Фаред

Номер патента: 1613317

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Ковтун, Мартовицкий, Фаред

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...перемещения каждого охвата и сопрягаемых звеньев перпендику лярно их поодольным осям, (Онструкция всех звеньев, схватов и узлов их сопряжения манипулятора одинакова и является Взаимозаменяемой,Любой из схватов 11 - 16 может фикси рова ься на различных сменных и переносньх 25, 26 а также на стационарных 27 или выдвижных элементах 28, используемых манипулятором в качестве опор при его передвижении. Для примера фиг.1) схва ты 11-15 изображены зафиксированными на опорных элементах, а в схватах 13, 16 пока.: аны объекты манипулирования 29, 30.1.1 анипулятор работает следующим образом. 45Рля поворота исполнительного звена 3 ОтНОСвИтрЛ НО ОвИ 7 НЕпбХОдИМО ВКЛЮЧИТЬ основной привод 21, пр. этом шестеоня 20 будет обкатываться по...