Фирулин

Номер патента: 1609648

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Фирулин, Фирулина

МПК: B25J 15/00

Метки: регулируемый, схват

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схват общий вид (схват . сВат; изделие минимальное). Схват регулируемый содержит корпус 1 с закрепленным на нем, пневмоцилиндром 2, шток 3 которого через тяги 4 соединен с двуплечими рычагами 5, которые через полэуны 6, тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8 через шарниры 9, Губки 10 закреплены с рычагами 5 осями 11, их подвижность определена ограничителями 12.Схват регулируемый работает следующим образом.Ыток 3 втягивается и поворачивает тяги 4, которые поворачивают двуплечие рычаги 5, и губки 10 зажимают иэделие. Усилие зажима тем больше, чем ближе к перпендикуляру тяга 4 относительно поворотного рычага 5. Пере- наладка зажимных рычагов осуществляется винтом 8, при этом можно добиться...

Номер патента: 749659

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Махотин, Фирулин

МПК: B25J 11/00

Метки: механизм, рычажно-поршневой

...кривошипный вал 4. Рычаг 5 шарнирно связан 2одним концом с кривошипным валом 4, а другим - со штоками 6 и 7 силовых цилиндров 2 и 3. Шарнирная связь осуществляется с помощью осей 8, 9, 10, 11 и 12.Механизм работает следующим образом.В цилиндр 3 подается команда на выдвижение штока 7, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 10, а ось 11 движется по дуге окружности вокруг оси 12 и проходит угол 90.Затем подается сигнал на выдвижение штока 6 силового цилиндра 2, при этом ось 8 начинает описывать дугу окружности относительно оси 9, а ось 11 движется по дуге окружности относительно оси 12 и проходит угол 90После этого подается сигнал на последовательное втягивание штоков 7 и 6 силовых цилиндров 3 и 2...