Следящая система поперечной подачи станка

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик) 1804815/18-2 Заявлено 04,07.7 с присоединением 5 б 11/1 явки Государственныи комитетСовета Министров СССР.по делам изобретенийи открытий, БюллетеньДата опубликования описан 04) Авторыизобретен И. Васильев, Ю пыс 71) Заявитель ПОПЕРЕЧНОЙ ПО 54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ СТАНстояния с блоками управления и реле разности, Каждый блок управления содержитреле максимального рассогласования, подключенное параллельно выходу предварительного усилителя через замыкающий контактреле разности, нагрузочный резистор, подключенный параллельно входу усилителямощности через размыкающий контакт реле максимального рассогласования, Выхо ды всех предварительных усилителей и нагруэочные резисторы соединены последовательно между собой. Их общие точки соединения связаны через реле разности. Выходные резисторы всех блоков управления 5 соединены последовательно, а к двумостальным выходным клеммам усилителеймощности подключены соответствующиевходные клеммы тиристорного преобразователя 20каж гру кон ния 26дов шибки, в лько накающии огласо посл по Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов иможет быть использовано для доработки потолщине теплозащитных покрытий металлических изделий на токарных станках, оснащенных фрезерной головкой,Известны следящие системы поперечнойподачи станка, содержащие датчик расстояния, тиристорный преобразователь, соединенный с исполнительным двигателем, иблок управления, содержащий соединенныепоследовательно эадатчик расстояния, сравнивающее устройство и предварительныйусилитель, усилитель мощности и выходнойрезистор, подключенный к его входу. Причем выход датчика расстояния известныхсистем связан с соответствующим входомсравнивающего устройства.Однако при незначительных дефектах,сварных швах или отверстиях на металлической поверхности такие системы не обеспечивают высокой точности обработки.Предложенная система отличается тем,что,с целью увеличения точности обработки,она содержит дополнительные датчики расЮ. Копысов и Л. И. Макаркин Для уменьшения скоростной одом.блоке управления параллезочному резистору через размьтаКт реле максимального рассвключен делитель напряженияательно соединенных резистор3лу датчиков расстояния, Причем один изрезисторов подсоединен,параллельно входуусилителя мощности, а параллельно каждому иэ остальных резисторов присоединенодин замыкающий контакт реле максимального рассогласования одного из остальныхблоков управления.На чертеже представлена блок-схемаследяшей системы с тремя датчиками расстояния.Она содержит датчики расстояния 1-3,задатчики расстояния 4-6, сравнивающиеустройства 7-9, предварительные усилители10-12 реле максимального рассогласования 13-15, реле разности 16 и 17, нагрузочныерезисторы 1 8-20, усилителимощности 21, 22 и 23, нагруэочные резисторы усилителей;мощности 24-26, ти-ристорный преобразователь 27, исполнительный двигатель 28 и резисторы делителейнапряжения 29-37,Система работает следующим образом,На задатчиках 4-6 устанавливают требуемую толщину покрытия, Если величинадефектов металлической поверхности нижедопуска, то на выходе сравниваюших устройств 7-9 будут напряжения, близкие повеличине, и разности токов выхода предварительных усилителей будет недостаточнодля срабатывания реле разности 1 6 или17. При этом на усилители мошности 2123 поступает только по одной трети напряжения выхода от каждого предварительногоусилителя, а напряжение на исполнительномдвигателе 28 пропорционально средней величине рассогласования всех датчиков,Если один из датчиков, например 1,попадает в зону дефекта, то ток выходапромежуточного усилителя 10 возрастает,и срабатывает реле разности 1 6, подготовив цепь реле максимального рассогласования 13 замыкающим контактом 16, Если величина дефекта под датчиком 1 превышает допуск, то напряжения на выходепредварительного усилителя 10 окажетсядостаточным для срабатывания реле максимального рассогласования 13, котороеразмыкаюшим контактом 13 отключаетусилитель 10 от делителя напряжения, аэамыкаюшими контактами 13 и 13замыкает резисторы делителей 32 и 35,Резисторы делителей подобраны такимобразом, что при отключении одного блокауправления и замыкании соответствующихрезисторов делителей других блоков обшийкоэффициент усиления не изменяется,При выходе датчика из зоны дефектаразность токов предварительных усилителей 10 и 11 уменьшается, реле разности16 отпускает, и вся схема восстанавлива/ется.Если в зону дефекта попадает датчик 2,то срабатывают реле разности 16 и 17,но отключается только второй блок управления при условии, что дефект превышает.10, допустимую величину,Если одновременно два датчика находятся в зоне дефекта, то схема работает1аналогично, с той лишь разницей, что наделителе замыкаются два резистора, и все15 напряжение выхода предварительного усилителя поступает на вход усилителя мощности.Случай одновременного попадания всехдатчиков в зону дефекта, превышающего допуск, не рассматривается, так как это соответствует аварийному состоянию и вызывает отвод инструмента. Предмет и э о б р е т е н и я251. Следящая система поперечной подачистанка, содержащая датчик расстояния, тиристорный преобразователь, соединенный с исполнительным двигателем, и блок управления, содержаший соединенные последовательно эадатчик расстояния, сравнивающее устройство и предварительный усилитель, усилитель мощности и выходной резистор, подключенный к его выходу; причем выход 35датчика расстояния связан с соответствую, - щим входом сравнивающего устройства, отли чаюшаяся тем, что,с целью увеличения точности обработки она содержит дополнительные датчики расстояния с блоками управления и реле разности; причем каждый блок управления содержит реле максимального рассогласования, подключенное параллельно выходу предварительного усилителя через замыкающий контакт реле разности, нагрузочный резистор, подключенный параллельно входу усилителя мошности через размыкаюший контакт реле максимального рассогласования; выходы 50всех предварительных усилителей и нагрузочные резисторы соединены последовательно между собой их общие точки соединения связаны через реле разности; выходные резисторы всех блоков-управления соединены последовательно, а к двум остальным выходным клеммам усилителей мощности подключены соответствующие входные клеммы тиристорного преобразователя.Ваквз 5 Яи вд. ъ Й ОТираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предпрйятие сПатент, Москва, Г, Бережковская наб 24 52. Следящая система по и, 1; о т л ич а ю ш а я с;я тем, что, с целью умень-, щения скоростной ошибки, в каждом блоке управления параллельно нагрузочному рези-стору через размыкающий контакт реле мак-,5, симального рассогласования включен делитель напряжения из последовательно соеди 6пенных резисторов по числу датчиков расстояния .причем один из резисторов подсоединен параллльно входу усилителя мощности, а параллельно каждому из остальных резисторов присоединен один замыкающий контакт реле максимального рассогласования одного из остальных блоков управления,