Якубовския

Номер патента: 451047

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовския

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, нелинейной, системы

...сным напряжением, знак кото матике и пред- системах авто- АР).нелинейной сирования, осноразности межи сглаженным едующим форимпульса и м ошибки.ции невозможроцессы нелиемся режиме ввыявления неходного сигна 5 О 5 20параметров системы. Если система линейная, т, е. отсутствуют люфт, зона нечувствительности и др то динамическая ошибка имеет гладкий характер при гладком управляющем воздействии (кривая е(1), 2 б). Однако электромеханических линейных систем практически не существует.В нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются автоколебания, вызванные нелинейностью системы (кривая еБел, 2 в). Экспериментальные и теоретические исследования показали, что эти колебания накладываются на всю кривую изменения динамической ошибки и...