B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Страница 121

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604607

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Казанцева, Казанцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...губок, выполненный в виирного элемента 8, Губки 1 и 2 эакрепна подвижной относительно штанги3. При взаимодействии копирного нта 8 с профильными поверхностями к происходит раскрытие губок 1 и 2, тор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 ложены коаксиэльно, 1 ил профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).Захват работает следующим образом.При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки 1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же...

Механическая рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1604608

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Воронко, Куксенков

МПК: B25J 18/00

Метки: механическая, манипулятора, рука

...Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей руки манипулятора за счет увеличения рабочей зоны и 5 повышения надежности.На чертеже представлена схема механической руки манипулятора.Механическая рука состоит из корпуса 1, в котором установлена с воэможностью 10 возвратно-поступательного перемещения выдвижная секция 2, шарнирно соединенная с основным рычагом 3, несущим рабочий орган (не показан). Выдвижная секция 2 и основной рычаг 3 соединены между собой 15 дополнительным рычагом 4 С-образной формы, шарнирно связанным с промежуточным элементом, например рычагом 5,...

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Загрузка...

Номер патента: 1604609

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, объеме, работающий, манипулятор

...авода вращательного движения, включающим зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо 16 которой нарезано на конце стакана 3, установленного на корпусе 2, а две зубчатые рейки 17 установлены в корпусе 2 и на их концах выполнены резьбы, на которые навинчены рукоятки 18. Рукоятки 18 закреплены от продольного перемещения на корпусе 2 прижимными дисками 19. На входящих из корпуса 2 концах зубчатых реек 17 выполнены герметизирующие сильфоны 20. Между сильфонами 20 и рукоятками 18 установлена пружина 21. Полая штанга 4 связана с механизмом ввода поступательного движения, Механизм ввода поступательного дви 25 жения состоит из рукоятки 22, установленной на выходе полой штанги 4 из корпуса 2, герметизирующего сильфона 23, прижимного диска 24,...

Задающее устройство манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1606271

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Марков, Кротов, Никаноров, Виногоров, Иванов

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...4 закреплена рукоятка, выполненнаяв виде шарнирно соединенных двуплечихрычагов 5 и 6, имеющих соосно расположенные отверстия 7 и 8 на одних плечах,образующие гнездо шарового шарнира 4.Задающее устройство снабжено системойблокировки, включающей концевой выключатель 9 и реле 10, контакты котороговключены в цепи питания муфт 2 звеньев 1.Причем выключатель 9 закреплен на другомплече рычага 6 рукоятки с возможностьюзамыкания электрической цепи муфты 2при сведении рычагов 5 и 6. Для этогона рычаге 6 закреплена пружина 11,взаимодействующая при сведении рычагов 5 30и 6 с толкателем выключателя 9 и отжимающая рычаги 5 и 6 друг от другапри их разведении. Рукоятка может бытьснабжена пружинной защелкой 12, фиксирующей рычаги 5 и 6 в сведенном...

Способ осуществления движения ведомого звена модуля резонансного робота и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1606318

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Мишенин, Анисимов, Акинфиев

МПК: B25J 9/10

Метки: ведомого, движения, модуля, звена, робота, резонансного

...10 диняя штоковую полость пневмоцилиндра 4и логический элемент С атмосферой, запирая при этом нагнетательную пневмолиниюот компрессора 8. В результате этого муфта7 отключается, а шток 5 останавливается,15 Ведомое звено 1 продолжает двигатьсявправо по чертежу до крайнего правого положения фиксирования. При этом упор 17посредством упора 20 устанавливает золотник 9 в положение запирания. Ведомое зве 20 но 1 неподвижно, и система подготовлена кдвижению в противоположную сторону(влево по чертежу),При расфиксировании фиксатора 2 упор17 отходит от упора 20 и золотник 9 анало 25 гичным образом устанавливается в положение нагнетания, Элемент 21, двигаясьвместе с ведомым звеном 1 влево по чертежу, переключает золотник 10 в...

Пневматический захват

Загрузка...

