Устройство контроля захвата листовых заготовок

)5 В 253 15 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОР Изобретение о нию, в частности ния и ориентации ,емых иэделий,ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1284832, кл. В 25 1 15/06, 1986.(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАХВАТАЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам перемещения и ориентации заготовок и обрабатываемых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условийобслуживания путем снижения трудоемкости настройки. В устройстве совмещаютсяфункции удержания и контроля наличия лиосится к машиностроемеханизмам перемещеготовок и обрабатываЦель изобретения - упрощение конструкции и улучшение условий обслуживания путем снижения трудоемкости настройки устройства.На чертеже приведена конструктивная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит два одинаковых ферромагнитных стержня 1, 2; две одинаковые катушки 3, 4, размещенные на одном из стержней; магнитоуправляемый контакт, (геркон) 5; образцовая пластина 6, соединяющая верхние торцы ферромагнитных стержней 1, 2, нижние торцы которых замы.БЦц 1613320 А 1 стовых заготовок, подаваемых в зону обработки и удаляемых из этой зоны, Это достигается выполнением магнитопровода устройства в виде двух стержней, верхние торцы которых замкнуты сменной образцовой пластиной, а к нижним прижимается обрабатываемая листовая заготовка с оди- наковыми проводимостями. На одном из стержней расположены две одинаковые катушки, между которыми находится магнитоуправляемый контакт. При отсутствии листовой заготовки у нижних торцов ферромагнитных стержней, так же как и при наличии двух заготовок(или одной, отличающейся по толщине от заданной), результирующий магнитный поток проходит через геркон и он срабатывает. Настройка на другой типоразмер заготовки осуществляется сменой образцовой пластины, 1 ил,каются листовой заготовкой 7, захват которой контролируется устройством стержни 1 и 2, образцовая пластина б и контролируемая листовая заготовка 7 образуют замкнутую магнитную систему. Магнитные проводимости образцовой пластины б и контролируемой листовой заготовки 7 идентичны. При этом, образцовая пластина б является сменной и заменяется на другую при изменении размеров и свойств контролируемых листовых заготовок. Магнитодвижущие силы (МДС Е 1 и Е 2) катушек 3 и 4 равны между собой и направлены таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 образуют результирующий поток Фз, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты1613320 В.Стоколов Составител Тех ред й 1.М дзктар М,ТОвти ВСКЗ ррект акзз 3858 1 ирзж б 83 13 НИИПИ Государственного комю 113035, МоскваПодписноез г:О изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Рзушская нзб 4/5 раизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 геркона 5 включены в схему управления (на чертеже не показана),Устройство работаег следующим образом.При включении катушек 3 и 4 в электрическу о сеть появляются МДС Г 1 и Р 2, эа счет действия которых саэдаотся магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 и реэультируащий поток в области геркона 5 Фз = Ф - Ф 2. Когда заготовка 7 не притянута (или отсутствует) магнитная система становится несимметричной, и магнитная проводимость через образцовую пластину б между верхними торцами стержней 1 и 2 больше, чем между нижними торцамл этих стержней, вследствие чего паявляегся значлтельный поток Фз чсреэ геркан 5, 1: ОкОн 5 срабатывает и Выдает сигнал в схему управления об отсутствии заготовки 7 В захвате, Если притянута одна заготовка 7, как это требуется по технологическому процессу, то магнитная система становится симметричной, мзгнлтный поток через геркон 5 близок к нулю, и геркон 5 вьдгет сигнал о нормальной рабате захвата. Если захвачены две и более заготовки или одна заготовка другой толщины, та также нарушается магнитная симметрия системы, появляется результирующий поток Фз в области герконз 5, и соответствующий си, нал через контакты геркона 5 идет в схему управления (на запрет работь 1).Настройка на другой типоразмер заготовок осуществляется путем простой замень ОбрззцаВОЙ пластины на другую, катаозя па своим свайс Гвзм (толщине и мзгнитной проницаемости) идентична новой заготовке, Таклм образом заменой образцовой пластины изменяется магнитная проводимость верхнего ярма магнитной системы, 5 чем обеспечивается контроль захвата заготовок другого типоразмера, В устройстве совмещаются функции удержания и контроля обрабатываемых заготовок,Эффективность использования устрой ства обуславливается (прощением конструкции и снижением трудоемкости настройки при изменениях параметров контролируемых заготовок. 15 Формула изобретенияУстройство контроля захвата листовыхзаготовок, содержащее магнитную систему в виде двух параллельно расположенных ферромагнитных стержней с обмоткой и 20 магнитоуправляемый контакт, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения условий обслукивания путем снижения трудоемкости настройки, оно снабжена сменной образцовой пласти ной для уравновешивания магнитной проВодимости контролируемой заготовки, а обмотка выполнена в виде двух одинаковых катушек, расположенных на одном из ферромагнитных стержней симметрично его 30 центру, прлчем сменная образцовая пластина размещена на нерабочих торцах ферромагнитных стержней, а магнитоуправляемый контакт установлен симметрично между катушками в плоскости, перпендику лярной асям ферромагнитных стержней.