Номер патента: 1611731

Авторы: Беломестнов, Похмельных

ZIP архив

Текст

1611731 шиностроении и других отраслях длязахвата деталей с выпуклыми поверхформула изобретения Сос гавитель А.ЧернышовРедактор А,Мотыль Техред Л.СердюковаКорректор И,Эрдейи Заказ 3803 Тираж 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в маностями,Целью изобретения является повышение надежности захватного устройства за счет приспосабливаемости егозахватных элементов к форме и разме рам деталей.На чертеже представлено захватноеустройство, общий вид,Захватное устройство состоит изкорпуса 1 и захватных элементов 2,выполненных в виде цилиндрическихпружин, концы которых закреплены накорпусеПри сложной форме деталии ряде других случаев количествозахватных элементов может быть более двух,Захватное устройство работаетследующим образом,При первоначальном контакте захватных элементов 2 с деталью, например шаром, электролампой, возникают реактивные силы, которые заставляют их расходиться в сторону и огибать деталь. При дальнейшем приближении к детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в свое исходное5положение, чем и обеспечивается захват детали; После переноса детали натребуемую позицию она извлекается иззахватного устройства принудительно,Такие параметры захватных элементов2, как диаметр пружины, диаметр проволоки и ее материал, шаг навивки идругие, определяются весом и прочностью детали а также динамическимипараметрами промышленного робота илиманипулятора, несущего захватное устройство,20 5 Захватное устройство, содержащеекорпус и захватные элементы, закрепленные на нем, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватные элементы выпол иены в виде цилиндрических спиральныхпружин, концы которых закреплены на корпусе

Смотреть

Заявка

4462861, 19.07.1988

МГТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА

ПОХМЕЛЬНЫХ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, БЕЛОМЕСТНОВ ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 07.12.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1611731-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты