Захват манипулятора

Номер патента: 1604607

ZIP архив

Текст

(54) ЗАХВА (57) Изобр меняемым портных использов разгруэочн м, при- трансбыть узочно- оборуак ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И Т МАНИПУЛЯТОРА тение относится к захвата в сборочных автоматах, устройствах, и може но в конструкциях загр ых устройств различного Изобретение относится к захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах и может быть использовано в конструкциях загрузочно- разгрузочных устройств различного оборудования для передачи изделий и заготовок,Цель изобретения - упрощение управления разжимом губок.На чертеже изображен захват манипулятора, общий вид.Захват содержит подпружиненные губки 1 и 2, которые смонтированы на втулке 3. На внутренней поверхности губок 1 и 2 выполнена ступенчатая полость 4, в которую фиксатор 5 имеет возможность западать. Для работы захвата как в вертикальном, т и в горизонтальном положении фиксатор 5 снабжен пружиной 6. Втулка 3 имеет возможность перемещаться совместно с губками 1 и 2 по неподвижной штанге 7, которая снабжена копирным элементом 8, Губки 1 и 2 имеют также на внутренней поверхности дован Цель и раэжи держи катар манип приво де коп лены втулке элеме 9 губо Фикса распо ия для передачи изделий заготовок. зобретения - упрощение управления мом губок. Захват манипулятора сот корпус в виде штанги 7, один конец ой предназначен для крепления руки улятора, а на другом конце закреплен д раскрытия губок, выполненный в виирного элемента 8, Губки 1 и 2 эакрепна подвижной относительно штанги3. При взаимодействии копирного нта 8 с профильными поверхностями к происходит раскрытие губок 1 и 2, тор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 ложены коаксиэльно, 1 ил профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).Захват работает следующим образом.При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки 1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же направлении происходит совместное перемещение фиксатора 5 и губок 1 и 2 по цилиндрической поверхности штанги 7. При этом профильная поверхность 9 губок 1 и 2 находит на копирный элемент 8 штанги 7. Губки 1 и 2 разжимаютс, пружина выталкивает в исходное положение фиксатор 5. Происходит разгрузка иэделия 10. Далее цикл повторяется,1604607 Формула изобретения Составитель Е,В.Жуковский едактор А,Козориз Техред М,Моргентал Корректор Э,ЛончаковаЗаказ 3422 Тираж 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Захватманипулятора, содержащий корпус, подпружиненные губки, внутренняя поверхность которых выполнена профильной, и смонтированный между губками по оси захвата подпружиненный относительно корпуса фиксатор раскрытого положения губок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения управления разжимом, корпус выполнен в виде штанги, один конец которой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце жестко закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента, 5 имеющего возможность взаимодействия спрофильной поверхностью губок, при этом губки закреплены на дополнительно введенной втулке, смонтированной на штанге с возможностью осевого перемещения, кро ме того, фиксатор, копирный элемент и втулка расположены коаксиально.

Смотреть

Заявка

4636449, 12.01.1989

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5170

КАЗАНЦЕВА ЛЮБОВЬ АЛЕКСАНДРОВНА, КАЗАНЦЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 876421

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Доценко, Цыканов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...роликами 11, перемещают на роли: ках 8 ползуны 9 вправо, при этом пружины 12 сжимаются. При попадании коромысла 20 в вертикальные части профильных па-. зов 10 ползунов 9 освобождается пружина 19, которая перемещает вверх. шток 18 с коромыслом 20 и толкателями 21, при этом коромысло .20, взаимодействуя с фигурными пазами 23, поворачивает через двуплечие рычаги 22, валы 24 и щеки 25 зажимные губки 26. Происходит сведение зажимных губок 26 и захват тем самым изделия. Одновременно с этим толкатели 21 освобождают подпружиненные защелки 13, крюки которых под действием пружин кручения охватывают пальцы7 подвижной опорной. площадки 14. Происходит разгрузка зажимных губок 26 от действия сил пружины 15 и веса подвижной опорной площадки 14....

Предыдущий патент: Захват промышленного робота

Следующий патент: Механическая рука манипулятора

Случайный патент: Питатель из жаростойкого сплава для изготовления волокна из стекла и горных пород

В верх страницы

Захват манипулятора

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты