Устройство для передачи изделий между рабочими позициями

.(Я)5 в 25 д 5/О ПИСАН ЕТ ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ ани(21) 4330574/253 ахаро ьство ССС /28, 1983(57) Из строени констру изделий ретение отн и может быт тся к,машиспользова в рои для пере чи Цел тель озиция произв ежду рабочимия - повышени рет 20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ ности за счет сокращения числа мпуляций с изделиями. Приводная телека 1 с захватным органом 6 пеется по путям 2 над рабочими позицими. Захватный орган 6 выполнен в вполой штанги 7. Она в своей нижней,части снабжена двумя открытыми паза8 и 9,которые поочередно взаимодейсвуют с двумя Т-образными захватами13 и 14. Эти захваты снабжены шарнирно-рычажным механизмом 12, с помощьюкоторого они по лоткам 5 и наклоннымповерхностям 23 балок 21 и 22 перемщают изделия 24 и 25 из паза 9 в па8. Затем тележка 1 перемещается наследующую рабочую позицию, 4 ил, 1609645Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вконструкциях устройств для передачиизделий между рабочими позициями,Цель изобретения - повышение про-.изводительности за счет сокращениячисла манипуляций с изделиями,На фиг, 1 показана схема предлагаемого устройства, вид спереди; на 10фиг. 2 - то же, внд сверху; на фиг.3 -схема захватного органа; на фиг, 4 -сечение А-А на фиг. 3.Устройство содержит приводную тележку 1, установленную на путях 2, 15которые расположены над рабочими .позициями. Последние представляют собойтранспортер 3 и обрабатывающий орган4, например станок с лотком 5. Тележка 1 имеет захватный орган б, выполненный в виде полой штанги 7 с двумяоткрытыми пазами 8 и 9. Внутри штанги 7 на рычагах 10 и 11 шарнирно-рычажного механизма 12 шарнирно установлены Т-образные захваты 13 и 14, 25поочередно перекрывающие пазы 8 и 9,Рычаги 10 и 11 шарнирно установленыв штанге 7, при этом рычаг 11 черезтягу 15 шарнирно соединен с приводом16 перемещения захватов 13 и 14. Штан,га 7 перемещается вертикально приводом 17 и горизонтально - приводом 18,Привод 17 выполнен в виде зубчато-реечной передачи 19, а привод 18 - в;Виде силОВОГО цилиндра 20, Транспортер 3 и лоток 5 снабжены направляющими балками 21 и 22 с наклонными поверхностями 23, выполненными какпродолжение лотка 5, несущего изделие 24.40Устройство работает следующим образом,11 риводная тележка 1 перемещается по путям 2 и останавливается над транспортером 3. При этом штанга 7 поднята, нижняя ее часть с пазами 8 и 9 смещена относительно тележки 1 вправопевый паз 8 открыт и находится над транспортером 3, а в правом пазу 9 удерживается обработанное из 50 делие 24.Штанга 7 опускается. Когда движущееся по транспортеру 3 новое иэделие 25 окажется в зоне открытого левого паза 8, нижняя часть штанги 7 смещается приводом 18 влево. При этом новое изделие 25 сдвигается стенками левого паза 8 на наклонную поверхность 23 направляющей балки 21, а изделие 24 оказывается над транспортером 3, Захваты 13 и 14 перемещаются приводом 16, закрывая левый паэ 8 с изделием 25 и открывая правый паз 9 с изделием 24, которое переходит на транспортер 3.Штанга 7 поднимается, тележка 1 перемещается к лотку 5 и останавливается, При этом правый паз 9 открыт и располагается над лотком 5.Штанга 7 опускается, и находящееся на лотке 5 обработанное изделие 24 оказывается в правом пазу 9. Затем нижняя часть штанги 7 смещается вправо, обработанное изделие 24 сдвигается правым пазом 9 на наклонную поверхность 23 направляющей балки 22, а новое изделие 25 оказывается над лотком 5. Захваты 13 и 14 закрывают паз 9 с изделием 24 и открывают левый паз 8 с изделием 25, которое переходит на лоток 5. Затем штанга 7 поднимается, и тележка 1 движется к следующей рабочей позиции.Формула изобретенияУстройство для передачи изделий между рабочими позициями, содержащее лотки, приводную тележку с захватным органом, выполненным в виде штанги, связанной с приводами ее вертикального и горизонтального перемещений, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения числа манипуляций с изделиями, штанга захватного органавыполнена полой и в своей нижней части снабжена двумя открытыми пазамиФпоочередно взаимодействующими с двумядополнительно введенными Т-образнымизахватами, снабженными шарнирно-рычажным механизмом их перемещения, установленным внутри штанги, а лоткиснабжены дополнительными направляющими балками, имеющими наклонные поверхности, причем углы наклона поверхностей балок и лотков совпадают,Тираж 687итета по изобретениямква, Ж, Раушская на крытиям при ГКНТ ССд. 4/5