Патенты с меткой «мышца»

Номер патента: 291396

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Казимир, Польска

МПК: A61F 2/08

Метки: искусственная, мышца, пневматическая

...лишена го гистерезиса и отличается значительочностью. ца тру торые ввода ления чагам. время могутСокр чают10 ки 1 чгазомвиситчиныбез н15 до 40 оПреокаясилуной м23 шимупругоной пр Искусственная пневматическдержащая эластичную, напри трубку, оснащенную продольн 30 поперечными связками, отла ая мышца, сотер резиновую, ыми нитями и ающаяся тем,Изобретение относится к протезам, а именно к искусственным мышцам.Известны искусственные пневматические мышцы, выполненные в виде эластичной трубочки, армированной, продольными нитями и поперечными связками (кольцами). Однако в таких мышцах имеет место упругий гистерезис, т. е. значительная разница в длине до и после сокращения, мышцы. Это связано с весьма большим трением между нитями в момент...

Номер патента: 1192967

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Данильченко, Коноплянко, Лушников, Овчарук

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...находящийся в контакте с тор"цами капиллярных трубок. пучка, инагревательный элементНа фиг. изображена структурнаясхема искусственной мышцы; на фиг.2 -разрез А-А на фиг.1.Искусственная мышца содержит двесоставляющие: силовую установку иисполнительный орган.Силовая установка содержит замкнутый жесткий корпус 1, сверху в который герметично встроен капиллярный пучок 2, состоящий из набора капиллярных трубок, охваченных герметичной оболочкой 3. В корпус 1 встроен свободный конец ультразвукового излучателя 4, находящийся в контакте с торцами капиллярных трубок пучка 2, установленный с воэможностью свободного протекания жидкости иэ полости корпуса 1 в капиллярные трубки пучка 2 и обратно. Капиллярный пучок 2 установлен под острым углом к...

Номер патента: 1199607

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Данильченко, Коноплянко, Лушников, Овчарук

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...своих каркасах 3. Между каждымидвумя смежными катушками 2 установлены слабые пружины 4, служащие дляудержания катушек 2 на одинаковомрасстоянии одна от другой в невключенном состоянии. Между смежнымикатушками 2 образованы полости 5199607 2 20 25 З 0 нитопровод 1 может быть выполнен 1 замкнутым по периферии катушек 2 с40 51015 45 50 55 посредством эластичных кожухов 6,герметично закрепленных на образую-щих этих смежных катушек. Полости5 заполнены, например, жидкостью.Каждая полость 5 посредством своегогибкого шланга 7 сообщается с напорной полостью своего гидроцилиндрана исполнительном органе. Каждыйкожух 6 имеет сливное отверстие,закрытое пробкой 8. Катушки 2 электрически последовательно соединеныгибкими проводами 9, а выводы...

Номер патента: 1526983

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Аграновский

МПК: B25J 1/02, B25J 9/08

Метки: искусственная, мышца

...1, со (ерждцс й Крд, ВЫНОЛНЕННЫй ИЗ НЕр(СтяжИМЫХ ни гей, обрдзх юаих тканевую структуру прс и 55 цествс нно ромбической формы хдмера 5(же бьгть с)брдзовд на, ндприх(с р, хтс м ,(вя.ы (, н(я ) злови 3 и( к)нцдч г 6 лгчки Вх 1 с 1 яя и)верхи("ь 4 6,1)чли ил 1 сс 1 . ЛРЫГИС И ЗГ;(СТИ(НС)С) ЧатЕРИД.1 Д, НДНРИ чср, си,)сс)ИНог) алдсточсрд, 6,дддющег иВЫИсннси гермостойкосгьк) Вну три кдчеры сдержи гся ддсорбдт 5, нднричер хлдлсн, С С ВННОКДЗД ННг й В ВИД( МС,КИ Х НХ ЗЫРЬ- кВ. АдсГ)бентч яг(,1 тся иВерх 1 Г)(тныЙ с,сй тс рчд.ектрическс)го д.чентд 6, преЛ. с вляюцсг) собой дктивирс)ваннк з,ц ктр- )гвсд(1 и 5 Г,г.род(осг 1 ,кнс. 1 рс)д(,1 ныч ггшц иге.ьш с и обо,оцки рдсно,и)жс ниеч и Гси. г)кГивирвдние )счсвлЯ(т 51 6. р;(И иг ).Н)КНд ИЕрЕГрЕ...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1609644

Опубликовано: 30.11.1990

Автор: Аграновский

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...по Одобрано экспериментально, Концентрация мусковита менее 2 Е не обеспечиваетнеобходимой герметичности тонкой оболочки искусственной мышцы, а более 5 Епревращает материал оболочки в недостаточно эластичный и склонный к дестукции (образованию трещин), Внутренний слой 3 анизотропной оболочки выполнен из термоустойчивого эластомерабез наполнителей, Внутри оболочки по-, 5 Омещен термоэлектрический элемент, выполненный в виде активированного углеволокна 4, являющегося одновременнои адсорбентом. В качестве адсорбата 5применен хладон, С обоих торцов оболочка загерметизирована электрическими контактами 6 и 7,жит анизотропную оболочку, состоящуюиз трех слоев. Наружный слой 1 выполнен в виде шнуровочной оплетки с ром -бическим рисунком плетения....

