Схват промышленного робота

Номер патента: 460557

Опубликовано: 15.02.1975

Автор: Зенкович

МПК: G06M 1/10

Метки: автоматических, изменяющихся, линий, параметров, процессов, технологических

...величиЗО ной емкости металлизируемых заготовок,Перед началом работы с помощью рукояток настройки стрелки задатчиков 10 и 11 устанавливаются против делений на циферблате 8, соответствующих максимально допустимым отклонениям емкости заготовок. при этом жестко связанные с ними датчи,и 12+ и 121 -займут такое же положение.При работе линии автомат контроля заготовок по емкости производит их измерение и рассортировку по допусковым группам, при этом счетчики 15 и 1 б плюсовых и минусовых отклонений емкости с помощью датчиков 21 и 22 производят счет заготовок, емкость которых отклонилась от номинального значения в большую или меньшую сторону. С выхода счетчиков сигналы поступают на электромагниты 3 или 5 (в зависимости от знака отклонения (+...

Номер патента: 1798178

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Сысоев

МПК: B25J 11/00

Метки: детали, плоской, позицию, рабочую, схватом, установки

...со стороны смещения А попадает на фиксатор и деталь перекашивается (фиг,3), Направле. ние перекоса детали соответствует определенному направлению смещения ее в исходном положении. То есть по направлению перекоса детали 2 можно судить о требуемом направлении смещения детали,Затем опускают схват на деталь, поворачивая его плоскость до положения, параллельного плоскости детали в результате возникающего крутящего момента относительно т.0, При этом схват перемещается относительно детали в направлении смещения последней относительно рабочей позиции. Величина этого смещения зависит в основном от расположения точки поворота О, т,е. от длины 1(фиг,4). Затем производится захват детали и подъем схвата с поворотом его в исходное положение (фиг,5), а...

Номер патента: 2466

Опубликовано: 15.09.1924

Авторы: Голицын, Михайлов-Сенкевич

МПК: B24B 7/10

Метки: криволинейным, очертанием, плоских, поверхностей, предметов, различных, станок, шлифования

...шлифовки необходимо передвижение вверх и в стороны стола Р, при чем подем стола, производится маховичком 1 припосредстве конического сцепления 12 и винта 73 (фиг. 1), а горизонталь-ное передвижение платформы про-, изводится маховичком 7 (фиг. 2) припомощи зубчатой передачи 14, вра-, щающей винт 15, по которому передвигается гайка 1 соединенная с платформой 1 л стола. При подеме стола д ось 9 перемещается вместе со столом и с подвеской д, Ь, при чем ко-ническое сцепление 7 остается на, месте, будучи сцеплено с осью 9 при помощи шпонки.Обратный ход планшайбы с осу-ществляется автоматически посред-ством перемены сцепления конических ) шестеренок 5 или б, сидящих на пе-редвижной муфте и попеременно сцепляющихся с шестеренкой...

Номер патента: 1309620

Опубликовано: 30.08.1994

Авторы: Алексеев, Андрианов, Годович, Харитонов

МПК: C25D 21/12

Метки: агрегатов, гальванических, линий, обрабатывающей, параметрами, среды, технологических

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ СРЕДЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, содержащая технологические агрегаты, оснащенные датчиками параметров обрабатывающей среды, управляющий вычислительный комплекс (УКВ), включающий устройства связи с объектом, процессор, память и устройства ввода-вывода информации, исполнительные механизмы для регулирования параметров обрабатывающей среды технологических агрегатов и пульт управления и индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности функционирования и расширения функциональных возможностей, она снабжена на каждый технологический агрегат блоком определения состояния параметров обрабатывающей среды технологических агрегатов, содержащим модули определения...

Номер патента: 534396

Опубликовано: 05.11.1976

Автор: Урецкий

МПК: B65G 17/48

Метки: вагонеток, конвейерной, линии, постах, технологических, фиксации

...направляюшейпластиной 10, Между сторонами кройнштейна 9 размещены ползун 4 и поворотныйфиксатор 8, насаженный на ось 11, пропущенную через стороны П -образного кронштейна 9,По транспортному пути и тся тлежка 12 с выступом 13,Устройство работает сле разомПри прохождения тележки 1 ологической конвейерной линии е 3 толкает поворотный фиксатор 8 и последний,поворачиваясь по часовой стрелке, пропускает тележку 12,которая останавливаетсяв положении, показанном на фиг. 1,1 Ф Х у Рог. 2 Составитель Б, ДаньшинМ, Васильева Техред О. Лч овая Корректор Н. Ковалев ед 516/253 ТиражНИИПИ Государственного копо делам изобре113035, Москва, Ж63 Подписное итета Совета Министр ний и открытий Раушская набд. 4/5 иал ППП фПатент", г, Ужгород, ул....