Номер патента: 1606319

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Бойков, Башилов, Архаров

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...расширение функциональных возможностей.Пневматический захват содержит корпус 1 с пазами 2 и центральным сквозным каналом 3 для подвода сжатого воздуха, конусообразную вставку 4 с пазами 5, подпружиненную втулку 6 с радиальными пазами 7, струйный датчик 8 размера деталей типа . сопло - заслонка, у которого, например, сопло установлено в корпусе 1, а эаслонка - на втулке 6, блок 9 индикации, стабилизатор 10 давления, воэдуховод 11, От проворота втулку 6 предохраняет шпонка 12. Втулка 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 13. Поверхность 14 вставки и поверхность 15 корпуса образуют зазор, уменьшающийся от центра к периферии.Деталь 16 расположена на поверхности 17.Захват работает следующим образом.. При опускании захвата на...

Искусственная мышца

Загрузка...

Номер патента: 1609644

Опубликовано: 30.11.1990

Автор: Аграновский

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...по Одобрано экспериментально, Концентрация мусковита менее 2 Е не обеспечиваетнеобходимой герметичности тонкой оболочки искусственной мышцы, а более 5 Епревращает материал оболочки в недостаточно эластичный и склонный к дестукции (образованию трещин), Внутренний слой 3 анизотропной оболочки выполнен из термоустойчивого эластомерабез наполнителей, Внутри оболочки по-, 5 Омещен термоэлектрический элемент, выполненный в виде активированного углеволокна 4, являющегося одновременнои адсорбентом. В качестве адсорбата 5применен хладон, С обоих торцов оболочка загерметизирована электрическими контактами 6 и 7,жит анизотропную оболочку, состоящуюиз трех слоев. Наружный слой 1 выполнен в виде шнуровочной оплетки с ром -бическим рисунком плетения....

Устройство для передачи изделий между рабочими позициями

Загрузка...

Номер патента: 1609645

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Артемьев, Захаровский

МПК: B25J 5/02

Метки: позициями, рабочими, передачи, между

...приводом16 перемещения захватов 13 и 14. Штан,га 7 перемещается вертикально приводом 17 и горизонтально - приводом 18,Привод 17 выполнен в виде зубчато-реечной передачи 19, а привод 18 - в;Виде силОВОГО цилиндра 20, Транспортер 3 и лоток 5 снабжены направляющими балками 21 и 22 с наклонными поверхностями 23, выполненными какпродолжение лотка 5, несущего изделие 24.40Устройство работает следующим образом,11 риводная тележка 1 перемещается по путям 2 и останавливается над транспортером 3. При этом штанга 7 поднята, нижняя ее часть с пазами 8 и 9 смещена относительно тележки 1 вправопевый паз 8 открыт и находится над транспортером 3, а в правом пазу 9 удерживается обработанное из 50 делие 24.Штанга 7 опускается. Когда движущееся по...

Устройство для шагового перемещения

Загрузка...

Номер патента: 1609646

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Сахно, Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: шагового, перемещения

...Тираж 691 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроениюю и может быть использовано втехнологическом оборудовании.Целью изобретения являетс повы 5шение надежности за счет снижениявиброактивности устройства.На чертеже изображено предлагаемоеустройство,Устройство для шагового перемещения содержит размещенную в направляющих 1 каретку 2 с червячным колесом 3,а также червяк 4 с приводом 5, Привод 5 жестко соединен с вибратором6 продольных колебаний, закрепленнымна опоре 7,Устройство работает следующим образом.С помощью вибратора 6 червяку 4 сообщаются...

Манипулятор-перегрузчик

Загрузка...

Номер патента: 1609647

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Пушкарев, Буренков, Власов, Горшков

МПК: B25J 9/04, B25J 9/00

Метки: манипулятор-перегрузчик

...систему 12 автоматического управления и привод 13 горизонтального перемещения объекта 14манипулирования,Манипулятор-ерегрузчик работаетследующим образом.11 о команде от системы 12 управления рука 2 с траверсой 5 перемещаютсяк месту захвата объекта 14 манипулирования при помощи привода 13. При этом траверса 5, вращаясь в шарнирах6, самоориентируется под действиемсилы, тяжести схвата 7, обеспечиваявертикальное положение каретки 4 сосхватом 7 при любом угловом положениируки 2. Схват 7 захватывает объект14, при этом противовесы 10 под действием привода 9 по команде от системы 12 управления перемещаются по направляющим 8 вместе с рамой 3 в плоскости руки 2 до ее полного уравновешивания совместно с объектом 14.Затем по команде от системы 12...

