Номер патента: 1609644

Автор: Аграновский

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН С 5 25 Л 1 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ СВИДЕТЕЛЬС ТО(57). Изобретение относится кстроению, а именно к устройсткий мышленных роботов, автоматовпуляторов, и может быть исполдля привода их кинематическихЦель изобретения - повышение дСР вечности за счет уменьшения и47адсорбата. Искусственная мышц хнича ство С 02, 19 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР3 16096444 лочки размещено активированное углеволокно 4, являющееся одновременно иадсорбентом, В качестве адсорбата 5использован хладон. При подаче электрического напряжения на контакты 6 и7 поверхность активированного углеволокна 4 разогревается, и за счетдесорбции адсорбата 5 повышается давление. Нити в междуузлиях поворачиваются, и искусственная мышца сокращает свою длину. 1 ил. Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройству промышленных роботов, автоматов и манипуляторов, и может быть использовано 2 Одля привода их кинематических звеньев.Целью изобретения является повышение долговечности за счет уменьшенияиспарения адсорбата,На чертеже изображена искусственная мьппца, общий вид,Искусственная мышца содержит анизотропную оболочку, состоящую из трехслоев-наружного 1, среднего 2 и внутреннего 3. Наружный слой 1 выполненв виде тонкой шнурочной оплетки спреимущественно ромбическим рисункомплетения,Средний слой 2 выполнен из термоустойчивого эластомера, например фтораучука, в который в качествеиаполнителя добавлен мусковит"(КА 1 А 1 Б 10 Д(ОН, ), вес которогосоставляет 2 - 5 У., а фторкаучук в остальное, Соотношение ингредиентов по Одобрано экспериментально, Концентрация мусковита менее 2 Е не обеспечиваетнеобходимой герметичности тонкой оболочки искусственной мышцы, а более 5 Епревращает материал оболочки в недостаточно эластичный и склонный к дестукции (образованию трещин), Внутренний слой 3 анизотропной оболочки выполнен из термоустойчивого эластомерабез наполнителей, Внутри оболочки по-, 5 Омещен термоэлектрический элемент, выполненный в виде активированного углеволокна 4, являющегося одновременнои адсорбентом. В качестве адсорбата 5применен хладон, С обоих торцов оболочка загерметизирована электрическими контактами 6 и 7,жит анизотропную оболочку, состоящуюиз трех слоев. Наружный слой 1 выполнен в виде шнуровочной оплетки с ром -бическим рисунком плетения. Среднийслой 2 сделан из термоустойчивогоэластомера с наполнителем из мусковитапри соотношении ингредиентов, мас,7:мусковит 2-5; фторкаучук - остальное,Внутренний слой 3 выполнен из термоус-,Отойчивого эластомера, например фторКаучука без наполнителей. Внутри обоИскусственная мышца работает следующим образом. При подаче электрического напряжения на контакты 6 и 7 поверхность активизированного углеволокна 4 разогревается и за счет десорбции (выделения) адсорбата 5 повышается давление внутри анизотропной оболочки, состоящей из внутреннего 1, среднего 2 и наружного 3 слоев. Нити в междуузлиях поворачиваются, и искусственная мьппца сокращает свою длину. При отключении электропитания от электрических контактов 6 и 7. температура адсорбента 4 понижается, происходит поглощение ад- сорбата 5, давление в анизотропной оболочке падает, и искусственная мьцпца не препятствует удлинению. Формула, изобретения Искусственная мышца, содержащаягерметичную емкость, образованнуюэластичной анизотропной оболочкой,внутри которой установлен термоэлект"рический элемент, а оставшийся объемзаполнен адсорбатно-адсорбентным наполнителем, о т л и,ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повьцпения долговечности за счет уменьшения испаренияадсорбата, эластичная оболочка выполнена из трех слоев - наружного, состоящего из шнурочной оплетки с ромбическим рисунком плетения, среднего ивнутреннего, выполненных из термоустойчи-вого эластомера, при этом в эластомерсреднего слоя добавлен наполнительиз порошкообразного мусковита, составляющий 2 - 5 Х от общего веса веществаэтого слоя,

Смотреть

Заявка

4431582, 27.05.1988

ЛЕНИНГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. И. КАЛИНИНА

АГРАНОВСКИЙ СЕМЕН ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

Опубликовано: 30.11.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1609644-iskusstvennaya-myshca.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная мышца</a>

Похожие патенты