотка 5 отсекатель 6 перекрывает лоток и детали направляются к механизмам загрузки многодорожечного лотка 8. Детали, достигая лотков 13, посредством механизмов поштучной выдачи поступают поочередно в многодорожечные винтовые лотки 8, где происходит их накопление. При полностью заполненном накопителе с датчика 17поступает сигнал на отключение привода 12,Об отсутствии деталей в отводящем лотке 5сигнализирует датчик 7, включаюший привод...

Номер патента: 648381

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Волчкевич, Усубаматов

МПК: B23Q 7/16

Метки: загрузки

...иэ непоцвижногоподающего лотка 1, соецнненного упругимэлементом (витой пружиной) 2 с подвижным подпружиненным. лотком 3. На подвижном лотке 3 на оси вращения 4 установлен двуплечий рычаг 5, соединенныйодним концом с корпусом лодвижного лотка 3 пружиной 6 и выполняющий роль стопора деталей 7, поступающих иэ лотка 1,Поцвижный поток 3 имеет приваренноеоснование 8, в котором выполнена прорезьцля повоцков 9 цепного транспортера 10,Пружина 11 прижимает лоток 3 к направляющей 12, ближней к цепи транспортера10. Детали 7 перемещаются повоцками 9по каналу 13. Лоток 3 кронштейнами 14прикреплен к направляющим 12 с возможностью поворота вокруг оси 15, Для безуцарного поцвоца лотка 3 к направляющимна нем расположены пластинчатые пружины...