Схват регулируемый

Загрузка...

Номер патента: 1609648

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Фирулина, Фирулин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, регулируемый

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схват общий вид (схват . сВат; изделие минимальное). Схват регулируемый содержит корпус 1 с закрепленным на нем, пневмоцилиндром 2, шток 3 которого через тяги 4 соединен с двуплечими рычагами 5, которые через полэуны 6, тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8 через шарниры 9, Губки 10 закреплены с рычагами 5 осями 11, их подвижность определена ограничителями 12.Схват регулируемый работает следующим образом.Ыток 3 втягивается и поворачивает тяги 4, которые поворачивают двуплечие рычаги 5, и губки 10 зажимают иэделие. Усилие зажима тем больше, чем ближе к перпендикуляру тяга 4 относительно поворотного рычага 5. Пере- наладка зажимных рычагов осуществляется винтом 8, при этом можно добиться...

Зажимное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1611591

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Кукишев

МПК: B23B 31/32, B25J 15/10

Метки: зажимное

...113035, Москва, Ж - 35, Раугвс енно.издательский комбинат Гатснт, г. Ужгород, ул. Г вкун НТ ССС 1 роизводс рина, 10 Изобретецие относится к механообработке и может использоваться при проектиро 1 вации установочно-зажимцых приспособле ий или схватов роботов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством кр пления деталей различного размера.На фиг.представлен механизм, обций ви 1 д, в разрезе; на фиг. 2 - то же, вирд сверху.Устройство содержит корпус 1, в осевое от ерстие которого установлена с воз.- м жностью перемещения тяга 2. Упругий эл мент 3, выполненный в виде тора, уста овлен в кольцевую проточку корпуса 1. Н упругом элементе 3 жестко закрепле. нь радиально расположенные рычаги 4, вз имодействующие с...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1611726

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гуркало

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...колесу 23, находящемуся в зацеплении с ведомым коническим колесом 29 Вращение от колеса 29 передается валу 3 1 и закрепленным на нем волнообразователям 33, которые, передавая волну деформации гибкому колесу 35, связанному со звеном 3 при помощи шлицевого соединения, поворачивают находящиеся в зацеплении с гибким колесом жесткие колеса 37 и звено 1, жестко связанное с ними.При подаче питания на катушку 9 муфты электромагнитные силы перемещают ведущий диск 7 муфты сцепления по шпицам вала 5, сжимая пружину 13, ведущий диск перемещается на величину, меньшую величины зазора между ярмом и .прижатым к диску 21 диском 7, поэтому между диском 7 и ярмом 11 имеется зазор, позволяющий вращаться валу двигателя, Передача вращения - - ведущему...

Гидропривод сбалансированного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611727

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Сафарян, Солодников, Кравцов, Чечельницкий, Шатилов

МПК: F16B 15/00, B25J 1/06

Метки: гидропривод, манипулятора, сбалансированного

...24 и давлением нагнетанияв его полости 23. Распределитель 19переключится вправо, его вход соединяется с напорной линией 6 насосной станции 8, жидкость из штоковойполости 3 гидроцилиндра 1 поступаетпо возвратной линии 7 в напорную линию 6, В то же время жидкость отнасоса 10 подается в гидросистему,одновременно в аккумулятор 12 Придостижении. определенного давленияФобусловленного настройкой датчиков14 давления, насос 10 отключается,а в систему подается жидкость отаккумулятора 12,Для опускания груза С распределители 5, 21 включаются в положение оЖидкость из напорной гидролинии 6поступает в штоковую полость 2 гидроцилиндра 1 Жидкость, вытесняемаяиз поршневой полости гидроцилиндра 1,поступает аналогично циклу подъемагидроцилиндра 1 в...

Устройство для координатных перемещений

Загрузка...