Номер патента: 1620292

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 1/00, B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...на излучатель 7, согласно ультразвуковому капиллярному эффекту, обеспечивающему повышение скорости движения и высоты подъема жидкости в десятки раз в капиллярах под действием ультразвука, жидкость, поднимаясь, стремится заполнить все капиллярнье полости между перегородками 3 - 3, 5 - 5. Энергия ультразвукового излучателя переходит в потенциальную энергию столба стремящейся подняться по капиллярам жидкости, Но объем этой частично заполняющей полость не- растяжимой жидкости неизменен, поэтому жидкость, поднимаясь по щелевым капиллярам, искривленным вдоль образующих цилиндрических перегородок, на высоту, меньшую даже радиуса корпуса 1, втягивает поршень 2 в корпус 1 на величину рабочего хода Л до его левого упора (фиг,1). Это...

Номер патента: 1645131

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Аграновский, Бабкин, Воронин, Ивахнюк, Федоров

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...изобретения - повышение производительности за счет улучшения динамических характеристик и повышениенадежности за счет увеличения ресурса ра, боты.На чертеже изображена искусственнаямышца.Искусственная мышца состоит из анизотропной оболочки 1, выполненной из эластомера с кордом 2, образующейгерметичную камеру, из которой выведеныэлектрические контакты 3 и 4. Камера заполнена адсорбатно-адсорбентным наполнителем, при этом адсорбент 5, являясьодновременно термоэлементом, подключенк электрическим контактам 3, 4 и представляет собой углеродное волокно, выполненное на основе карбида кремния спараметрами объема микропор в интервале0,44 - 0,50 см /г и характеристической энерЭгией в интервале 20 - 23 кДж/моль, а адсорбат 6 представляет...

Номер патента: 1673425

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/00

Метки: искусственная, мышца

...связанные с генератором 12 электрических импульсов через систему управления, Система управления содержит инвертор 13, усилители 14, 15 и переключатель 16. 30Устройство работает следующим образом,В первой фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических импульсов через усилитель 15, а электроды 9 - 35 через усилитель 14 и инвертор 13. Это вызывает расширение пьезокерамических элементов 7, 8 и сжатие пьезокерамического элемента 6. Пьезокерамический элемент 8, расширяясь, упирается в стенки цилинд ра 2, а пьезокерамический элемент 7, расширяясь, перемещает влево пьезокерамический элемент 6, который в это время сжат и не касается стенок цилиндра 2, Во второй фазе электроды 10, 11 соединяются с генератором 12 электрических...

Номер патента: 1710331

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Аграновский, Фридман

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...(бездефектного, непористого) углерода (графита) составляет 2,2 г/см . Истинная плотность (без учета пор) активированного углеродного волокна близка к 2,2 г/см . При величине объема пор в материале 0,6 см /г коксующая плотностьз(плотность с учетом пор в материале) будет равна у = 0,95 г/см,С учетом наличия объемов между волокнами максимальная плотность заполнения углеродным активированным волокном составляет 0,8 г/см, Тогда при объеме пор углеродного волокна 0,6 см/г 1 см углевоз локнистого сорбента поглощает, а при десорбции отдает 0,48 см адсорбата (объем при нормальных условиях) который развивает максимальное усилие мыщцы,Плотность заполнения углеволокном 0,3 г/см обеспечивает лишь минимальное начальное реагирование мышцы: 1 см...

Номер патента: 1710332

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Аграновский, Петров, Центер

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...ортотропную оболочку 1 с расположенным в ней эластомерным объемом 2, в котором размещены электролитические ячейки 3, Каждая ячейка 3 содержит два электрода, один из которых анод 4, а другой - катод 5, Анод 4 выполнен обратимым твердофазным, например, на основе железа, а катод 5- в виде обратимого газового электрода, например водородного. Анод 4 и катод 5 разделены пористым сепаратором, содержащим водный электролит б.Конструктивно анод 4 выполнен в виде нити из углеволокна, покрыт активной массой на основе, например, смеси железа с гидроокисью железа, Катод 5 расположен параллельно аноду.4 и выполнен в виде композитной нити, состоящей на уровне элементарных волокон из смеси каталитически активированного углеволокна, например, типа...

Номер патента: 1722808

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Аграновский, Акжигитов, Залькинд, Сидоров, Хощь

МПК: B25J 18/02, B25J 9/08

Метки: искусственная, мышца

...2 имеются электрические зажимы 11 и 12, укрепленные наклапане 7 и на второй втулке 6, На торцепервой втулки 5 со стороны внутренней по 30 лости оболочки 2 выполнено седло 13 клапана.7. шток 8 которого расположен внутривтулки 5, колпачок 9 подпружинен пружиной 14 к этой втулке, а в штоке 8 и колпачке35 9 выполнены каналы 15 и 16, соединяющиеподклапанную полость с атмосферой; полость второй втулки 6 сообщена с полс стьюоболочки 2 и с атмосферой, и во втулке 6выполнена резьба под заглушку 17, Клапан40 7, колпачок 9, вторая втулка 6 и заглушка 17выполнены из токопроводящего материала.Устройство содержит также клинья(клеммы) 18, бандажи 19 и серьги 20 длякрепления мышцы к приводимому ею меха 45 низму.Клапан 7 (фиг, 2) содержит на,штоке...

Номер патента: 1756136

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Аграновский

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...и молекулы полярного газообразного вещества. СоставительТехред М.Моргентал Редактор М.Янкович Корректор С.Юско Заказ 3051 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Ппоиэводственно-,издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным устройствам роботов и манипуляторов, и можетбыть использовано как в машиностроении,так и в робототехнике, биотехнике и других 5отраслях,.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже изображена: искусственнаямышца, продольный разРез. 10Искусственная мышца содержит оболочку 1, образующую герметичную емкость,заполненную адсорбентно -...