Патенты с меткой «манипулятор-перегрузчик»

Номер патента: 1609647

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Буренков, Власов, Горшков, Пушкарев

МПК: B25J 9/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор-перегрузчик

...систему 12 автоматического управления и привод 13 горизонтального перемещения объекта 14манипулирования,Манипулятор-ерегрузчик работаетследующим образом.11 о команде от системы 12 управления рука 2 с траверсой 5 перемещаютсяк месту захвата объекта 14 манипулирования при помощи привода 13. При этом траверса 5, вращаясь в шарнирах6, самоориентируется под действиемсилы, тяжести схвата 7, обеспечиваявертикальное положение каретки 4 сосхватом 7 при любом угловом положениируки 2. Схват 7 захватывает объект14, при этом противовесы 10 под действием привода 9 по команде от системы 12 управления перемещаются по направляющим 8 вместе с рамой 3 в плоскости руки 2 до ее полного уравновешивания совместно с объектом 14.Затем по команде от системы 12...