Номер патента: 1611728

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Ильин

МПК: B25J 3/02

Метки: перемещений, координатных

...столы 4, 5 снабженыдискретными приводами. например,с управляемыми упорами, Стол 4 предназначен дря перемещения объекта 6по дискретным отрезкам Х, У, которыев К раз больше координатного шагаисполнительного органа 9 (х и у),т,е, Х = 1 х, У = К, Количество дискр етных п ер емещении Р , В стола 4гго отрезкам Х и У в коордг(натных наг(равлениях зависит от размеров сторонобъекта 6 ЕХ и 1 т.е, ВХ =П = . Стол 5 соединен шарниром 7 с ведущим звеном пантографа 2й имеет количество дискретных переМещений в обоих направлениях, равныхК (кратности увеличения дискретностистола 4 по сравнению с координатнымшагом исполнительного органа 9),При заданной величине К дискретностьстола 5 Х = У , а их количествог = 1) = К, ход каждого направления(...

Транспортный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1611729

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабицкий, Петров, Смыслова

МПК: B25J 5/02

Метки: транспортный, манипулятор

...7находится в верхнем положении . Перемещение транспортного манипулятора внужную позицию по координате вдольпортала осуществляется по направляющей 2 портала 1 одновременной и синхронной работой приводов 5 перемещений, взаимодействующих с зубчатой рейкой 10. Синхронность работы приводов 5 перемещения обеспечивает постоянное расстояние между основной 3 идополнительной 4 каретками, обеспечивая тем самым постоянство положениязахвата 7 по вертикали, При необходимости опускания захвата 7 привод5 перемещения основной каретки 3 вы ключается, Фиксируя тем самым положение основной каретки 3, а привод 5перемещения дополнительной каретки 4перемещает дополнительную каретку 4к основиой каретке 3, в результате 15 чего захват 7 опускается, причем...

Модуль резонансного манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611730

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Семеноженков, Духанин

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансного, манипулятора, модуль

...14 управления.В данной конструкции электродви 50гатель 13 и рычажный механизм, вклю-чающий шатун 10 и кривошип 11, выполняют функции перемещения выходного звена и его фиксации,Привод работает следующим образом,Исходным роложением для нормального Функционирования привода является положение, при котором выходноезвено б находится в одном из крайни положений, упор 7 Выходного звена 6максимально сжимает упругий элемент9, Оси звена 6, шатуна 10 и кривошипа 11 совпадают, при этом системазанимает одно из своих положенийнеустойчивого равновесия, а кривошип 11 опирается на упор 15,Для начала движения по команде ссистемы 14 управления двигатель 13начинает поворачивать валом 12 кривошип 11 по часовой стрелке, Система,таким образом, выводится из...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1611731

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Похмельных, Беломестнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элементов к форме и разме рам деталей.На чертеже представлено захватноеустройство, общий вид,Захватное устройство состоит изкорпуса 1 и захватных элементов 2,выполненных в виде цилиндрическихпружин, концы которых закреплены накорпусеПри сложной форме деталии ряде других случаев количествозахватных элементов может быть более двух,Захватное устройство работаетследующим образом,При первоначальном контакте захватных элементов 2 с деталью, например шаром, электролампой, возникают реактивные силы, которые заставляют их расходиться в сторону и огибать деталь. При дальнейшем приближении к детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в свое исходное5положение, чем и обеспечивается захват детали; После переноса детали натребуемую...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611732

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Кравец, Бабко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...зажатия детали включают гидроцилиндр, Шток гидроцилиндра 12 приводит в движение клин .10 с закрепленным на нем хомутом 11. Движениеклина 10 осуществляется по направляющим колонкам 13, При этом ось 7, жестко связанная с клином 10 при помощи хомута 11, также приводится в движение, Вместе с осью 7 приводится вдвижение пружина 15 установленная наоси 7, зубчатая рейка 8, подвижно ,25 закрепленная на оси 7. Рейка 8, находящаяся в зацеплениис шестернями 9, при своем движении приводит в дви -жение шестерни 9, При этом приводятсяв движение и шестерни 6, находящиеся в зацеплении с шестернями 9, Шестерни 6, связанные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, приводят, в движение захватные рычаги 3. Последние сводятся, охватывая поверхность...

