Манипулятор-перегрузчик

Номер патента: 1609647

Авторы: Буренков, Власов, Горшков, Пушкарев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) 111) В 25 .Т 9/04, 9/00 ОПИС-0 Бюл. Мф 44рев, В.И, БВ,Г, Власов088,8) свидетельст енко о СССР 22.09. 54) МАНИПУЦЯ ПЕРЕГРУЗЧИКБ ГОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИПРИ П 1 НТ СССР ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей путем обеспечения самоустановки схвата в вертикальной плоскости, Каретка 4 выполнена подвижной вдоль продольной оси траверсы 5 и на ней смонтирован схват 7. По команде от системы 12 управления рука 2 с траверсой 5 перемещается к месту1609647 4 со схватом 7 остаются в вертикальном положении, а противовесы 10 дляснижения динамических нагрузок в момент трогания самопроизвольно перемещаются в пазах 11, а потом возвращаются в первоначальное положение, Вместе разгрузки каретка 4 перемещает,ся вдоль траверсы 5 и останавливаетсянад требуемым положением объекта.Схват 7 разжимается и освобождаетобъект, а противовесы 10 посредствомпривода 9 вместе с рамой 3 возвращаются в первоначальное положение, Система 12 управления тоже устанавливаетруку 2 посредством привода 13 в исходное положение. 4 ил. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вконструкциях манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей путем обеспечения самоустановки схвата в вертикальной плоскости.На фиг. 1 показана схема манипулятора-перегрузчика; на фиг. 2 - то же,вид сбоку; на фиг. 3 - балансирныйпротивовес; на фиг, 4 - разрез А-Ана фиг. 3.Манипулятор-перегрузчик содержит 351 шпаги 1 руки 2, раму 3 и каретку 4.Концы рычагов соединены траверсой 5осредствоя шарниров 6, обеспечивающих возможность вращения траверсы 5Вокруг своей оси. Каретка 4 выполнена 40подвижной вдоль продольной оси травер,зы 5 и на ней смонтирован схват 7.На раме 3, установленной с возможностью продольного перемещения в плоскости руки 2 по направляющим 8 от привода 9, смонтированы балансирные противовесы 10. Противовесы 10 установлены на раме 3 с возможностью перемещения в пазах.11 (фиг, 4), Манипулятор-перегрузчик имеет систему 12 автоматического управления и привод 13 горизонтального перемещения объекта 14манипулирования,Манипулятор-ерегрузчик работаетследующим образом.11 о команде от системы 12 управления рука 2 с траверсой 5 перемещаютсяк месту захвата объекта 14 манипулирования при помощи привода 13. При этом траверса 5, вращаясь в шарнирах6, самоориентируется под действиемсилы, тяжести схвата 7, обеспечиваявертикальное положение каретки 4 сосхватом 7 при любом угловом положениируки 2. Схват 7 захватывает объект14, при этом противовесы 10 под действием привода 9 по команде от системы 12 управления перемещаются по направляющим 8 вместе с рамой 3 в плоскости руки 2 до ее полного уравновешивания совместно с объектом 14.Затем по команде от системы 12 управления рука 2 с объектом 14 при помощи привода 13 перемещаются к местуразгрузки, Каретка 4 со схватом 7 остаются в вертикальном положении, апротивовесы 10 для снижения динамических нагрузок в момент трогания самопроизвольно перемещаются в пазах 11,а затем возвращаются в принятое призахвате объекта 14 положение,В месте разгрузки каретка 4 перемещается вдоль траверсы 5 и останавливается над требуемым положениемобъекта 14. Схват 7 разжимается, освобождая объект 14, а противовесы 10посредством привода 9 вместе с рамой3 возвращаются в первоначальное положение. Система 12 управления устанавливает руку 2 посредством привода 13в исходное положение,формула изобретения.ахвата объекта манипулирования посредством привода 13. При этом травер са 5, вращаясь в шарнирах 6, самоориентируется под действием силы тяжести схвата 7, обеспечивая вертикальное положение каретки 4 и схвата 7 при любом угловом положении руки 2, Схват 7 захватывает объект и при этом противовесы 10 посредством привода 9 по команде от системы 12 перемещаются по направляющим 8 вместе с рамой 3 в плоскости руки 2 до ее полного уравновешивания совместно с объектом. Затем по команде от системы 12 рука 2 с 15 Объектом посредством привода 13 перемещается к месту разгрузки, Каретка Манипулятор-перегрузчик, содержащий схват, руку, выполненную из двух параллельных рычагов, шарнирно соединенных концами посредством траверсыР1609,6 ь 7 Фиг иг.Я и противовесы, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей путем обеспечения само 5 установки схвата в вертикальной плоскости, траверса выполнена поворотной вокруг своей продольной оси и снабжеч на подвижной вдоль этой оси кареткои, на которой смонтирован схват, а рычаги руки установлены на дополнительновведенной подвижной раме, на которои смонтированы противовесы.1609 Г)47 оставитель Л. Кудрявцев ехред Л.Олийнык Корректор О, Кравцова Парфенова е аказ 36 Тираж 70 исно КНТ СССР ательский комбинат "Патент", г. Ужг 1 роизводственно-и л, Гагарина, 1 КИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5

Смотреть

Заявка

4330870, 19.11.1987

ВОЙСКОВАЯ ЧАСТЬ 44526

ПУШКАРЕВ СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, БУРЕНКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ГОРШКОВ ВЛАДИМИР ВИКТОРОВИЧ, ВЛАСОВ ВИТАЛИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор-перегрузчик

Опубликовано: 30.11.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1609647-manipulyator-peregruzchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор-перегрузчик</a>

Похожие патенты