Гуркало

Номер патента: 1611726

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Гуркало

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...колесу 23, находящемуся в зацеплении с ведомым коническим колесом 29 Вращение от колеса 29 передается валу 3 1 и закрепленным на нем волнообразователям 33, которые, передавая волну деформации гибкому колесу 35, связанному со звеном 3 при помощи шлицевого соединения, поворачивают находящиеся в зацеплении с гибким колесом жесткие колеса 37 и звено 1, жестко связанное с ними.При подаче питания на катушку 9 муфты электромагнитные силы перемещают ведущий диск 7 муфты сцепления по шпицам вала 5, сжимая пружину 13, ведущий диск перемещается на величину, меньшую величины зазора между ярмом и .прижатым к диску 21 диском 7, поэтому между диском 7 и ярмом 11 имеется зазор, позволяющий вращаться валу двигателя, Передача вращения - - ведущему...

Номер патента: 1593947

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Гуркало, Поляков, Пономарев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/00

Метки: манипулятор

...- 10, осуществляющие поворот звеньев относительно осей 1 - 1, 11 - 11, 111 - 111, 1 Ч - 1 Ч, Ч - Ч и сменный инструмент 11. Крепление манипулятора осуществляется посредством кронштейна 12. Уравновешивающий механизм содержит балансиры 13, связанные шарнирно с первым звеном 3 или опорным звеном 2, упругими элементами 14, упоры 15 и 16, установленные на опорном звене, ограничитель 17 хода балансиров, установленный на балансирах и взаимодействующий с первым звеном и упорами, кулачки 18, закрепленные на втором звене, и гибкие элементы 19, уложенные по профилю кулачков и связывающие упругие элементы с вторым звеном.Манипулятор работает следующим образом.В транспортном положении балансиры 13 поджаты упругими элементами 14 к первому звену 3 и...

Номер патента: 1542797

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Гуркало

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...вала 9 за счет конического зубчатого ко 45леса 6. Установленные на валу 9 основной и дополнительный волнообразовате-ли р деформируют гибкое зубчатое ко-.,лесо 7, зубчатые венцы, которого образуют зацепление с основным и дополни 50тельным жесткими зуЬчатыми колесами11. Вследствие вращения зубчатых колес 11 происходит поворот ведомогозвена 12 относительно ведущего звена2. При этом поток передаваемой мощнос 5ти передается через два зубчатых венцагибкого колеса 7, которое, в свою очередь, остается неподвижным за счет муфтового соединения с корпусом 1, В полых жестких колесах 11, которые установлены подвижно на подшипниках 1 ч и 15 в корпусе 1, установлены цапФы 13, которые обеспечивают жесткую связь этих колес 11 с ведомым звеном...

Номер патента: 1479050

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Барабаш, Гуркало, Ковбасенко

МПК: A23K 1/00

Метки: добавка, кормовая, коров

...введен в состав добавки для восполнения дефицита перевариваемого протеина и фосфора.Полученная добавка имеет темно серый цвет с едва ощутимым рыбьим запахам, сыпучей консистенции. Расфа совывали добавку в бумажные мешки по 25 кг.При бактериологическом исследовании добавки патогенных микроорганизмов не обнаружилиХимический состав кормовой добавки приведен.в таблице 1.Предложенную кормовую добавку скармливали 80 лактирующим коровам, подобранным по продуктивности и содержанию жира в молоке.После предварительного периода были сформированы одна контрольная и семь подопытных групп коров по 10 25 животных в каждой. Контрольная группа коров получала основной рацион беэ кормовой добавки: группа коров по прототипу получала основной рацион и....

Номер патента: 1131684

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Гуркало, Кляцкин

МПК: B60K 7/00

Метки: двухступенчатая, коробка, передач

...в осевом направлении, подпружиненным в сторону вращающегося диска, и электромагнитом с якорем, который расположен со стороны подвижного диска, противоположной вращающемуся диску, управляемый планетарный механизм, содержащий солнечную шестерню, соединенную с входным валом, водило, связанное с выходным валом коробки передач, и коронную шестерню, установленную на подшипнике, а также механизм переключения передач, включающий в себя электромагнит с якорем, блокировочный диск, установленный с возможностью осевого перемещения и поцпружиненный относи113 1684 зтельно коронной шестерни в сторону якоря механизма переключения передач, фрикционные диски, закрепленные на блокировочном диске для связи его с якорем механизма переключения пере дач...

Номер патента: 341989

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вайсфельд, Гуркало, Егоров, Кемурджиан, Розенцвейг, Токарев

МПК: F16D 69/00

Метки: пара, трения, фрикционная

...работе в условиях вакуума недостатком является такжебольшой вес пары трения.Цель изобретения - обеспечение надежной5 работы фрикционной пары трения в условияхглубокого вакуума,,В предлагаемой фрикционной паре тренияв качестве материалов пары применены металл, обладающий коррозионной стойкостью10 (например, сталь Х 18 Н 9 Т), и антифрикционная пластмасса (например, самосмазывающийся фторопласт ФНЗ),Для уменьшения веса фрикционной парытрения в качестве материалов пары могут15 быть применены упрочненный титан, например, ВТ 14 и фторопласт, например, ФН 202.В транспортных машинах, работающих вусловиях глубокого вакуума, в которых температура нагрева фрикционных пар не пре 20 вышает 200 С и давление, развиваемое в тормозных устройствах, менее...