Очувствленный схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611733

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Попов, Медведев

МПК: B25J 19/04, B25J 15/00

Метки: схват, очувствленный, манипулятора

...и приемником света, а еслидеталь отсутствует, то поток светаот источника попадает на приемник,Таким образом, по сигналам приемникаможно судить о наличии детали в схвате. 2 з,п. ф-лы, 3 ил. также на нерабочей стороне другойгубки 2,Для повышения помехоустойчивостипри работе датчика наличия детали источник 4 света выполняется хроматическим, а приемник 5 света снабжается соответствующим хроматическим светофильтром.Губки 2 или одна из них такжемогут быть выполнены хроматическимис той же характеристикой пропускания,что и у светофильтра приемника 5света,Схват работает следующим образом,После зажатия губками 2 детали бпоток светя от источника 4 под углом с, пройдя через губку 2, достигает поверхности зажатой детали 6,частью поглощаясь и...

Сферический шарнир манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Новичихин, Хутский, Мозговой, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 17/00

Метки: сферический, шарнир, манипулятора

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Захватное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1613226

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Топорин, Абрамов, Лебедева

МПК: B25J 15/00, B21D 43/00

Метки: захватное

...8закреплены упоры 20, верхние концы которых вставлены через отверстия корпуса 1 в пазы 16 основания 13, Упоры 20 можно перемещать вдоль шатунов 8 и фиксировать силой трения, создаваемой затяжкой болта и гайки 21.Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении шток пневмопривода 5 втянут, шатуны 8 находятся в крайнем левом положении, захватные элементы 4 заготовки подняты, основания 13 повернуты. При подаче воздуха в левую полость пневмопривода 5 шток, выдвигается, поворачивая валы 2, 3 и 6. Захватные ,элементы 4 заготовки, поворачиваясь, протыкают и захватывают заготовку. Одновременно шатуны 8, соединяющие кривошипы 7, смещаются вправо, и установленные упоры 20, перемещаясь, воздействуют на противоположные...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1613317

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Фаред, Ковтун, Мартовицкий

МПК: B25J 9/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...перемещения каждого охвата и сопрягаемых звеньев перпендику лярно их поодольным осям, (Онструкция всех звеньев, схватов и узлов их сопряжения манипулятора одинакова и является Взаимозаменяемой,Любой из схватов 11 - 16 может фикси рова ься на различных сменных и переносньх 25, 26 а также на стационарных 27 или выдвижных элементах 28, используемых манипулятором в качестве опор при его передвижении. Для примера фиг.1) схва ты 11-15 изображены зафиксированными на опорных элементах, а в схватах 13, 16 пока.: аны объекты манипулирования 29, 30.1.1 анипулятор работает следующим образом. 45Рля поворота исполнительного звена 3 ОтНОСвИтрЛ НО ОвИ 7 НЕпбХОдИМО ВКЛЮЧИТЬ основной привод 21, пр. этом шестеоня 20 будет обкатываться по...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1613318

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Овсянников, Гявгянен

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...звена 2, Корг 1 ус 1 устанавливзетс 51 ня основание 11,Манипулятор работает следу 1 ошим образом,При подаче рабочей среды В пневмати" чРРкий схг:Яг 5 88 поток "/скОряется В сО" г 1 Л е 8 и: 1 стекает в атмосферу, где создается Оазрежение с Оабочей с 1 озоны 9 охвата 5. Это порождает силу, приложенную к схвату 5 и направленну 1 о от нерабочей 10 к рабочей стороне 9 схвата 5, Созданное усилие перемешает охват 5, а вместе с ним механиче- ску 1 О руку 3 и подвижное зв 8 НО 2 вниз и рястяГивя 8. Пружину 4 до те,: пор, пока схвэт 5 не захватит объект мэнипулиг 1 ОВЯ- ния. В результате этого объект манипулирования и схват 5 образуют цельнь 1 й объект, на Г 1 оверх 11 остях котороГО давление рявнО атмосферному, Пружина 4, вжимаясь, перемешяет...

Способ определения фактического положения систем координат звеньев манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1613319

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Ращинский, Алексеев

МПК: B25J 19/00, B25J 11/00

Метки: звеньев, систем, положения, манипулятора, фактического, координат

...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...

Устройство контроля захвата листовых заготовок

Загрузка...

Номер патента: 1613320

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захвата, листовых, заготовок

...таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 образуют результирующий поток Фз, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты1613320 В.Стоколов Составител Тех ред й 1.М дзктар М,ТОвти ВСКЗ ррект акзз 3858 1 ирзж б 83 13 НИИПИ Государственного комю 113035, МоскваПодписноез г:О изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Рзушская нзб 4/5 раизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 геркона 5 включены в схему управления (на чертеже не показана),Устройство работаег следующим образом.При включении катушек 3 и 4 в электрическу о сеть появляются МДС Г 1 и Р 2, эа счет действия которых саэдаотся магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 и...

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме

Загрузка...

Номер патента: 1613321

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: манипулятор, герметизированном, объеме, работающий

...кольцо которого является предметным столиком 4 и связано посредством дополнительных упругих 9 и универсального 7 шарниров с центральным шарнирным многократным параллелограммом 5, а наружное кольцо кинематически связано с остальными диаметрально расположенными шарнирными многократными параллелограммами 5, которые связаны с винтовыми механизмами ввода поступательно-качательного движения 2, При этом центральное и диаметрально расположенные шарнирные многократные параллелограммы 5 расположены в перпендикулярных плоскостях,Предметный столик 4 снабжен осевым выступомпропущенным через платформу 8 и выполненным с глухим отверстием 10. По цилиндрической поверхности отверстия 10 пропущена винтовая канавка, в которую введен винтовой выступ 11 на...

Схват промышленного робота

Загрузка...

Номер патента: 1614908

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Дымов, Антипов, Чапчай

МПК: B25J 15/02, B25J 15/00

Метки: промышленного, схват, робота

...различных процессов, можетбыть использовано в машиностроении,приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах иявляется усовершенствованием изо,.бретения по авт. Св.М 716810.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата 10эа счет исключения прощелкивания плоскихпружин при переходе к новому устойчивомуположению под воздействием привода,На чертеже показан схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, закрепленные 15на нем с помощью шарниров 2 зажимныегубки 3 с плоской пружиной 4. Хвостовиккаждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой б, подпружиненной пру ,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 1616811

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Наурызбаев, Приезжев, Тоганбаев

МПК: B25J 9/00, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...3 - то же, с перекрестным соединением упругих звеньев.Манипулятор содержит Основание 1 и ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ устрОйСТВа, КаждОЕ ИЗ НИХ имеет подвижное звено 2, внутри которого установлена выдвижная штанга 3, несуьцая рабочий орган, например форсунку 4. Штанга 3 упругим элементом - пружиной 5 поджата к основанию подвижного звена 2. На конце штанги 3 закреплено упругое звено 6 (нагример трос), связанное шарнирно с кривошипом 7 привода. Упругие звенья 8 шарнирно связывают концы кривсшипа 7 с соответствуюшими концами ведомых элементовподвижных звеньев,например двуплечий рычаг). Каждый ведомьй элемент 9 жестко закреплен с соответствуюцим подвижным звеном 2 исполнительного устройства.Манипулятор работаег сл(дук)гцим ОбраБ исходном вертикал ном...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1616812

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Васильев, Падалко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...галец 25. Палец 25 одним концом взяв модействует с Ч-Образным копирным лазом Ос)вдной пластины 13, я также с рычаГами 19 и флажком 21, Я другим концом - с Волилом 26, шарнидно у"тановленным ня пальце 27, соединяющим выходной элемент 28 привода 17 с подвижной частью 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Водило 26 взаимодействует одним концом с пальцем 25, а другим с кареткой 10.Промышленный робот работает следующим образом.При включении силового цилиндра привода 17 шток через выходной элемент 28 и палец 27 воздействует на подвижную часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3. Подвижная часть 5 корпуса промежуточного перегружателя 3 посредством колонок 8 и направляющих втулок 9 совершает возвратно-поступательное дви 1 7 15...